一种可横向调节的龙门架制造技术

本发明专利技术提供一种可横向调节的龙门架，包括可横向安装于导管床上的机架和安装在所述机架上的驱动结构；所述驱动结构用于安装介入手术机器人，并可沿所述机架横向运动以调节介入手术机器人的位置。本发明专利技术的可横向调节的龙门架，通过驱动结构沿所述机架横向运动而驱动介入手术机器人在机架上做往复运动，实现横向调节，直至介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，操作简单高效，具有较强的实用性。具有较强的实用性。具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可横向调节的龙门架


[0001]本专利技术涉及一种医疗机器人领域装置，尤其涉及一种可横向调节的龙门架。

技术介绍

[0002]血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远程操作的远程控制的介入手术机器人，使得医生可以在射线环境之外控制介入机器人执行血管介入手术。
[0003]在进行介入手术时，需要移动介入手术机器人，以使其上的导管导丝等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，以便后续执行通过介入手术机器人执行手术。
[0004]然而，现有介入手术机器人体积较大，质量较重，在实际中使用过程中，难以简单快捷地移动介入手术机器人。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的可横向调节的龙门架。
[0006]一种可横向调节的龙门架，包括可横向安装于导管床上的机架和安装在所述机架上的驱动结构；
[0007]所述驱动结构用于安装介入手术机器人，并可沿所述机架横向运动以调节介入手术机器人的位置。
[0008]进一步地，所述机架包括长形横梁组件，所述驱动结构包括沿所述横梁组件的延伸方向排布的线性驱动组件。
[0009]进一步地，所述驱动组件包括线性丝杆、与所述丝杆配合安装的电机。
[0010]进一步地，所述驱动组件还包括与所述电机安装在一起的机器人安装件，以让安装于机器人安装件上的介入手术机器人沿所述丝杆运动。
[0011]进一步地，所述驱动组件还包括与所述丝杆连接的控制手柄。
>[0012]进一步地，所述驱动结构还包括安装在所述横梁组件上的导轨组件；所述机器人安装件可移动地架设在所述导轨组件上。
[0013]进一步地，所述导轨组件包括与所述机器人安装件连接的第一滑块、第二滑块以及分别与所述第一滑块、第二滑块配合安装的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨安装于所述横梁组件上并沿所述横梁组件的延伸方向延伸。
[0014]进一步地，所述第一导轨的高度低于所述第二导轨的高度，让所述机器人安装件倾斜设置。
[0015]进一步地，所述丝杆安装于所述横梁组件并位于所述第一导轨和第二导轨之间。
[0016]进一步地，所述横梁组件包括底板、与所述底板相对而覆盖所述底板的防护盖板，所述机器人安装件包括位于所述底板和所述防护盖板之间的安装本体以及从安装本体的两相对端延伸形成的的两安装侧板，所述两安装侧板伸出所述底板和防护盖板之间的间隙
而用于安装介入手术机器人。
[0017]进一步地，所述机器人安装件的安装本体上设置与所述防护盖板可滑动地抵接的滚轮。
[0018]综上所述，本专利技术提供的可横向调节的龙门架中，通过驱动结构沿所述机架横向运动而驱动介入手术机器人在机架上做往复运动，实现横向调节，直至介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的血管，操作简单高效，具有较强的实用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种可横向调节的龙门架安装介入手术机器人的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术用于移动介入手术机器人的正视图。
[0021]图3为图2的一剖视图。
[0022]图4为图3中驱动结构的放大图。
[0023]图5为图3中机器人安装件的结构示意图。
[0024]图中，10、机架；11、支撑梁；12、横梁组件；121、底板；122、防护盖板；
[0025]20、驱动结构；21、丝杆；22、机器人安装件；221、安装本体；222、安装侧板；223、穿线口；224、第一台阶；225、第二台阶；23、导轨组件；231、第一导轨；232、第二导轨；233、第一滑块；234、第二滑块；24、滚轮；25、控制手柄；
[0026]30、拖链；
[0027]40、介入手术机器人。
具体实施方式
[0028]为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释专利技术，并不用于限定专利技术。
[0029]如图1至图5所示，本专利技术提供一种可横向调节的龙门架，包括机架10和安装在机架10上的驱动结构20，驱动结构20用于安装介入手术机器人，并驱动介入手术机器人沿机架10横向运动做往复运动。通过驱动结构20沿所述机架10横向运动而驱动介入手术机器人在机架10上做往复运动，实现横向调节，直至介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，操作简单高效，具有较强的实用性。其中，横向是与导管床延伸方向垂直的方向，可以理解为，导管床宽度对应的方向。
[0030]具体地，如图2和图4所示，机架10包括两个相对设置的支撑梁11和用于连接两个支撑梁11的横梁组件12。横梁组件12包括用于连接两个支撑梁11的底板121、侧板组件、与底板121相对且与侧板组件可拆卸连接的防护盖板122。底板121、侧板组件和防护盖板122围合形成安装驱动结构20的安装空间，且驱动结构20可以在安装空间内做往复运动。本实施例中，防护盖板122可以保护驱动结构20，且避免医生操作时，误触驱动结构20。
[0031]如图2至图4所示，驱动结构20包括沿所述横向组件的延伸方向排布的线性驱动组件(图中不可示)、机器人安装件22和导轨组件23。具体地，驱动组件包括丝杆21、与丝杆21连接的电机(图中不可示)、和/或与丝杆21连接的控制手柄25；机器人安装件22可移动地架设在丝杆21和导轨组件23上，且用于安装介入手术机器人40。本实施例中，当驱动组件中的
电机通电时，则可以通过控制电机，以自动驱动介入手术机器人沿底板121做往复运动，直至使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的血管，操作简单高效；当驱动组件中的电机不通电时，则可以人工转动控制手柄25，以手动驱动介入手术机器人移动，即使在断电的情况也保证介入手术进行；也可以通过控制电机，以自动驱动介入手术机器人做大距离往复运动，再通过控制手柄25进行手动微调，直至使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件精确对准患者的血管，较为灵活。可以理解地，丝杆和电机也可以替换为齿轮齿条和电机、传送带和电机等其他驱动结构，只要能够使机器人安装件22移动即可，在此不作限定。
[0032]所述控制手柄25既可以直接连接于所述丝杠21来实现驱动，也可以在需要驱动所述丝杠21时与所述丝杆21接合、不需要驱动所述丝杠21时断开与所述丝杆21的接合。
[0033]如图4和图5所示，导轨组件23包括设置在驱动组件两侧的第一导轨231和第二导轨232，即设置在丝杆21两侧的第一导轨231和第二导轨232；机器人安装件22包括安装本体221、与安装本体221的两端分别连接并同向延伸的两安装侧板222、设置在安装本体221底部外面并向另一相反方向凸起的第一台阶224和第二台阶225；具体地，第一台阶224与配合在第一导轨231上滑动的第一滑块233连接，第二台阶225与配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可横向调节的龙门架，其特征在于，包括可横向安装于导管床上的机架和安装在所述机架上的驱动结构；所述驱动结构用于安装介入手术机器人，并可沿所述机架横向运动以调节介入手术机器人的位置。2.如权利要求1所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述机架包括长形横梁组件，所述驱动结构包括沿所述横梁组件的延伸方向排布的线性驱动组件。3.如权利要求2所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动组件包括线性丝杆、与所述丝杆配合安装的电机。4.如权利要求3所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述电机安装在一起的机器人安装件，以让安装于机器人安装件上的介入手术机器人沿所述丝杆运动。5.如权利要求3所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述丝杆连接的控制手柄。6.如权利要求4所述的一种可横向调节的龙门架，其特征在于：所述驱动结构还包括安装在所述横梁组件上的导轨组件；所述机器人安装件可移动地架设在所述导轨组件上。7.如权利要求6所述的一种可横向调节的...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三五，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：