一种钎焊炉托架循环使用的生产线制造技术

一种钎焊炉托架循环使用的生产线，包括钎焊炉、托架投入部分、托架取出部分和托架回流部分，托架投入部分设置于钎焊炉的前端，托架取出部分设置于钎焊炉的后端，托架回流部分设置于钎焊炉外一侧，且两端分别与托架投入部分和托架取出部分相对接；托架投入部分包括上料输送机构、第一机械手和第一航架平移机构，托架取出部分包括第二机械手、第二航架平移机构和排出输送机构；托架回流部分包括回流输送机构两个转向机构。本实用新型专利技术可实现钎焊炉前托架投入、钎焊炉后托架取出、产品上下线、托架回收并最终流入炉前的全自动一体化。收并最终流入炉前的全自动一体化。收并最终流入炉前的全自动一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种钎焊炉托架循环使用的生产线


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种钎焊炉托架循环使用的生产线。

技术介绍

[0002]钎焊炉是用于金属钎焊和光亮热处理的设备，如马氏体不锈钢光亮淬火、回火，奥氏体不锈钢光亮退火等。在汽车空调的热交换器生产过程中，需要使用钎焊炉，因产品需在高温下处理并避免产品在炉内移动时会产生变形，故产品在进出钎焊炉及在炉内处理时需用托架支撑产品。但目前托架从钎焊炉中出来后取走产品和托架回收后移动到炉前再次投入，均只能通过人工进行，劳动量大，效率低，且存在一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现托架投入、取出、回收全自动化的钎焊炉托架循环使用的生产线。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种钎焊炉托架循环使用的生产线，包括钎焊炉、托架投入部分、托架取出部分和托架回流部分，待处理产品放置于托架上，所述托架投入部分设置于钎焊炉的前端，所述托架取出部分设置于钎焊炉的后端，所述托架回流部分平行设置于钎焊炉的外侧，且两端分别与托架投入部分和托架取出部分相对接；所述钎焊炉内设置有循环网链，用于托架及产品在钎焊炉内的移动。
[0006]所述托架投入部分均包括上料输送机构、第一机械手和第一航架平移机构，所述上料输送机构与所述托架回流部分对接，用于输送放置有产品的托架；所述第一航架平移机构包括第一航架和设置在第一航架上的第一滑轨，所述第一滑轨的一端延伸至所述上料输送机构处，另一端延伸至钎焊炉的输入口；所述第一机械手安装在所述第一滑轨上并可沿第一滑轨移动，第一机械手上设置有用于抓取托架的第一夹爪，托架上设置有与所述第一夹爪相配的卡口，第一机械手用于抓取上料输送机构上输送到位的托架，托架上装载有产品，沿着第一滑轨到达钎焊炉的输入口后再将托架放置于钎焊炉的输入口。
[0007]所述托架取出部分包括第二机械手、第二航架平移机构和排出输送机构，所述排出输送机构与所述托架回流部分对接，用于输出放置有产品的托架；所述第二航架平移机构包括第二航架和设置在第二航架上的第二滑轨，所述第二滑轨的一端延伸至钎焊炉的输出口，另一端延伸至所述排出输送机构，第二机械手安装在所述第二滑轨上并可沿第二滑轨移动，第二机械手上设置有用于抓取托架的第二夹爪，托架上的所述卡口同时与所述第二夹爪相适配，第二机械手用于抓取钎焊炉输出口的托架，沿着第二滑轨到达排出输送机构处后再将托架放置于排出输送机构上。
[0008]所述托架回流部分包括回流输送机构和转向机构，两个所述的转向机构分别设置在所述回流输送机构的两端，所述回流输送机构的一端通过转向机构与托架取出部分上的
排出输送机构对接，另一端通过转向机构与托架投入部分上的上料输送机构对接，回流输送机构用于循环输送托架。
[0009]进一步地，所述上料输送机构和排出输送机构为网链线或输送带，所述转向机构为滚筒输送机。
[0010]为提高输送效率，进一步地，所述回流输送机构为三层输送线，所述转向机构为升降滚筒输送机，所述升降滚筒输送机包括升降机构和滚筒输送机，所述滚筒输送机用于输送托架；所述升降机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条、导向柱和直线轴承，所述导向柱竖直设置，所述滚筒输送机通过所述直线轴承穿设在导向柱上，所述伺服电机与所述主动链轮传动连接，所述从动链轮与主动链轮上下相对设置，所述链条套设在所述主动链轮和从动链轮上，所述滚筒输送机固定在所述链条上并在链条的带动下沿着导向柱上下移动，从而与三层输送线对接。
[0011]进一步地，所述回流输送机构为三层侧滚轮输送链，所述侧滚轮输送链的两侧均安装有导向轮。
[0012]进一步地，所述托架取出部分上还设置有托架感应器和视觉系统，所述托架感应器和视觉系统设置于钎焊炉的输出口处，托架感应器用于感应托架的到达与否，所述视觉系统用于对输出的托架进行拍照以计算其位置坐标，方便第二机械手的准确抓取。
[0013]为提高运送效率，进一步地，所述第一航架平移机构有并行排列的两套，对应有两套第一机械手；第二航架平移机构有并行排列的两套，对应有两套第二机械手。
[0014]进一步地，所述第一航架平移机构与第二航架平移机构的结构相同，均还包括驱动组件，所述驱动组件包括滑动板、驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条与所述第一滑轨或第二滑轨相互平行，所述滑动板安装在所述第一滑轨或第二滑轨上并可沿第一滑轨或第二滑轨移动，所述驱动电机安装在所述滑动板上，驱动电机与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与齿条相互啮合，所述第一机械手或第二机械手连接在所述滑动板上，驱动电机驱动滑动板沿着第一齿条和第一滑轨或第二齿条和第二滑轨的方向移动。
[0015]进一步地，所述第一机械手与第二机械手的结构相同，均包括X轴伺服电缸、X轴滑块、Z轴伺服电缸、Z轴滑块和夹爪安装架，所述X轴伺服电缸的运行方向垂直于所述第一滑轨或第二滑轨，所述X轴滑块连接在所述X轴伺服电缸上，所述Z轴伺服电缸安装在所述X轴滑块上，所述Z轴滑块连接在所述Z轴伺服电缸上，所述夹爪安装架与所述Z轴滑块相连。
[0016]进一步地，所述夹爪安装架可转动安装在所述Z轴滑块上，所述Z轴滑块还安装有旋转电机，所述旋转电机与所述夹爪安装架连接以驱动夹爪安装架在水平方向上转动，四个所述的第一夹爪安装或第二夹爪在所述夹爪安装架的底部；所述第一夹爪或第二夹爪为气动夹爪。
[0017]回流输送机构上完成处理的产品及托架可由人工取下，待处理的产品及托架也可由人工放入，为提高自动化程度，进一步地，所述回流输送机构的中部还对接有产品取出输送机构和产品供应输送机构，产品取出输送机构用于取出回流输送机构上托架上的产品，产品供应输送机构用于将待处理产品放置于回流输送机构上的空托架上，如分别连接管口组装机、铁线捆扎机设备自动上料，完成供料相应功能。
[0018]本技术通过在钎焊炉前后设置托架投入部分和托架取出部分，并设置有连接托架投入部分和托架取出部分的托架回流部分，托架投入部分上设置上料输送机构、第一
机械手和第一航架平移机构，实现钎焊炉前托架投入的自动化；托架取出部分上设置视觉系统、第二机械手、第二航架平移机构和排出输送机构，实现钎焊炉后托架取出的自动化；托架回流部分上设置回流输送机构和转向机构，并可与产品自动上料、下料等工序对接，实现产品上下线、托架回收并最终流入炉前的全自动一体化；回流输送机构设置成多层输送线结构，提高输送流转的效率。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例的俯视示意图。
[0020]图2为本技术实施例中托架投入部分上第一机械手和第一航架平移机构的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例中托架取出部分上第二机械手和第二航架平移机构的结构示意图。
[0022]图4为图3中A处的放大结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例中托架取出部分上第二机械手和第二航架平移机构的部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钎焊炉托架循环使用的生产线，其特征在于，包括钎焊炉、托架投入部分、托架取出部分和托架回流部分，待处理产品放置于托架上，所述托架投入部分设置于钎焊炉的前端，所述托架取出部分设置于钎焊炉的后端，所述托架回流部分平行设置于钎焊炉的外侧，且两端分别与托架投入部分和托架取出部分相对接；所述钎焊炉内设置有循环网链，用于托架及产品在钎焊炉内的移动；所述托架投入部分包括上料输送机构、第一机械手和第一航架平移机构，所述上料输送机构与所述托架回流部分对接，用于输送放置有产品的托架；所述第一航架平移机构包括第一航架和设置在第一航架上的第一滑轨，所述第一滑轨的一端延伸至所述上料输送机构处，另一端延伸至钎焊炉的输入口；所述第一机械手安装在所述第一滑轨上并可沿第一滑轨移动，第一机械手上设置有用于抓取托架的第一夹爪，托架上设置有与所述第一夹爪相配的卡口，第一机械手用于抓取上料输送机构上输送到位的托架，沿着第一滑轨到达钎焊炉的输入口后再将托架放置于钎焊炉的输入口；所述托架取出部分包括第二机械手、第二航架平移机构和排出输送机构，所述排出输送机构与所述托架回流部分对接，用于输出放置有产品的托架；所述第二航架平移机构包括第二航架和设置在第二航架上的第二滑轨，所述第二滑轨的一端延伸至钎焊炉的输出口，另一端延伸至所述排出输送机构，第二机械手安装在所述第二滑轨上并可沿第二滑轨移动，第二机械手上设置有用于抓取托架的第二夹爪，托架上的所述卡口同时与所述第二夹爪相适配，第二机械手用于抓取钎焊炉输出口的托架，沿着第二滑轨到达排出输送机构处后再将托架放置于排出输送机构上；所述托架回流部分包括回流输送机构和转向机构，两个所述的转向机构分别设置在所述回流输送机构的两端，所述回流输送机构的一端通过转向机构与托架取出部分上的排出输送机构对接，另一端通过转向机构与托架投入部分上的上料输送机构对接，回流输送机构用于循环输送托架。2.根据权利要求1所述的一种钎焊炉托架循环使用的生产线，其特征在于，所述上料输送机构和排出输送机构为网链线或输送带，所述转向机构为滚筒输送机。3.根据权利要求1所述的一种钎焊炉托架循环使用的生产线，其特征在于，所述回流输送机构为三层输送线，所述转向机构为升降滚筒输送机，所述升降滚筒输送机包括升降机构和滚筒输送机，所述滚筒输送机用于输送托架；所述升降机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮、链条、导向柱和直线轴承，所述导向柱竖直设置，所述滚筒输送机通过所述直线轴承穿设在导向柱上，所述伺服电机与所述主动链轮传动连接，所述从动链轮与主动链...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文山，
申请(专利权)人：广州大启机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：