AGV自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，车架的底部设有承重轮，车架上设有为承重轮提供动力的电池，车架的顶部设有激光导航器，升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，车架上设有起升油缸，起升油缸的顶端设有起升杆，起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。本AGV自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。向准确性。向准确性。

【技术实现步骤摘要】
AGV自动导引车


[0001]本技术涉及AGV叉车
，尤其涉及一种AGV自动导引车。

技术介绍

[0002]AGV叉车单元分为管理层、控制层和设备层，其中管理层为AGV叉车管理系统，实现系统的整体调度，控制层为AGV叉车调度系统实现AGV叉车自动化搬动设备的调度，设备层为AGV叉车。
[0003]一般的AGV叉车，需要通过诱导线进行导向，才能进行工作，操作人员的工程量较大，且行走过程中容易出现错误，导向准确性低，设备容易出现故障，不能很好的满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、能够自动导航、减少操作人员的工作量以及提高导向准确性的AGV自动导引车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，所述车架的底部设有承重轮，所述车架上设有为承重轮提供动力的电池，所述车架的顶部设有激光导航器，所述升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，所述车架上设有起升油缸，所述起升油缸的顶端设有起升杆，所述起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述车架顶部的中间位置设有镶槽，所述激光导航器镶嵌于镶槽中。
[0009]所述车架与激光导航器之间设有锁紧螺栓。
[0010]所述车架的前侧设有避障雷达，所述车架的外侧设有防撞边条。
[0011]所述车架上设有动力仓，所述电池设于动力仓内，所述动力仓内还设有配重块。
[0012]所述动力仓顶部设有显示屏，所述显示屏的两侧均设有转向灯。
[0013]所述动力仓上设有行车灯和急停按钮。
[0014]所述车架上设有充电板，所述充电板位于动力仓外，所述充电板与电池电连接。
[0015]所述车架上设有用于限制升降货叉上限位置的限位开关，所述升降货叉上设有货物到位开关。
[0016]所述升降货叉的底部设有支撑轮。
[0017]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0018]本技术的AGV自动导引车，包括车架和升降货叉，车架的底部设有承重轮，车架上设有为承重轮提供动力的电池，车架的顶部设有激光导航器，升降货叉可升降地滑设于移动车架的后侧，车架上设有起升油缸，起升油缸的顶端设有起升杆，起升杆的两端均通过链条与升降货叉连接。由于激光导航器作用，使本AGV自动导引车能够实现自动导航，减少了操作人员的工作量，提高了导向准确性。并且，通过起升油缸和链条的设计，对升降货
叉进行提升，结构更加紧凑。本AGV自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。
附图说明
[0019]图1是本技术AGV自动导引车的第一视角的结构示意图。
[0020]图2是本技术AGV自动导引车的第二视角的结构示意图。
[0021]图3是本技术AGV自动导引车的第三视角的结构示意图。
[0022]图4是1中A处的放大图。
[0023]图中各标号表示：
[0024]1、车架；11、镶槽；12、防撞边条；13、充电板；14、限位开关；2、升降货叉；21、货物到位开关；22、支撑轮；3、承重轮；4、电池；5、激光导航器；6、起升油缸；61、起升杆；62、链条；7、锁紧螺栓；8、避障雷达；9、动力仓；91、显示屏；92、转向灯；93、行车灯；94、急停按钮。
具体实施方式
[0025]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0026]图1至图4示出了本技术AGV自动导引车的一种实施例，本AGV自动导引车包括车架1和升降货叉2，车架1的底部设有承重轮3，车架1上设有为承重轮3提供动力的电池4，车架1的顶部设有激光导航器5，升降货叉2可升降地滑设于移动车架1的后侧，车架1上设有起升油缸6，起升油缸6的顶端设有起升杆61，起升杆61的两端均通过链条62与升降货叉2连接。
[0027]在使用该AGV自动导引车时，首先控制系统与其他网络设备通过工业交换机相连接，将各网络设备组在同一个局域网内，控制平台依靠无线局域网向AGV自动导引车发出控制指令、任务调度指令、避碰调度指令，控制平台同时接收来自AGV自动导引车的通讯信号，AGV自动导引车依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况、AGV自动导引车当前的位置及AGV当前的状态，激光导航器5计算自己的位置信息，通过电池4供电，将升降货叉2滑入物品下方，通过起升油缸6和链条62带动升降货叉2上升。
[0028]由于激光导航器5作用，使本AGV自动导引车能够实现自动导航，减少了操作人员的工作量，提高了导向准确性。并且，通过起升油缸6和链条62的设计，对升降货叉2进行提升，结构更加紧凑。本AGV自动导引车结构紧凑、能够自动导航、减少了操作人员的工作量以及提高了导向准确性。
[0029]本实施例中，如图1和图4所示，车架1顶部的中间位置设有镶槽11，激光导航器5镶嵌于镶槽11中。激光导航器5镶嵌于镶槽11中，便于拆装。
[0030]本实施例中，如图4所示，车架1与激光导航器5之间设有锁紧螺栓7。激光导航器5镶嵌于镶槽11中后，再通过锁紧螺栓7锁紧，防止脱落。
[0031]本实施例中，如图1和图3所示，车架1的前侧设有避障雷达8，车架1的外侧设有防撞边条12。具体地，避障雷达8设有至少两个，沿车架1的前侧边缘分布，避免车架1碰损，车架1的外侧设有防撞边条12，对车架1起到进一步的保护作用。
[0032]本实施例中，如图1和图3所示，车架1上设有动力仓9，电池4设于动力仓9内，动力仓9内还设有配重块。动力仓9位于车架1的前侧，对内部的部件起到保护作用。
[0033]本实施例中，如图1和图3所示，动力仓9顶部设有显示屏91，显示屏91的两侧均设有转向灯92，布局合理，设计美观。
[0034]本实施例中，如图1和图3所示，动力仓9上设有行车灯93和急停按钮94。当本AGV自动导引车发生故障时，按下急停按钮94将其停下，提高安全性。
[0035]本实施例中，如图1和图3所示，车架1上设有充电板13，充电板13位于动力仓9外，充电板13与电池4电连接。当电池4电量过低时，充电板13为电池4充电，充电板13优选用太阳能充电面板。AGV自动导引车上的所有用电部件均可与电池4电连接。
[0036]本实施例中，如图3所示，车架1上设有用于限制升降货叉2上限位置的限位开关14，升降货叉2上设有货物到位开关21。装货物过程中，当货物碰到货物到位开关21时，证明货物已装到位，此时，货物到位开关21可发出货物到位信号，使升降货叉2上升。当升降货叉2上升至上限位置时，与限位开关14发生触碰，限位开关14发出触碰信号使升降货叉2停止在上限位置上。由于设置了限位开关14和货物到位开关21，进一步提高了本A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动导引车，其特征在于：包括车架(1)和升降货叉(2)，所述车架(1)的底部设有承重轮(3)，所述车架(1)上设有为承重轮(3)提供动力的电池(4)，所述车架(1)的顶部设有激光导航器(5)，所述升降货叉(2)可升降地滑设于移动车架(1)的后侧，所述车架(1)上设有起升油缸(6)，所述起升油缸(6)的顶端设有起升杆(61)，所述起升杆(61)的两端均通过链条(62)与升降货叉(2)连接。2.根据权利要求1所述的AGV自动导引车，其特征在于：所述车架(1)顶部的中间位置设有镶槽(11)，所述激光导航器(5)镶嵌于镶槽(11)中。3.根据权利要求2所述的AGV自动导引车，其特征在于：所述车架(1)与激光导航器(5)之间设有锁紧螺栓(7)。4.根据权利要求1所述的AGV自动导引车，其特征在于：所述车架(1)的前侧设有避障雷达(8)，所述车架(1)的外侧设有防撞边条(12)。5.根据权利要求1所述的AGV自动导引车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴小慧，李接芳，杜奇壮，黄笙睿，吴刚，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：