一种双排贴装头制造技术

本实用新型专利技术属于贴装设备技术领域，提供一种双排贴装头，包括前排贴装头和后排贴装头。前排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排，后排贴装头与前排贴装头背靠背连接，后排贴装头的吸头也通过轴承座组连接排成一排。通过如此结构的双排贴装头，可以提供并排多工位的贴装动作，从而满足多工位贴装需求，提升贴装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种双排贴装头


[0001]本技术属于贴装
，尤其涉及一种双排贴装头。

技术介绍

[0002]贴标头或者贴装头，是用来吸取标签或者其他同类物体贴装到其他物体上的一种设备。现有技术中，存在一种双排贴装头，该双排贴装头为多个，每个双排贴装头包括吸头、花键、随动真空管、抽真空口、前轴承座、后轴承座以及皮带电机机构。其中，花键通过轴承安装在前轴承座和后轴承座之间，前轴承座的下端安装皮带电机机构，吸头穿过皮带电机机构与安装在前轴承座和后轴承座之间的花键连接。随动真空管的一端穿过后轴承座、花键、前轴承座与吸头连接，另一端与气缸连接，随动真空管的侧壁上设有抽真空口，抽真空口用于连接抽真空装置抽取随动真空管中的气体，以在吸头的吸嘴处形成吸取力吸取物体。
[0003]在吸取物体后，由于吸取的物体需要按照特定角度贴装到其他物体上，而吸取在吸嘴的物体的角度是多种多样的，需要皮带电机机构带动单个吸头旋转一个角度，通过初始吸取角度和旋转调整角度共同计算出贴装角度以实现精准贴装。
[0004]现有技术中，一方面，因为皮带电机机构设置在前轴承座前方，以致于造成吸头的吸嘴与花键的相对距离增大，从而造成吸头旋转时同心度降低，进而造成旋转调整角度误差率增大，降低贴装精度。
[0005]另一方面，前轴承座和后轴承座内安装的轴承具有内圈和外圈，在高速旋转过程中，内圈、外圈由于缺少压紧结构，难以避免会发生微摆动，微摆动造成的严重后果之一便是吸头旋转时同心度降低，进而造成贴装精度降低。
[0006]再一方面，随动真空管是一整条完整的管体，在管体侧壁设有真空接口与抽真空装置连接，由于吸头高速旋转时常常会引起随动真空管的晃动，而随动真空管的晃动又会反过来影响吸头旋转时的同心运动，造成吸头旋转时同心度降低，进而造成贴装精度降低。
[0007]又一方面，现有技术中贴装头是单工位动作结构，在需要多工位贴装的场景下无法满足需求，而且单工位动作的贴装头贴装效率低。
[0008]综上所述，现有技术存在贴装精度低、贴装效率低等技术问题。

技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供一种双排贴装头，包括：
[0010]前排贴装头，所述前排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排；
[0011]后排贴装头，所述后排贴装头与所述前排贴装头背靠背连接；所述后排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排。
[0012]优选地，所述前排贴装头包括：
[0013]轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；
[0014]随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。
[0015]优选地，所述后排贴装头包括：
[0016]轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；
[0017]随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。
[0018]改进地，轴承座组包括：
[0019]第一轴承座，与一排随动真空管通过轴承连接；所述随动真空管的前端穿出所述第一轴承座的前端与吸头连接；
[0020]第二轴承座，位于所述第一轴承座的后端上方，与所述随动真空管通过轴承连接；所述第一轴承座与所述第二轴承座之间设有花键，所述随动真空管穿过所述花键；
[0021]皮带电机机构，具备电机、皮带和齿轮；所述电机与所述皮带转动连接；所述皮带和所述齿轮活动连接，设置在所述第二轴承座的后端；所述齿轮压紧所述第二轴承座中的轴承，并由所述随动真空管穿过。
[0022]优选地，所述齿轮为一排齿轮，所述电机为单个电机，所述皮带为单条皮带；所述单条皮带转动连接在所述一排齿轮的外侧，并与所述单个电机转动连接；所述单个电机设置在所述第二轴承座的一侧。
[0023]优选地，所述齿轮为一排齿轮，所述电机和所述皮带分别对应所述一排齿轮为多个电机和多条皮带；所述多个电机中的单个电机、所述多条皮带中的单条皮带以及所述一排齿轮中的单个齿轮共同组成单个皮带电机机构。
[0024]改进地，双排贴装头还包括第三轴承座；所述第三轴承座位于所述第二轴承座上方，与所述第二轴承座连接；所述第三轴承座与所述随动真空管通过轴承连接；所述皮带电机机构位于所述第三轴承座与所述第二轴承座之间，所述第三轴承座压紧所述皮带电机机构，所述皮带电机机构压紧所述第二轴承座内的轴承。
[0025]优选地，所述第一轴承座、所述第二轴承座以及所述第三轴承座一体设置在机架上；所述第一轴承座与所述第二轴承座之间具备安装框用于安装所述花键；所述第二轴承座和所述第三轴承座之间具备安装通道用于安装所述皮带电机机构。
[0026]优选地，所述第一轴承座和所述第二轴承座一体设置在机架上；所述第一轴承座与所述第二轴承座之间具备安装框用于安装所述花键。
[0027]优选地，所述第一轴承座、所述第二轴承座一体设置在机架上；所述第三轴承座与所述第二轴承座分体设置，通过拉紧件与所述第二轴承座拉紧固定；所述拉紧件的下端下压所述皮带电机机构的皮带。
[0028]优选地，所述第三轴承座为块状体；所述块状体上设有一排通孔，所述一排通孔用于安装轴承。
[0029]优选地，双排贴装头还包括压固件；所述压固件安装在所述第三轴承座的后端，供所述随动真空管穿过，并压紧所述第三轴承座内的轴承。
[0030]优选地，所述吸头包括套管和吸嘴；所述套管供所述随动真空管穿过，并与所述吸嘴的尾端连接；所述随动真空管与所述吸嘴的尾端连接。
[0031]优选地，所述拉紧件包括多个圆柱体，所述多个圆柱体间隔设定距离设置，所述多个圆柱体的下端下压所述皮带电机机构的皮带。
[0032]改进地，所述随动真空管包括第一管体和第二管体；所述第一管体的上端与所述第二管体的下端活动性适配密封连接。
[0033]优选地，所述第一管体的上端为凹面结构，所述第二管体的下端为凸面结构；所述凹面结构的凹陷面适配包覆所述凸面结构的外凸面。
[0034]优选地，所述凹陷面为光滑曲面，所述外凸面为光滑曲面。
[0035]优选地，所述凹面结构为内凹锥面，所述凸面结构为外凸椎体。
[0036]改进地，所述第二管体的外壁套接有随动环，所述随动环上设有抽真空口；所述抽真空口一头连通所述第二管体的内部，所述抽真空口另一头用于连通抽真空装置；所述随动环与所述第二管体一起，在所述第一管体晃动时随所述第一管体运动以抵消所述第一管体的晃动。
[0037]优选地，所述随动环为柔性材料制备而成。
[0038]优选地，所述柔性材料为塑料。
[0039]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0040]本技术提供的双排贴装头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双排贴装头，其特征在于，包括：前排贴装头，所述前排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排；后排贴装头，所述后排贴装头与所述前排贴装头背靠背连接；所述后排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排。2.如权利要求1所述的双排贴装头，其特征在于，所述前排贴装头包括：轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。3.如权利要求1所述的双排贴装头，其特征在于，所述后排贴装头包括：轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。4.如权利要求2所述的双排贴装头，其特征在于，所述轴承座组包括：第一轴承座，与一排随动真空管通过轴承连接；所述随动真空管的前端穿出所述第一轴承座的前端与吸头连接；第二轴承座，位于所述第一轴承座的后端上方，与所述随动真空管通过轴承连接；所述第一轴承座与所述第二轴承座之间设有花键，所述随动真空管穿过所述花键；皮带电机机构，具备电机、皮带和齿轮；所述电机与所述皮带转动连接；所述皮带和所述齿轮活动连接，设置在所述第二轴承座的后端；所述齿轮压紧所述第二轴承座中的轴承，并由所述随动真空管穿过。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，
申请(专利权)人：深圳市宝尔威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：