一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，属于无人机技术领域，一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体以及固定安装于机体底面的底座，所述机体一侧设置有监测摄像头，且另一侧设置有热成像探头，所述机体顶面中心开设有安装槽，所述机体顶面四周固定焊接有收缩支架，所述收缩支架与所述机体顶面之间开设有收缩滑槽，所述收缩滑槽在靠近所述安装槽一端设置有挡片，所述挡片贯穿中心开设有穿线孔，所述安装槽中心滑动嵌入有升降支杆；它可以实现在降落过程中对螺旋桨组件的延伸范围进行收缩，降低触碰到树枝等异物的概率，同时打开支撑脚，方便调节平衡性，并在降落时提供稳定的支撑。并在降落时提供稳定的支撑。并在降落时提供稳定的支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备。

技术介绍

[0002]无人机能够预防森林火灾的发生，无人机发现灾情后，能够对森林火灾发生后现场的实际情况进行有效的评估。可以准确的探测到森林火灾的起火点和覆盖区域，并立即发出警报，同时为森林消防提供发生火灾的具体坐标。在森林消防中使用以无人机影像为基础的热成像数字摄像机，通过灰度阈值和视频图像对森林火灾进行探测，能够更加准确的判断是否有森林火灾发生。一旦热成像显示温度有异常，可以准确定位。让机器代替人工，减少人工的工作量和保证人工的生命安全，提高林业巡视效率。
[0003]传统山林火监测无人机机架大多都固定，飞行的过程中都占用很大的空间，在山林间降落时，对起飞降落场地要求比较高，由于监测的山林树木密集，降低飞行高度拍摄极易被树枝缠绕，导致无人机坠毁，造成比较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，它可以实现在降落过程中对螺旋桨组件的延伸范围进行收缩，降低触碰到树枝等异物的概率，同时打开支撑脚，方便调节平衡性，并在降落时提供稳定的支撑。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体以及固定安装于机体底面的底座，所述机体一侧设置有监测摄像头，且另一侧设置有热成像探头，所述机体顶面中心开设有安装槽，所述机体顶面四周固定焊接有收缩支架，所述收缩支架与所述机体顶面之间开设有收缩滑槽，所述收缩滑槽在靠近所述安装槽一端设置有挡片，所述挡片贯穿中心开设有穿线孔，所述安装槽中心滑动嵌入有升降支杆，所述升降支杆滑动贯穿所述机体和所述底座，所述升降支杆顶面外围均匀开设有连接槽，所述收缩滑槽在远离所述挡片一端滑动嵌入有旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂在远离所述收缩支架一端设置有螺旋桨组件，所述旋翼支撑臂侧面与所述挡片侧面之间固定嵌入有复位弹簧，所述旋翼支撑臂侧面中心固定栓接有钢丝绳，所述钢丝绳远离所述旋翼支撑臂一端固定栓接于所述连接槽内部，所述钢丝绳贯穿所述复位弹簧以及所述穿线孔中心，所述安装槽底面固定安装有用于所述钢丝绳移动缓冲的缓冲机构，所述底座底面设置有用于降落支撑的支撑机构。
[0009]进一步的，所述升降支杆侧面均匀开设有齿槽，所述底座内部转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿槽相啮合，所述底座内部设置有用于驱动所述齿槽转动的伺服电机。
[0010]进一步的，所述安装槽顶面可拆卸安装有防护顶盖，所述防护顶盖为防爆玻璃材质制成。
[0011]进一步的，所述缓冲机构包括固定安装于所述安装槽底面的固定支架，所述固定支架顶端转动连接有导向轮，所述导向轮顶面相切于所述钢丝绳底面。
[0012]进一步的，所述支撑机构包括转动连接于所述底座底端侧面的平衡支腿，所述平衡支腿底端内侧固定焊接有连接支座，所述升降支杆底端侧面固定焊接有连接支脚，所述连接支座和所述连接支脚之间转动连接有活动连杆。
[0013]进一步的，所述平衡支腿至少设置有四组，且均匀圆周阵列于所述底座底面四周，所述平衡支腿底面设置有固定锥脚。
[0014]进一步的，所述机体、所述底座以及所述平衡支腿整体组合呈倒锥形结构。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)本方案设置有旋翼支撑臂、复位弹簧、钢丝绳和升降支杆相配合，可在该装置向山林内部降落时，同时钢丝绳拉动旋翼支撑臂向收缩滑槽内部收缩，并压缩复位弹簧，使得螺旋桨组件的延伸范围缩小，进而可降低触碰到树枝等异物的概率，提高该装置的下落安全性，并且再次起飞时，可在复位弹簧的反向弹力下重新向外伸展，提高该装置的飞行平稳定。
[0018](2)本方案设置有支撑机构，在该装置向山林内部降落时，利用升降支杆向下移动可推动活动连杆向外扩张，进而推动平衡支腿相对于底座向外扩展，在平衡机体的同时，可方便降落时对该装置进行支撑，同时可在再次起飞时，在升降支杆向上的拉动的作用下向内聚拢，使得平衡支腿重新收缩于一体，有利于长途飞行。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术的局部结构示意图；
[0021]图3为图2的A局部结构示意图；
[0022]图4为本技术的传动机构结构示意图；
[0023]图5为本技术的侧式剖视结构示意图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、机体；2、底座；3、监测摄像头；4、热成像探头；5、收缩支架；6、收缩滑槽；7、挡片；8、穿线孔；9、升降支杆；10、连接槽；11、旋翼支撑臂；12、螺旋桨组件；13、复位弹簧；14、钢丝绳；15、齿槽；16、齿轮；17、连接支脚；18、平衡支腿；19、连接支座；20、活动连杆；21、防护顶盖；22、固定支架；23、导向轮；24、固定锥脚；25、安装槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1：
[0028]请参阅图1
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5，一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体1以及固定安装于机体1底面的底座2，机体1一侧设置有监测摄像头3，且另一侧设置有热成像探头4，机体1顶面中心开设有安装槽25，机体1顶面四周固定焊接有收缩支架5，收缩支架5与机体1顶面之间开设有收缩滑槽6，收缩滑槽6在靠近安装槽25一端设置有挡片7，挡片7贯穿中心开设有穿线孔8，安装槽25中心滑动嵌入有升降支杆9，升降支杆9滑动贯穿机体1和底座2，升降支杆9顶面外围均匀开设有连接槽10，收缩滑槽6在远离挡片7一端滑动嵌入有旋翼支撑臂11，旋翼支撑臂11在远离收缩支架5一端设置有螺旋桨组件12，旋翼支撑臂11侧面与挡片7侧面之间固定嵌入有复位弹簧13，旋翼支撑臂11侧面中心固定栓接有钢丝绳14，钢丝绳14远离旋翼支撑臂11一端固定栓接于连接槽10内部，钢丝绳14贯穿复位弹簧13以及穿线孔8中心，安装槽25底面固定安装有用于钢丝绳14移动缓冲的缓冲机构，底座2底面设置有用于降落支撑的支撑机构。
[0029]参阅图4，升降支杆9侧面均匀开设有齿槽15，同时底座2内部转动连接有齿轮16，并且齿轮16与齿槽15相啮合，通过在底座2内部设置有用于驱动齿槽15转动的伺服电机，可利用伺服电机驱动升降支杆9在机体1内部进行升降。
[0030]参阅图5，其中，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体(1)以及固定安装于机体(1)底面的底座(2)，其特征在于：所述机体(1)一侧设置有监测摄像头(3)，且另一侧设置有热成像探头(4)，所述机体(1)顶面中心开设有安装槽(25)，所述机体(1)顶面四周固定焊接有收缩支架(5)，所述收缩支架(5)与所述机体(1)顶面之间开设有收缩滑槽(6)，所述收缩滑槽(6)在靠近所述安装槽(25)一端设置有挡片(7)，所述挡片(7)贯穿中心开设有穿线孔(8)，所述安装槽(25)中心滑动嵌入有升降支杆(9)，所述升降支杆(9)滑动贯穿所述机体(1)和所述底座(2)，所述升降支杆(9)顶面外围均匀开设有连接槽(10)，所述收缩滑槽(6)在远离所述挡片(7)一端滑动嵌入有旋翼支撑臂(11)，所述旋翼支撑臂(11)在远离所述收缩支架(5)一端设置有螺旋桨组件(12)，所述旋翼支撑臂(11)侧面与所述挡片(7)侧面之间固定嵌入有复位弹簧(13)，所述旋翼支撑臂(11)侧面中心固定栓接有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)远离所述旋翼支撑臂(11)一端固定栓接于所述连接槽(10)内部，所述钢丝绳(14)贯穿所述复位弹簧(13)以及所述穿线孔(8)中心，所述安装槽(25)底面固定安装有用于所述钢丝绳(14)移动缓冲的缓冲机构，所述底座(2)底面设置有用于降落支撑的支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，其特征在于：所述升降支杆(9)侧面均匀开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张邦磊，郝良亭，王泽田，王博龙，陆泉宇，周淑芳，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：