本实用新型专利技术提供一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，属于碳罐生产技术领域，该碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，包括装置壳，装置壳的顶端固定连接有六轴机械臂；连接块，连接块安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动，连接块的顶端固定连接有两个第二真空吸盘，连接块的底端固定连接有第一真空吸盘，装置壳的顶端固定连接有固定块，固定块的顶端开设有两个第一放置槽，装置壳的顶端开设有第二放置槽；以及自动上料机构，自动上料机构包括第三放置槽、第二电机、转动杆、第一齿轮、齿条、齿第二齿轮和自动上料组件，齿条设有两个，第三放置槽开设于装置壳的底端。第三放置槽开设于装置壳的底端。第三放置槽开设于装置壳的底端。
【技术实现步骤摘要】
一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置
[0001]本技术属于碳罐生产设备
，具体涉及一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置。
技术介绍
[0002]碳罐一般装在汽油箱和发动机之间，由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中，这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置，碳罐生产在生产时需要人工将过滤海绵放入碳罐内，然后在配合后续工作来完成组装，从而碳罐不但降低了汽车尾气的排放，同时也降低了汽车油耗，工作人员在对碳罐进行放置过滤海绵时，采用手动将过滤海绵放入碳罐内，但是这样将过滤海绵放入碳罐内时效率较低并且精准度较低，因此专利技术了机械臂。
[0003]但是现有技术中，由于机械臂长时间将过滤海绵放入碳罐内时，放置过滤海绵收纳箱内的过滤海绵减少不能自动进行补充，会使机械臂拿取不出过滤海绵，从而使生产线堆积，进而生产碳罐的效率降低问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，旨在解决由于机械臂长时间将过滤海绵放入碳罐内时，放置过滤海绵收纳箱内的过滤海绵减少不能自动进行补充，会使机械臂拿取不出过滤海绵，从而使生产线堆积，进而生产碳罐的效率降低问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，包括：
[0007]装置壳，所述装置壳的顶端固定连接有六轴机械臂；
[0008]连接块，所述连接块安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动，所述连接块的顶端固定连接有两个第二真空吸盘，所述连接块的底端固定连接有第一真空吸盘，所述装置壳的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端开设有两个第一放置槽，所述装置壳的顶端开设有第二放置槽；以及
[0009]自动上料机构，所述自动上料机构包括第三放置槽、第二电机、转动杆、第一齿轮、齿条、齿第二齿轮和自动上料组件，所述齿条设有两个，所述第三放置槽开设于装置壳的底端，所述自动上料组件设于第三放置槽内，所述自动上料组件和第二放置槽连接以达到上料，所述第二电机固定连接于第三放置槽的一侧内壁，所述齿第二齿轮固定连接于第二电机输出轴的圆周表面，所述转动杆转动连于第三放置槽的一侧内壁，所述第一齿轮固定连接于转动杆的圆周表面，两个所述齿条设于第三放置槽内，所述齿第二齿轮、第一齿轮分别和两个齿条相啮合。
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述自动上料组件包括第一电机、连接杆、第一感应器、固定块、第二感应器、丝杆、第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块设有两个，
两个所述第一滑动块分别固定连接于两个齿条的顶端，所述第一电机固定连接于第三放置槽的下内壁，所述丝杆固定连接于第一电机输出轴的圆周表面，所述丝杆的圆周表面螺纹连接有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔开设于连接杆的底端，所述第二滑动块滑动连接于第二放置槽的两侧内壁，所述第一滑动固定连接于连接杆的顶端，所述第一感应器固定连接于其中一个第一放置槽的一侧内壁，所述第二感应器固定连接于第二放置槽的一侧内壁。
[0011]作为本技术一种优选的方案，所述第三放置槽的下内壁固定连接有两个限位杆，两个所述齿条分别滑动连接于两个限位杆的圆周表面，所述第三放置槽的两侧内壁固定连接有第二限位板。
[0012]作为本技术一种优选的方案，所述连接杆的圆周表面固定连接有第二连接板，所述第三放置槽的后内壁固定连接有第一限位板。
[0013]作为本技术一种优选的方案，所述装置壳的底端固定连接有多个耐磨板，所述装置壳的顶端固定连接有报警器，所述装置壳的顶端固定连接有单片机。
[0014]作为本技术一种优选的方案，所述装置壳的两端均固定连接有两个第一连接板，四个所述第一连接板的顶端均开设有第一螺纹孔。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本方案中，工作人员可事先对六轴机械臂输出指令使其的运行范围得到限位，连接块呈方形状固定在六轴机械臂的表面，连接块和两个第二真空吸盘用于吸过滤海绵，当第二感应器通过信号传递给单片机显示没有过滤海绵时，单片机会通过信号传递控制第一电机运行，第一电机运行时，第一电机的输出轴会带动表面固定的丝杆转动，丝杆转动时会带动表面的第二螺纹孔进行转动然后使连接杆本身上升，从而避免了机械臂拿取不出过滤海绵的作用。
[0017]2、本方案中，耐磨板采用耐磨材料制成，耐磨板采用粘接的方式固定在装置壳的底端，耐磨板本身的高度可根据工作人员的旋转进行安装，当第一感应器或第二感应器长时间没有感应到过滤海绵时，会通过信号的方式传递给单片机，然后单片机会信号传递控制报警器运行，报警器本身会响起警报来提示工作人员进行更换，从而人员在使用时更加便捷。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本技术的立体图；
[0020]图2为本技术的第一视角立体剖视图；
[0021]图3为本技术图2中的A处局部放大图；
[0022]图4为本技术的第二视角立体剖视图；
[0023]图5为本技术的第三视角立体剖视图；
[0024]图6为本技术的第一视角立体侧视图。
[0025]图中：1、装置壳；2、第一连接板；3、第一螺纹孔；4、报警器；5、六轴机械臂；6、连接块；7、第二真空吸盘；8、第一真空吸盘；9、第一放置槽；10、第一感应器；11、第二放置槽；12、第三放置槽；13、第一电机；14、连接杆；15、第二连接板；16、第一限位板；17、耐磨板；18、丝
杆；19、第二螺纹孔；20、单片机；21、固定块；22、第二电机；23、转动杆；24、第一齿轮；25、齿条；26、第二齿轮；27、限位杆；28、第二限位板；29、第二感应器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1
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6，本技术提供以下技术方案：
[0029]一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于，包括：
[0030]装置壳1，装置壳1的顶端固定连接有六轴机械臂5；
[0031]连接块6，连接块6安装在六轴机械臂5上，随六轴机械臂5在六轴方向上运动，连接块6的顶端固定连接有两个第二真空吸盘7，连接块6的底端固定连接有第一真空吸盘8，装置壳1的顶端固定连接有固定块21，固定块21的顶端开设有两个第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于，包括：装置壳(1)，所述装置壳(1)的顶端固定连接有六轴机械臂(5)；连接块(6)，所述连接块(6)安装在六轴机械臂(5)上，随六轴机械臂(5)在六轴方向上运动，所述连接块(6)的顶端固定连接有两个第二真空吸盘(7)，所述连接块(6)的底端固定连接有第一真空吸盘(8)，所述装置壳(1)的顶端固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的顶端开设有两个第一放置槽(9)，所述装置壳(1)的顶端开设有第二放置槽(11)；以及自动上料机构，所述自动上料机构包括第三放置槽(12)、第二电机(22)、转动杆(23)、第一齿轮(24)、齿条(25)、齿第二齿轮(26)和自动上料组件，所述齿条(25)设有两个，所述第三放置槽(12)开设于装置壳(1)的底端，所述自动上料组件设于第三放置槽(12)内，所述自动上料组件和第二放置槽(11)连接以达到上料，所述第二电机(22)固定连接于第三放置槽(12)的一侧内壁，所述齿第二齿轮(26)固定连接于第二电机(22)输出轴的圆周表面，所述转动杆(23)转动连于第三放置槽(12)的一侧内壁，所述第一齿轮(24)固定连接于转动杆(23)的圆周表面，两个所述齿条(25)设于第三放置槽(12)内，所述齿第二齿轮(26)、第一齿轮(24)分别和两个齿条(25)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种碳罐生产用自动放置过滤海绵装置，其特征在于：所述自动上料组件包括第一电机(13)、连接杆(14)、第一感应器(10)、固定块(21)、第二感应器(29)、丝杆(18)、第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，
申请(专利权)人：天津市澳博美特新材料科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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