一种娃娃机抓持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种娃娃机抓持机构，包括驱动单元、抓持单元、固定座与控制单元，所述驱动单元包括第一驱动电机、绕线轮以及绕设于所述绕线轮上的线，所述绕线轮安装于所述第一驱动电机的驱动端，以适于所述第一驱动电机驱动所述绕线轮转动，所述抓持单元包括抓爪、导向套、导向杆，所述导向杆可滑动地安装于所述导向套内，且所述导向杆的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪位于在所述导向杆下方，该娃娃机抓持机构能够避免抓爪在移动过程中发生晃动，且抓爪动力充足，不会出现抓取娃娃后无法复位的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种娃娃机抓持机构


[0001]本专利技术涉及娃娃机
，尤其涉及一种娃娃机抓持机构。

技术介绍

[0002][0003]现有娃娃机抓持机构的抓爪部分在移动过程中容易发生晃动，在晃动过程中抓爪抓持的娃娃容易从抓爪掉落，影响客户的使用体验，此外，现有抓持机构中抓爪的上下运动是通过线将抓爪与绕线轮连接，然后通过驱动电机驱动绕线轮旋转以收卷或放松线，以实现抓爪的上下移动，而驱动电机一般是通过蜗轮蜗杆结构与绕线轮传动连接的，在工作时驱动电机驱动蜗轮蜗杆转动，进而驱动绕线轮转动，但是传动过程中，驱动电机的动力将发生损耗，从而导致抓爪的动力不足，在抓取娃娃后无法复位。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种娃娃机抓持机构，能够避免抓爪在移动过程中发生晃动，且抓爪动力充足，不会出现抓取娃娃后无法复位的情况。
[0005]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]一种娃娃机抓持机构，包括
[0007]驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动电机、绕线轮以及绕设于所述绕线轮上的线，所述绕线轮安装于所述第一驱动电机的驱动端，以适于所述第一驱动电机驱动所述绕线轮转动；
[0008]抓持单元，所述抓持单元包括抓爪、导向套、导向杆，所述导向杆可滑动地安装于所述导向套内，且所述导向杆的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪位于在所述导向杆下方，所述抓爪朝向所述导向杆的一端形成有第一定位柱或第一定位槽，所述导向杆朝向所述抓爪的一端形成于所述第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或者第二定位槽，所述线穿过所述导向杆与所述抓爪固接；
[0009]固定座，所述驱动单元及所述抓持单元安装于所述固定座上；
[0010]控制单元，所述控制单元包括第一接触开关、第二接触开关、张紧件、拨动板与拨动件，所述第一接触开关及所述第二接触开关与所述抓爪通信连接，所述拨动板一端可转动地安装于所述固定座上，另一端安装于所述拨动件，所述张紧件固定安装于所述固定座上，且位于所述拨动板上方，所述线远离所述绕线轮的一端依次绕过所述拨动件及所述张紧件，并与所述抓爪固接，所述拨动件适于相对所述固定座发生旋转，并在转动至预设位置时，与所述第一接触开关的触点抵接，以使所述第一接触开关控制所述抓爪的爪部收拢，所述导向杆顶端伸出所述导向套并安装有限位板，所述第二接触开关的触点设置在所述限位板与所述导向套之间，所述限位板适于在所述导向杆没入所述导向套时，与所述导向套以及第二接触开关的触点抵接，以限制所述导向杆的位移，同时第二接触开关控制所述抓爪的爪部张开。
[0011]进一步地，本申请还包括移动单元，所述移动单元包括第二驱动电机、驱动轮、从动齿轮与主动齿轮，所述主动齿轮安装于所述第二驱动电机的驱动端，所述驱动轮与所述从动齿轮同轴设置，且可转动地安装于所述固定座上，所述驱动轮外圆面形成有与娃娃机导轨适配的凹槽，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0012]进一步地，本申请还包括辅助单元，所述辅助单元包括安装杆以及可转动地安装于所述安装杆两端的辅助轮，所述安装杆设置在所述固定座远离所述驱动轮的一端并贯穿所述固定座，所述辅助轮的外圆面上形成有与娃娃机导轨适配的槽。
[0013]进一步地，所述导向杆下端安装有抵接部，所述导向杆的外部设置有弹簧，所述弹簧设置在所述抵接部与所述导向套之间，且所述弹簧两端分别与所述抵接部以及所述导向套抵接。
[0014]进一步地，所述张紧件及所述拨动件为圆形，且所述张紧件与所述固定座转动连接，所述拨动件与所述拨动板转动连接。
[0015]进一步地，所述固定座上还设置有限位柱，所述限位柱分别设置在所述拨动板上下两侧，以适于限制所述拨动板的转动角度。
[0016]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0017]本申请通过在导向杆上形成第一定位柱或第一定位槽，并在导向杆上形成与第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或第二定位槽，以使得抓爪在与导向杆抵接后，第一定位柱或第一定位槽能够与第二定位柱或者第二定位槽插装配合，从而能够以为抓爪进行定位，并有效降低抓爪的晃动，进而避免抓爪在移动过程中，被抓爪抓持的娃娃等因抓爪晃动而从抓爪上掉落的情况出现；且将绕线轮直接安装在第一驱动电机上，第一驱动电机作用在绕线轮上的动力不会出现损耗，以使得抓爪在抓持娃娃后能够具备足够的动力将娃娃抓起。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种娃娃机抓持机构的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的一种娃娃机抓持机构去除抓爪及拨动板的俯视图；
[0020]图3为本专利技术的一种娃娃机抓持机构抓爪的剖视图；
[0021]图示：1、第一驱动电机；2、绕线轮；3、线；4、抓爪；5、导向套；6、导向杆；601、限位板；602、抵接部；7、固定座；8、第一接触开关；9、第二接触开关；10、张紧件；11、拨动板；12、拨动件；13、第二驱动电机；14、驱动轮；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、安装杆；18、辅助轮；19、限位柱。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]如图1
‑
3所示，本申请专利技术了一种娃娃机抓持机构，包括
[0024]驱动单元，驱动单元包括第一驱动电机1、绕线轮2以及绕设于绕线轮2上的线3，绕线轮2安装于第一驱动电机1的驱动端，以适于第一驱动电机1驱动绕线轮2转动；
[0025]抓持单元，抓持单元包括抓爪4、导向套5、导向杆6，导向杆6可滑动地安装于导向套5内，且导向杆6的滑动方向与重力方向平行，抓爪4位于在导向杆6下方，抓爪4朝向导向杆6的一端形成有第一定位柱或第一定位槽，导向杆6朝向抓爪4的一端形成于第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或者第二定位槽，线3穿过导向杆6与抓爪4固接；
[0026]固定座7，驱动单元及抓持单元安装于固定座7上；
[0027]控制单元，控制单元包括第一接触开关8、第二接触开关9、张紧件10、拨动板11与拨动件12，第一接触开关8及第二接触开关9与抓爪4通信连接，拨动板11一端可转动地安装于固定座7上，另一端安装于拨动件12，张紧件10 固定安装于固定座7上，且位于拨动板11上方，线3远离绕线轮2的一端依次绕过拨动件12及张紧件10，并与抓爪4固接，拨动件12适于相对固定座7发生旋转，并在转动至预设位置时，与第一接触开关8的触点抵接，以使第一接触开关8控制抓爪4的爪部收拢，导向杆6顶端伸出导向套5并安装有限位板 601，第二接触开关9的触点设置在限位板601与导向套5之间，限位板601适于在导向杆6没入导向套5时，与导向套5以及第二接触开关9的触点抵接，以限制导向杆6的位移，同时第二接触开关9控制抓爪4的爪部张开。
[0028]在需要利用本申请娃娃机抓持机构抓持娃娃时，第一驱动电机1驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种娃娃机抓持机构，其特征在于：包括驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动电机(1)、绕线轮(2)以及绕设于所述绕线轮(2)上的线(3)，所述绕线轮(2)安装于所述第一驱动电机(1)的驱动端，以适于所述第一驱动电机(1)驱动所述绕线轮(2)转动；抓持单元，所述抓持单元包括抓爪(4)、导向套(5)、导向杆(6)，所述导向杆(6)可滑动地安装于所述导向套(5)内，且所述导向杆(6)的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪(4)位于在所述导向杆(6)下方，所述抓爪(4)朝向所述导向杆(6)的一端形成有第一定位柱或第一定位槽，所述导向杆(6)朝向所述抓爪(4)的一端形成于所述第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或者第二定位槽，所述线(3)穿过所述导向杆(6)与所述抓爪(4)固接；固定座(7)，所述驱动单元及所述抓持单元安装于所述固定座(7)上；控制单元，所述控制单元包括第一接触开关(8)、第二接触开关(9)、张紧件(10)、拨动板(11)与拨动件(12)，所述第一接触开关(8)及所述第二接触开关(9)与所述抓爪(4)通信连接，所述拨动板(11)一端可转动地安装于所述固定座(7)上，另一端安装于所述拨动件(12)，所述张紧件(10)固定安装于所述固定座(7)上，且位于所述拨动板(11)上方，所述线(3)远离所述绕线轮(2)的一端依次绕过所述拨动件(12)及所述张紧件(10)，并与所述抓爪(4)固接，所述拨动件(12)适于相对所述固定座(7)发生旋转，并在转动至预设位置时，与所述第一接触开关(8)的触点抵接，以使所述第一接触开关(8)控制所述抓爪(4)的爪部收拢，所述导向杆(6)顶端伸出所述导向套(5)并安装有限位板(601)，所述第二接触开关(9)的触点设置在所述限位板(601)与所述导向套(5)之间，所述限位板(601)适于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林义河，
申请(专利权)人：谢代英，
类型：发明
国别省市：