一种用于移动辊箱的移动装置，包括：支撑框架(10)，可沿竖直方向移动；传送平面(11)，就在竖直方向上的移动而言，牢固地约束至支撑框架(10)但是能够沿水平的横向方向(X)相对于支撑框架(10)移动，其中，传送平面(11)预设成使物体(O)沿水平的传送方向(Y)平移；三个操作臂(21，22，23)，牢固地约束到支撑框架(10)，这三个操作臂中的每个操作臂都设置有围绕相应的旋转轴线旋转的主轴(S)，这些旋转轴线共面、是水平的且垂直于传送方向(Y)。主臂(21)设置有机动化的主轴(S)并且能沿着横向方向(X)在第一操作位置与第二操作位置之间移动，以与两个辊箱(B1、B2)中的一个辊箱选择性地相互作用。B2)中的一个辊箱选择性地相互作用。B2)中的一个辊箱选择性地相互作用。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动辊箱的移动装置
[0001]本专利技术涉及一种用于移动辊箱的移动装置。
[0002]在瓷砖生产线中，在过程的一些步骤中必须使得瓷砖的连续流中断，以在窑炉的出口之前和之后创造缓冲区或临时存储仓库。这些临时仓库通过包括多个辊平面的辊箱来获得。这些辊平面彼此叠加在一起。从上釉线或压力机输入的原材料和从窑炉输出的烧制后的材料都被储存在辊平面上。
[0003]在专门的存储站中管理辊箱。存储站配置成处理两个相邻的辊箱，可替代地旨在装载或卸载原材料或烧制后的材料。这两个箱通常用于确保生产过程中的操作的连续性。事实上，当一个辊箱正在装载或卸载材料时，另一个空的或满的辊箱可以引入相邻站或从相邻站抽出。
[0004]在当前可用的存储站中，为了在辊箱的每个平面进行装载或卸载，使用机动化的辊平面，该机动化的辊平面安装在可竖直和水平移动的横梁上以能够将其自身自由地定位在辊箱的每个平面的高度处，并且因此能够将材料从辊箱的一个平面传输到生产线，反之亦然。
[0005]为了使辊箱的平面机动化，目前使用包括多个电机主轴的移动装置，这些电机主轴安装在能沿着特定引导立柱竖直和水平移动的臂上。实际上，每个辊箱具有两个可竖直移动的臂，这些臂上升到要机动化(以用于装载或卸载)的平面的高度并且连接到使自身水平位移的辊，从而提升这些辊并且激活他们旋转。通常，存在四个可移动臂，每个辊箱两个，并且这些可移动臂可在这两个辊箱中的每个辊箱上成对地竖直和水平移动。
[0006]当前可用的移动装置相对较重且笨重。事实上，设置有机动化的主轴的两对臂具有相当大的重量，这需要采用适当的电机器件。此外，两对臂需要双主轴机动系统，以允许独立地驱动两个彼此侧置的辊箱的辊平面。
[0007]本专利技术的目的是提供一种用于移动辊箱的移动装置，该移动装置简化了当前可用的移动装置。
[0008]本专利技术的特征和优点将从本专利技术的实施例的以下详细描述中更全面地显现，这些实施例如在附图中的非限制性实例中所示的，在附图中：
[0009]‑
图1是辊箱的等距示意图；
[0010]‑
图2是根据本专利技术的移动装置的等距示意图，在该移动装置中存在两个辊箱，其中一个辊箱用虚线描绘；
[0011]‑
图3是根据本专利技术的装置的等距示意图；
[0012]‑
图3a是图3的放大图；
[0013]‑
图4是在竖直平面上示出的根据本专利技术的装置的第一辊箱和一些部件的截面图；
[0014]‑
图5是在竖直平面上示出的根据本专利技术的装置的第二辊箱和一些部件的截面图。
[0015]根据本专利技术的移动装置特别适合管理图1所示的类型的辊箱。该辊箱包括竖直且彼此平行的两个侧壁(101、102)。这些侧壁(101、102)被保持在位并且通过横梁和/或连杆彼此联接，并且这些侧壁以本领域已知的方式与用于地面支撑的基部框搁架相关联。
[0016]侧壁(101、102)支撑多个辊(R)，这些辊布置成使他们的水平旋转轴线彼此平行。
这些辊(R)分布在多个组中，每个组中的辊布置成使他们的旋转轴线共面，以便限定多个搁架(P)。图1仅示出了位于箱的下部区域中的一些辊(R)。实际上，辊的数量与在侧壁(101、102)上成对分布的座部的对数一样多。因此，每个搁架(P)由彼此共面且与水平传送平面(T)(图4)相切的一定数量的辊(R)限定。
[0017]每个辊(R)在其端部处支撑在通过侧壁(101、102)获得的贯通座部中。在一个可能的实施例中，辊的端部在具有一定间隙的情况下联接在相应的座部内，使得辊可在与旋转电机相关联的情况下围绕辊的轴线旋转。在可替代实施例中，辊的端部通过轴承或滚动衬套联接到辊的座部。在任何情况下，这些辊(R)的端部均面向这些侧壁(101、102)的外侧，以可接近运动学驱动机构(该运动学驱动机构在以下说明中将更好地示出)，该运动学驱动机构构造成与辊的端部联接并且驱动辊使其旋转。
[0018]根据本专利技术的用于移动辊箱的移动装置包括支撑框架(10)，该支撑框架可沿竖直方向移动。
[0019]在所示出的优选但非排他的实施例中，支撑框架(10)可沿着承载结构(90)竖直移动，该承载结构包括一对立柱(91)，这一对立柱可与支撑框架(10)自身滑动地相关联。
[0020]具体地，支撑框架(10)被包括在两个立柱(91)之间。两个立柱(91)在顶部处通过横梁(92)连接。
[0021]在本领域技术人员已知的范围内的电机器件介于立柱(91)中的至少一个立柱和支撑框架(10)之间，以允许支撑框架(10)竖直滑动。在本领域技术人员已知的范围内的引导和滑动器件与立柱(91)和/或支撑框架(10)相关联，以在支撑框架竖直移动时稳定地引导支撑框架(10)。
[0022]紧挨着支撑框架(10)和承载结构(90)的移动装置包括彼此侧置的两个操作站(P1、P2)。每个操作站构造成容纳辊箱。每个操作站都是用于定位辊箱的自由空间的简单形式，这些操作站可以搁置在地面上，或者可以设置有用于支撑辊箱的基部或其他结构。在所示实施例中，操作站(P1、P2)为设置有基部的自由空间的形式。
[0023]根据本专利技术的移动装置还包括传送平面(11)，就在竖直方向上的移动而言，该传送平面牢固地约束至支撑框架(10)。传送平面(11)预设成使物体(O)沿着水平传送方向(Y)平移。在所示的实施例中，传送平面(11)是机动化辊传送机的形式，但也可以通过本领域技术人员已知的其他形式获得。此外，传送平面(11)可相对于支撑框架(10)沿着横向方向(X)移动，该横向方向是水平的且垂直于传送方向(Y)。
[0024]在所示的实施例中，传送平面(11)与其支撑框架相关联，电机器件约束到该传送平面以用于操作传送平面(11)自身。传送平面支撑框架(11)进而可沿着横向方向(X)滑动地约束至支撑框架(10)。
[0025]根据本专利技术的装置包括主臂(21)，该主臂牢固地约束到支撑框架(10)，该主臂设置有驱动机构，其预设成与多个共面的辊(R)联接以限定搁架(P)。在图中所示的可能但非排他的实施例中，驱动机构包括围绕相应的旋转轴线旋转的多个主轴(S)，这些旋转轴线共面、是水平的且垂直于传送方向(Y)。本领域技术人员已知的电机器件预设成用于驱动至少一些主轴(S)的旋转。
[0026]主臂(21)设置有机动化的运动学驱动机构。该机动化的运动学驱动机构适于使辊箱的搁架(P)的辊(R)旋转。在所示的实施例中，机动化的运动学驱动机构包括通过本领域
技术人员已知的器件以旋转的方式驱动的多个主轴(S)。主轴(S)具有从主臂(21)的相对两侧伸出的两个相对的端部(S1、S2)，以便能够与布置在主臂(21)的相对两侧上的两个辊箱(B1、B2)的辊(R)联接，如下面将更好地示出的。
[0027]主臂(21)能沿着横向方向(X)在第一操作位置与第二操作位置之间移动。
[0028]在第一操作位置中，主臂(21)朝向第一操作站(P1)移位，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于移动辊箱的移动装置，包括：支撑框架(10)，能沿竖直方向移动；传送平面(11)，就在竖直方向上的移动而言，所述传送平面牢固地约束至所述支撑框架(10)但是能沿水平的横向方向(X)相对于所述支撑框架(10)移动，其中，所述传送平面(11)预设成使物体(O)沿水平的传送方向(Y)平移；彼此侧置的两个操作站(P1，P2)，所述两个操作站中的每个操作站均构造成容纳辊箱(B1，B2)；其特征在于：所述移动装置包括牢固地约束到所述支撑框架(10)的主臂(21)，所述主臂设置有围绕相应的旋转轴线旋转的多个主轴(S)，这些旋转轴线共面、是水平的且垂直于所述传送方向(Y)；所述主臂(21)能沿着所述横向方向(X)在第一操作位置与第二操作位置之间移动；在所述第一操作位置中，所述主臂(21)朝向第一操作站(P1)移动，以能够与第一辊箱(B1)的搁架的辊接合；在所述第二操作位置中，所述主臂(21)朝向第二操作站(P2)移动，以能够与第二辊箱(B2)的搁架的辊接合。2.根据权利要求1所述的移动装置，包括：两个位于外侧的操作臂(22，23)，这些操作臂牢固地约束至所述支撑框架(10)，所述两个位于外侧的操作臂中的每个操作臂均设置有围绕相应的旋转轴线旋转的主轴(S)，这些旋转轴线共面、是水平的且垂直于所述传送方向(Y)，所述两个位于外侧的操作臂中的每个操作臂均能沿着所述横向方向(X)在激活位置与非激活位置之间移动；在激活位置中时，所述两个位于外侧的操作臂(22，23)中的一个臂位于距所述主臂(21)较短距离处并且能够与相应的辊箱(B1，B2)的搁架的辊接合；在非激活位置中时，所述两个位于外侧的操作臂(22，23)中的一个臂位于距所述主臂(21)相较于在所述激活位置中时更大的距离处，并且不能与相应的辊箱(B1，B2)的搁架的辊接合。3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：马泰奥，
申请(专利权)人：系统陶瓷股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。