传感器的运行时评价制造技术

本文涉及在多传感器环境中对传感器评估的使用。在第一方面中，本说明书描述了一种装置，该装置包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，使装置至少执行：接收在第一时间段期间所收集的来自多个传感器的传感器数据；通过神经网络的多个层处理所接收的传感器数据以生成指示多个传感器中的每个传感器针对任务的传感质量的输出；并且基于指示多个传感器中的每个传感器针对任务的适当性的输出使多个传感器的子集在第二时间段期间收集数据。期间收集数据。期间收集数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器的运行时评价


[0001]本文涉及传感器评估的领域。更具体地，本文涉及在多传感器环境中对传感器评估的使用。

技术介绍

[0002]许多感觉设备在人体上或附近的越来越多的可用性已经打开了全新的机遇以利用冗余传感器信号以用于开发强大的人类传感应用。例如，具有时变信号(例如，运动、音频等)的个人规模感觉推断可以单独地在多个设备(例如，智能电话、智能手表以及甚至耳塞)中的每个设备上执行，每个提供独特传感器质量、模型准确性、运行时行为和使用动态。然而，在执行时间，非常具有挑战性的是，评价和比较这些特性以选择用于准确且资源高效的感觉推断的最佳设备。
[0003]此外，冗余传感器的存在不仅限于人类传感情形；在工业自动化系统中，冗余传感器的部署被广泛地用于确保系统的可靠性。例如，在自动驾驶汽车是常态的未来，若干冗余传感器将确保高度的安全性和可靠性。汽车外部和内部的传感器将与驾驶员的身体上的可穿戴传感器一起工作以监测道路、汽车的状况以及驾驶员的身心状态。

技术实现思路

[0004]在第一方面中，本说明书描述了一种装置，其包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，使装置至少执行：接收在第一时间段期间所收集的来自多个传感器的传感器数据；通过神经网络的多个层处理所接收的传感器数据以生成指示多个传感器中的每个传感器针对任务的传感质量的输出；并且基于指示多个传感器中的每个传感器针对任务的适当性的输出使多个传感器的子集在第二时间段期间收集数据。
[0005]神经网络可以包括：多个输入子网络，每个输入子网络被配置为接收来自多个传感器中的一个传感器的输入传感器数据并从所述输入传感器数据提取一个或多个特征；以及多个完全连接层，多个完全连接层被配置为处理由多个输入子网络所提取的特征并生成指示多个传感器中的每个传感器针对给定任务的适当性的输出。输入子网络中的每个输入子网络可以包括一个或多个卷积层。输入子网络中的两个或更多输入子网络可以具有相同权重。
[0006]指示多个传感器中的每个传感器针对任务的适当性的输出可以是二元值的集合，每个二元值与多个传感器中的一个传感器相关联并且指示所述一个传感器用于执行任务的适当性。
[0007]第一时间段可以是固定时间段。第一时间段可以在大约1秒到5秒之间，例如在2秒到4秒之间。
[0008]第二时间段可以是固定时间段，例如在1秒到60秒之间，诸如在20秒到50秒之间。第二时间段可以是依赖于在第二时间段处所收集的传感器数据的阈值质量的可变时间段。
[0009]由装置执行的方法可以在第二时间段过去之后被迭代。
[0010]该装置可以是：用户设备；智能电话；智能手表；智能耳塞；或平板设备。该装置可以是远程服务器。
[0011]任务可以包括以下中的一项或多项：人类活动识别；热门词识别；健康监测；环境监测；生理监测；和/或运动监测。
[0012]多个传感器可以包括以下中的一项或多项：加速度计；麦克风；陀螺仪；温度计；磁力计；定位传感器；光传感器；计步器；气压计；心率传感器；和/或湿度传感器。
[0013]在另一方面中，本说明书描述了一种系统，该系统包括：多个用户设备，每个用户设备包括一个或多个传感器；以及本文描述的装置中的任一个装置。
[0014]在另一方面中，本说明书描述了一种方法，该方法包括：接收在第一时间段期间所收集的来自多个传感器的传感器数据；通过神经网络的多个层处理所接收的传感器数据以生成指示多个传感器中的每个传感器针对任务的传感质量的输出；以及基于指示多个传感器中的每个传感器针对任务的适当性的输出使多个传感器的子集/中的一个或多个传感器在第二时间段期间收集数据。
[0015]神经网络可以包括：多个输入子网络，每个输入子网络被配置为接收来自多个传感器中的一个传感器的输入传感器数据并从所述输入传感器数据提取一个或多个特征；多个完全连接层，多个完全连接层被配置为处理由多个输入子网络所提取的特征并生成指示多个传感器中的每个传感器针对任务的适当性的输出。输入子网络中的每个输入子网络可以包括一个或多个卷积层。输入子网络中的每个输入子网络可以具有相同权重。
[0016]指示多个传感器中的每个传感器针对任务的适当性的输出可以是二元值的集合，每个二元值与多个传感器中的一个传感器相关联并且指示所述一个传感器用于执行任务的适当性。
[0017]第一时间段可以是固定时间段。第一时间段可以在大约1秒到5秒之间，例如在2秒到4秒之间。
[0018]第二时间段可以是固定时间段，例如在1秒到60秒之间，诸如在20秒到50秒之间。第二时间段可以是依赖于在第二时间段处所收集的传感器数据的阈值质量的可变时间段。第二时间段可以是依赖于在第二时间段处所收集的传感器数据的阈值质量的可变时间段。
[0019]该方法可以在第二时间段过去之后被迭代。
[0020]该方法可以在以下装置上被执行：用户设备；智能电话；智能手表；智能耳塞；或平板设备。该方法可以在远程服务器上被执行。
[0021]任务可以包括以下中的一项或多项：人类活动识别；热门词识别；健康监测；环境监测；运动监测；和/或生理监测。
[0022]多个传感器可以包括以下中的一项或多项：加速度计；麦克风；陀螺仪；温度计；磁力计；定位传感器；光传感器；计步器；气压计；心率传感器；和/或湿度传感器。
[0023]在另一方面中，本说明书描述了一种方法，该方法包括：生成针对多个传感器中的每个传感器的地面真实质量数据，针对多个传感器中的每个传感器，地面真实质量数据包括由传感器收集的传感器数据和对应的针对给定任务的质量值；通过神经网络的多个层处理来自地面真实质量数据的传感器数据以生成指示多个传感器中的每个传感器针对给定任务的传感质量的输出；以及根据指示多个传感器中的每个传感器针对给定任务的传感质
量的输出与地面真实质量数据的质量值的比较来更新神经网络的权重。
[0024]生成针对多个传感器中的每个传感器的地面真实质量数据可以包括，针对多个传感器中的一个或多个传感器：将传感模型应用到从多个传感器中的传感器所收集的传感器数据以生成针对所述传感器数据的预测类；以及根据针对所述传感器数据的预测类与针对所述传感器数据的已知类的比较来生成地面真实质量。
[0025]处理来自地面真实质量数据的传感器数据和更新神经网络的权重的操作可以被迭代直到阈值条件被满足。
[0026]指示多个传感器中的每个传感器针对给定任务的传感质量的输出与地面真实质量数据的质量值的比较可以使用损失函数来执行。例如，交叉熵损失函数可以被使用。对权重的更新可以通过将优化过程应用到损失函数来确定。
[0027]神经网络可以包括：多个输入子网络，每个输入子网络被配置为接收来自多个传感器中的一个传感器的输入传感器数据并从所述输入传感器数据提取一个或多个特征；多个完全连接层，多个完全连接层被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为，与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少执行：接收在第一时间段期间所收集的来自多个传感器的传感器数据；通过神经网络的多个层处理所接收的所述传感器数据以生成指示所述多个传感器中的每个传感器针对任务的传感质量的输出；以及基于指示所述多个传感器中的每个传感器针对所述任务的适当性的所述输出，使所述多个传感器的子集在第二时间段期间收集数据。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述神经网络包括：多个输入子网络，每个输入子网络被配置为接收来自所述多个传感器中的一个传感器的输入传感器数据并且从所述输入传感器数据提取一个或多个特征；多个完全连接层，所述多个完全连接层被配置为处理由所述多个输入子网络所提取的特征并且生成指示所述多个传感器中的每个传感器针对给定任务的所述适当性的所述输出。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述输入子网络中的每个输入子网络包括一个或多个卷积层。4.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述输入子网络中的两个或更多输入子网络具有相同权重。5.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中指示所述多个传感器中的每个传感器针对所述任务的所述适当性的所述输出是二元值的集合，每个二元值与所述多个传感器中的一个传感器相关联并且指示所述一个传感器用于执行所述任务的所述适当性。6.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述第一时间段是固定时间段。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一时间段在大约1秒与5秒之间。8.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述第二时间段是固定时间段。9.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中所述第二时间段是可变时间段，所述可变时间段依赖于在所述第二时间段处所收集的所述传感器数据的阈值质量。10.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述方法在所述第二时间段过去之后被迭代。11.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述装置是：用户设备；智能电话；智能手表；智能耳塞；或平板设备。12.根据权利要求1至9中的任一项所述的装置，其中所述装置是远程服务器。13.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述任务包括以下中的一项或多项：人类活动识别；热门词识别；健康监测；环境监测；生理监测；和/或运动监测。14.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述多个传感器包括以下中的一项或多项：加速度计；麦克风；陀螺仪；温度计；磁力计；定位传感器；光传感器；计步器；气压计；心率传感器；和/或湿度传感器。15.一种系统，包括：
多个用户设备，每个用户设备包括一个或多个传感器；以及根据任一项前述权利要求所述的装置。16.一种方法，包括：接收在第一时间段期间所收集的来自多个传感器的传感器数据；通过神经网络的多个层处理所接收的所述传感器数据以生成指示所述多个传感器中的每个传感器针对任务的传感质量的输出；以及基于指示所述多个传感器中的每个传感器针对所述任务的适当性的所述输出，使所述多个传感器的子集在第二时间段期间收集数据。17.根据权利要求16所述的方法，其中所述神经网络包括：多个输入子网络，每个输入子网络被配置为接收来自所述多个传感器中的一个传感器的输入传感器数据并且从所述输入传感器数据提取一个或多个特征；多个完全连接层，所述多个完全连接层被配置为处理由所述多个输入子网络所提取的特征并且生成指示所述多个传感器中的每个传感器针对所述任务的所述适当性的所述输出。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述输入子网络中的每个输入子网络包括一个或多个卷积层。19.根据权利要求17或18所述的方法，其中所述输入子网络中的每个输入子网络具有相同权重。20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中指示所述多个传感器中的每个传感器针对所述任务的所述适当性的所述输出是二元值的集合，每个二元值与所述多个传感器中的一个传感器相关联并且指示所述一个传感器用于执行所述任务的所述适当性。21.根据权利要求16至20中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵喆洪，A，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：