本实用新型专利技术公开了一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，所述嵌件注塑机具有沿第一方向依次分布的嵌件摆放区、模具上料区和零件摆盘区；包括取嵌件机构、取零件机构和输送机构，输送机构包括支撑架、移动件和第一驱动部件，移动件可沿第一方向滑动地设置于支撑架；取嵌件机构和取零件机构沿第一方向间隔设置在移动件上，且取嵌件机构和取零件机构的间距与嵌件摆放区和模具上料区的间距一致；所述移动件由第一驱动部件驱动，以带动取嵌件机构从嵌件摆放区取嵌件至模具上料区注塑，带动取零件机构从模具上料区取零件至零件摆盘区摆放。本实用新型专利技术不仅工作效率高，还降低了人员成本、设备成本。备成本。备成本。
【技术实现步骤摘要】
嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置
[0001]本技术涉及嵌件注塑的
，特别是涉及一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置。
技术介绍
[0002]嵌件注塑又称为嵌件模塑(insert moulding)，指预先将嵌件置于模具内，然后注人塑料成型，开模后，嵌件被冷却固化的塑料包埋，形成一体制品的加工方法。目前对于嵌件注塑的嵌件放置及成型出来的零件的摆盘排放，通常都会依赖人员操作或是机器人识别摆放。然而，前者无法达到减员增效的效果，后者成本太高。
[0003]因此，需要一种可以自动放置嵌件及可以将注塑成型后的零件一次性取走并及时进行摆箱排放的机构，以实现自动化生产和降低生产成本。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，用于解决嵌件注塑时采用人员或机器人进行嵌件放置及成型后零件取出摆盘所存在的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，所述嵌件注塑机具有沿第一方向分布的嵌件摆放区、模具上料区和零件摆盘区，模具上料区位于嵌件摆放区和零件摆盘区之间；包括取嵌件机构、取零件机构和输送机构，输送机构包括支撑架、移动件和第一驱动部件，移动件可沿所述第一方向滑动地设置于支撑架；取嵌件机构和取零件机构沿所述第一方向间隔设置在移动件上，且取嵌件机构和取零件机构的间距与嵌件摆放区和模具上料区的间距一致，使零件在模具上料区成型后，取嵌件机构和取零件机构能同时进行取件动作；所述移动件由第一驱动部件驱动，以带动取嵌件机构从嵌件摆放区取嵌件至模具上料区注塑，带动取零件机构从模具上料区取完成注塑的零件至零件摆盘区摆放。
[0006]进一步的，所述取嵌件机构包括第一气缸、用于依靠负压从所述嵌件摆放区吸取一个或若干嵌件的取嵌件工件，第一气缸设置于所述移动件，且第一气缸的活塞杆朝下，并连接所述取嵌件工件。
[0007]进一步的，所述第一气缸的活塞杆连接第一导向件，所述取嵌件工件沿上下方向滑动连接于所述第一导向件，且所述取嵌件工件与所述第一导向件配合有第一弹性件，该第一弹性件在所述取嵌件工件从所述嵌件摆放区取嵌件时逐渐被压缩。
[0008]进一步的，所述取零件机构包括第二气缸、用于依靠负压从所述模具上料区吸取零件的一个或若干取零件工件，第二气缸设置于所述移动件，且第二气缸的活塞杆朝下，并连接所述取零件工件；所述取零件工件的数量为若干，所述第二气缸的活塞杆连接一固定架，该固定架上设置与所述取零件工件一一对应的若干第三气缸，该若干第三气缸沿所述第一方向分布，且各第三气缸的活塞杆分别朝下，并分别连接对应的取零件工件。
[0009]进一步的，部分第三气缸的活塞杆通过旋转气缸连接对应的取零件工件，以对该
取零件工件所吸取的零件进行换向，使所述取零件机构所吸取的零件在零件摆盘区摆盘后的方向一致。
[0010]进一步的，所述旋转气缸和其余第三气缸的活塞杆分别连接一第二导向件，各第二导向件上分别沿上下方向滑动连接有所述取零件工件，且所述取零件工件与所述第二导向件配合有第二弹性件，该第二弹性件在所述取零件工件从所述模具上料区取零件时逐渐被压缩。
[0011]进一步的，所述取零件机构还包括若干第四气缸、用于依靠负压从所述模具上料区吸取浇口的若干取浇口工件，所述若干第四气缸设置于所述固定架，并沿所述第一方向分布，各第四气缸的活塞杆分别朝下，并分别连接一取浇口工件。
[0012]进一步的，所述第一驱动部件包括电机和同步带传动组件，同步带传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮分别转动连接于所述支撑架，且主动轮和从动轮沿所述第一方向分布，同步带连接主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动；所述移动件上固定有滑块，该滑块与所述支撑架上沿所述第一方向设置的滑轨滑动配合；所述滑块连接所述同步带，以随同步带同步运动。
[0013]进一步的，所述零件摆盘区设置用于带动零件的摆放托盘沿第二方向运动的第二驱动部件，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向、第二方向中的其中一个为横向，另一个为纵向。
[0014]进一步的，所述支撑架包括长条形基座和若干支脚，基座位于所述第一方向上，且其长度方向上的两端分别设置支脚，所述第一驱动部件、移动件分别设置于基座；所述嵌件摆放区、模具上料区和零件摆盘区位于基座下方；所述移动件呈长条状，并位于所述第一方向上。
[0015]相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术包括所述取嵌件机构、取零件机构和输送机构，能够自动带动取嵌件机构从嵌件摆放区取嵌件至模具上料区注塑，带动取零件机构从模具上料区取完成注塑的零件至零件摆盘区摆放，从而代替人工和机器人实现嵌件注塑机的自动上料和自动摆盘，从中降低了人员成本、设备成本，且工作效率高。
[0017]2、所述取嵌件机构包括所述第一气缸、取嵌件工件，结构简单、安装便捷。所述第一导向件、第一弹性件的设置，使取嵌件工件在取嵌件时能够保证接触面的平行及缓冲。
[0018]3、所述取零件机构包括所述第二气缸、取零件工件，结构简单、安装便捷。所述第三气缸的设置，使若干取零件工件在零件摆盘区能够轮流进行零件摆盘，避免同时进行摆盘而相互干涉。所述旋转气缸的设置，能够对部分零件进行换向，使所述取零件机构所吸取的零件在零件摆盘区摆盘后的方向一致。所述第二导向件、第二弹性件的设置，使取零件工件在取零件时能够保证接触面的平行及缓冲。
[0019]4、所述取零件机构还包括所述第四气缸、取浇口工件，使所述取零件机构从模具上料区取零件时，能够将浇口件一并取出再丢弃，从而进一步提高本技术的工作效率。
[0020]5、所述第一驱动部件包括所述电机和同步带传动组件，结构简单、安装便捷、工作稳定。
[0021]以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置不局限于实施例。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体构造示意图；
[0023]图2是本技术的主视图；
[0024]图3是本技术的俯视图；
[0025]图4是本技术的取嵌件机构的立体构造示意图(含嵌件)；
[0026]图5是本技术的取零件机构的立体构造示意图；
[0027]图6是本技术的取零件机构、取嵌件机构与移动件的配合示意图；
[0028]其中、1、嵌件摆放区，11、嵌件摆放件，2、模具上料区，21、模具，3、零件摆盘区，31、托架，4、取嵌件机构，41、第一气缸，42、取嵌件工件，43、第一导向件，5、取零件机构，51、第二气缸，52、取零件工件，53、固定架，54、第三气缸，55、旋转气缸，56、第二导向件，6、支撑架，61、基座，611、滑轨，62、支脚，7、移动件，71、滑块，8、第一驱动部件，81、电机，82、主动轮，83、从动轮，84、同步带，9、托盘，10、嵌件。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，所述嵌件注塑机具有沿第一方向分布的嵌件摆放区、模具上料区和零件摆盘区，模具上料区位于嵌件摆放区和零件摆盘区之间；其特征在于：包括取嵌件机构、取零件机构和输送机构，输送机构包括支撑架、移动件和第一驱动部件，移动件可沿所述第一方向滑动地设置于支撑架；取嵌件机构和取零件机构沿所述第一方向间隔设置在移动件上，且取嵌件机构和取零件机构的间距与嵌件摆放区和模具上料区的间距一致，使零件在模具上料区成型后，取嵌件机构和取零件机构能同时进行取件动作；所述移动件由第一驱动部件驱动，以带动取嵌件机构从嵌件摆放区取嵌件至模具上料区注塑，带动取零件机构从模具上料区取完成注塑的零件至零件摆盘区摆放。2.根据权利要求1所述的嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，其特征在于：所述取嵌件机构包括第一气缸、用于依靠负压从所述嵌件摆放区吸取一个或若干嵌件的取嵌件工件，第一气缸设置于所述移动件，且第一气缸的活塞杆朝下，并连接所述取嵌件工件。3.根据权利要求2所述的嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，其特征在于：所述第一气缸的活塞杆连接第一导向件，所述取嵌件工件沿上下方向滑动连接于所述第一导向件，且所述取嵌件工件与所述第一导向件配合有第一弹性件，该第一弹性件在所述取嵌件工件从所述嵌件摆放区取嵌件时逐渐被压缩。4.根据权利要求1所述的嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，其特征在于：所述取零件机构包括第二气缸、用于依靠负压从所述模具上料区吸取零件的一个或若干取零件工件，第二气缸设置于所述移动件，且第二气缸的活塞杆朝下，并连接所述取零件工件；所述取零件工件的数量为若干，所述第二气缸的活塞杆连接一固定架，该固定架上设置与所述取零件工件一一对应的若干第三气缸，该若干第三气缸沿所述第一方向分布，且各第三气缸的活塞杆分别朝下，并分别连接对应的取零件工件。5.根据权利要求4所述的嵌件注塑机的自动上料及摆盘装置，其特征在于：部分第三气缸的活塞杆通过旋转气缸连接对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成妙，何临江，
申请(专利权)人：厦门金越电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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