本实用新型专利技术涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。缺陷。缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置
[0001]本技术涉及电力巡检
，尤其是涉及一种线缆和电力塔角钢兼用的电力巡线机器人悬挂装置。
技术介绍
[0002]随着电网的规模不断增大，人工巡检的效率已经逐渐低下，复杂的电网系统更是对巡检的技术人员提出了要求的更高。电力巡检机器人的出现可以替代巡检技术人员，提高简单工作的效率，降低高危工作环境的事故发生率，很好地弥补了人工巡检的不足。而中国电网规模持续扩大，维护电网运行安全的难度也在增大，中国电力行业对电力巡检机器人的需求日益迫切。
[0003]现在大部分电力巡线机器人，可以悬挂在电力导线上并在一季杆塔之间的电线上滚动前行，但是遇到杆塔就无法继续前行工作。也可以在电力杆塔上改造出电线一样的结构，部分电力巡线机器人能按照原先滚动的方式绕过杆塔前进，可还是需要长时间停电改造，施工量和投入成本大，造成的损失也比较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构以及与轮架结构配合的升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动并且可转动地定位在升降架上的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动并且可转动地定位在调节架上的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件；所述悬挂架与升降架固定，调节架与压接架固定，压接架可转动地定位在升降板上。
[0007]所述悬挂轮与压接轮的轮面凹槽中心线设置在同一平面内；所述悬挂轮的转动轴线、压接轮的转动轴线互相平行。
[0008]所述压接轮的转动轴线与压接架的转动轴线同轴布置。
[0009]所述升降丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直；所述调节丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直。
[0010]所述电磁铁设置在悬挂架两侧。
[0011]所述压接架上设有一对导向板，导向板上制有滑槽，滑槽的两侧槽壁上制作有沿滑槽长度方向伸展的导槽；连接件上设有伸入滑槽中的销轴，滑块可转动地定位在销轴上，
并且滑块还可滑动地定位在所述的导槽中。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术可辅助普通电力巡线机器人悬挂在线缆或者电力塔角钢上，解决了普通电力巡线机器人只能在线缆上工作的技术问题，并且可以看出，本技术不仅仅可以适用于电力巡线机器人，也可以适用于其他类型的机器人在不同工作场景之间进行切换。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0016]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0017]图3为本技术的后视结构示意图。
[0018]图4.1为本技术的悬挂架与悬挂轮的示意图。
[0019]图4.2是图4.1的爆炸视图。
[0020]图5.1为本技术的压接架与压接轮的示意图。
[0021]图5.2是图5.1的爆炸视图。
[0022]图6.1为本技术的升降结构的示意图。
[0023]图6.2是图6.1的爆炸视图。
[0024]图7.1为本技术的调节结构的示意图。
[0025]图7.2是图7.1的爆炸视图。
[0026]图8.1为本技术的升降结构的工作状态示意图之一。
[0027]图8.2为本技术的升降结构的工作状态示意图之一。
[0028]图9.1为本技术悬挂在角钢上的示意图之一。
[0029]图9.2为本技术悬挂在角钢上的示意图之一。
[0030]图10为本技术的调节结构的工作状态示意图。
[0031]图11为本技术悬挂在线缆20上的示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。
[0033]如图1所示，一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括轮架结构、升降结构与调节结构。所述升降结构与调节结构连接在悬挂架与压接架之间。
[0034]所述轮架结构包括悬挂架1、可转动地定位在悬挂架上的两个悬挂轮2、固定在悬挂架两侧的两个电磁铁3。所述轮架结构还包括设置在悬挂架下方的压接架4、可转动地定位在压接架上的压接轮5。所述悬挂轮设置在两个电磁铁之间，电磁铁用于吸附在带磁性的金属板上。所述悬挂轮、压接轮的轮面均为与线缆相适合且环绕外圆周面布置的凹槽；所述悬挂轮与压接轮设置在同一平面内(两个悬挂轮的凹槽中心线、压接轮的凹槽中心线处于同一平面)，可以保证将本装置安全稳定地锁在同一根线缆上。所述悬挂轮的转动轴线、压接轮的转动轴线互相平行。
[0035]所述升降结构包括升降架、升降电机13、升降丝杆14、升降板6、升降螺母15。所述升降电机与升降架固定，升降丝杆与升降电机的输出轴同轴连接，并且升降丝杆通过轴承可转动地定位在升降架上，升降螺母与升降丝杆啮合并与升降板固定。所述升降架包括两条平行布置且与所述升降丝杆相互平行布置的承力杆12，承力杆的顶端与底端分别设有上安装板12.1与下安装板12.2。所述上安装板、升降电机同时与悬挂架固定。所述升降板上制作有与承力杆滑动配合的两个滑孔，并且通过两个滑孔可滑动地定位在承力杆上(承力杆同时作为升降板滑动的导轨)。所述压接架可转动地定位在升降板上，压接轮的转动轴线与压接架的转动轴线同轴布置。所述升降丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直。所述压接轮的转轴为阶梯轴7，阶梯轴的大轴一端通过轴承可转动地与压接架连接，阶梯轴的小轴一端通过轴承可转动地与升降板连接。
[0036]所述调节结构包括调节架9、调节电机10、调节丝杆11、调节螺母16、连接件17。所述调节电机与调节架固定，调节丝杆与调节电机的输出轴同轴连接，并且调节丝杆通过轴承可转动地定位在调节架上，调节螺母与调节丝杆啮合并与连接件固定，连接件上设有销轴17.1，并且销轴可滑动地定位在压接架上。所述调节丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直。所述调节架与压接架固定连接。
[0037]所述压接架上固定有一对平行布置且相互拼合的导向板8，还开设有贯通两个导向板且沿导向板长度方向伸展的滑槽8.1，滑槽两侧槽壁的中间位置开设有沿滑槽长度方向伸展的导槽(每个导向板的滑槽的横截本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构以及与轮架结构配合的升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架(1)与压接架(4)、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮(2)、与悬挂架固定的电磁铁(3)、可转动地定位在压接架上的压接轮(5)；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机(13)、由升降电机驱动并且可转动地定位在升降架上的升降丝杆(14)、可沿着升降架滑动的升降板(6)、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母(15)；所述调节结构包括调节架(9)、与调节架固定的调节电机(10)、由调节电机驱动并且可转动地定位在调节架上的调节丝杆(11)、与调节丝杆啮合的调节螺母(16)、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件(17)；所述悬挂架与升降架固定，调节架与压接架固定，压接架可转动地定位在升降板上。2.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，张欣，吴小欢，王鹏程，任新卓，孟浩杰，喻擎苍，方家吉，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。