一种轨道小车的行走机构制造技术

本实用新型专利技术适用于物流领域，公开了一种轨道小车的行走机构，行走机构采用同轴不同直径大小的第一行走轮和第二行走轮，结合三维轨道不同的接触面，可解决轨道小车在水平运动和竖直运动时驱动力大小不同和追求速度不同的问题，当轨道小车沿平面轨道运动时，行走机构通过大直径的第一行走轮接触轨道，而第二行走轮和第一啮合传动件悬空，在驱动组件相同转速下，此状态下的轨道小车的线速度更快，而扭矩更小；当轨道小车沿立面轨道和圆弧轨道运动时，行走机构通过小直径的第二传动轮接触轨道，此状态下的轨道小车的线速度较慢，而扭矩更大。更大。更大。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道小车的行走机构


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种轨道小车的行走机构。

技术介绍

[0002]现有医院轨道车的行走机构采用轮子结合齿轮的方式来驱动，用于解决轨道车在水平运动和竖直运动时需要的驱动力形式不同的问题。水平运动时，利用轮子与轨道的摩擦力；竖直运动时，利用齿轮与轨道上齿条的推力，解决轮子靠摩擦力会打滑的问题。但是医院轨道车的行走机构采用轮子直径与齿轮分度圆相同大小，并不能解决水平与竖直时驱动力矩大小要求不同的问题。
[0003]而且医院小车全程采用涡轮蜗杆减速机，是为了保证竖直运动发生故障时，小车能够自锁在轨道上，所以涡轮蜗杆减速机减速比还不能太小，造成效率、速度与安全问题没法同时保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轨道小车的行走机构，其旨在解决现有轨道车不能解决在平面轨道行走时与立面轨道时驱动力矩大小要求不同的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0006]一种轨道小车的行走机构，包括用于与轨道小车的车架连接的安装架、安装在所述安装架上的驱动组件、转动安装在所述安装架上的车轮轴、第一行走轮、第二行走轮、第一啮合传动件、第一侧轮和第二侧轮，所述第一行走轮的直径大于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮设置有两个，两个所述第一行走轮分别安装在所述车轮轴两端，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件安装在所述车轮轴上，并位于两个所述第一行走轮之间，所述第一啮合传动件用于与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一侧轮和所述第二侧轮相对设置在所述安装架上，且所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于第二所述行走轮背离所述车架的一侧，所述第一侧轮和所述第二侧轮夹设在三维轨道上以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上，所述驱动组件与能源储存装置连接，且所述驱动组件用于驱动所述车轮轴旋转以使所述车轮轴带动所述第一行走轮、所述第二行走轮和所述第一啮合传动件旋转，所述第一行走轮沿三维轨道的平面轨道移动时，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件悬空；所述第二行走轮沿三维轨道的立面轨道或圆弧轨道移动时，所述第一啮合传动件与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一行走轮悬空。
[0007]优选地，所述行走机构还包括两个顶轮，两个所述顶轮分别设置在第一侧轮和第二侧轮面向所述第二行走轮的侧面，所述第一侧轮、所述第二侧轮和所述顶轮相互配合以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上。
[0008]优选地，所述行走机构还包括断电抱闸，所述断电抱闸的转子与所述车轮轴连接，所述断电抱闸的定子与所述安装架连接，所述断电抱闸通电，所述车轮轴与所述安装架转动连接，所述断电抱闸断电，所述车轮轴与所述安装架固定连接。
[0009]优选地，所述驱动组件包括安装在所述安装架上的驱动件和安装在所述车轮轴上的传动轮，驱动件与传动轮通过同步带传动。
[0010]优选地，所述第二行走轮设置有两个，所述第一啮合传动件设置有一个，所述第一啮合传动件位于两个所述第二行走轮之间。
[0011]优选地，所述第一啮合传动件为齿轮，所述三维轨道的第二啮合传动件为齿条。
[0012]优选地，所述安装架包括用于与轨道小车的车架连接的横板、两块分别纵向设置在所述横板两侧的侧板和两块侧轮安装板，两块所述侧轮安装板分别安装在两块所述侧板上，所述第一侧轮和所述第二侧轮分别安装在两块所述侧轮安装板上，所述车轮轴转动安装在两块所述侧板上。
[0013]优选地，两个所述第一行走轮分别位于两块所述侧板的外侧，所述第二行走轮、所述第一啮合传动件、所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于两块所述侧板的内侧。
[0014]本技术提供的轨道小车的行走机构具有以下优点：
[0015]第一，行走机构采用同轴不同直径大小的第一行走轮和第二行走轮，结合三维轨道不同的接触面，可解决轨道小车在水平运动和竖直运动时驱动力大小不同和追求速度不同的问题，当轨道小车沿平面轨道运动时，行走机构通过大直径的第一行走轮接触平面轨道，而第二行走轮和第一啮合传动件悬空，在驱动组件相同转速下，此状态下的轨道小车的线速度更快，而扭矩更小；当轨道小车沿立面轨道和圆弧轨道运动时，行走机构通过小直径的第二传动轮接触立面轨道和圆弧轨道，此状态下的轨道小车的线速度较慢，而扭矩更大，以获得较大的向上推力。
[0016]第二，行走机构通过设置第一啮合传动件与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，为轨道小车提供推力，避免轨道小车沿立面轨道和圆弧轨道行走时打滑。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的行走机构与平面轨道的组合示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的行走机构与立面轨道的组合示意图；
[0020]图3是与本技术实施例的轨道小车适配的三维轨道的侧视图。
[0021]附图标号说明：
[0022]100、平面轨道；101、第一横梁；102、第二横梁；103、第一连接筋；200、立面轨道；203、第三横梁；204、第四横梁；205、第二连接筋；206、第二啮合传动件；300、圆弧轨道；411、安装架； 4111、横板；4112、侧板；4113、侧轮安装板；413、传动轮；414、车轮轴；415、第一行走轮；416、第二行走轮；417、第一啮合传动件；418、第一侧轮；419、第二侧轮；420、顶轮；421、断电抱闸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道小车的行走机构，其特征在于，包括用于与轨道小车的车架连接的安装架、安装在所述安装架上的驱动组件、转动安装在所述安装架上的车轮轴、第一行走轮、第二行走轮、第一啮合传动件、第一侧轮和第二侧轮，所述第一行走轮的直径大于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮设置有两个，两个所述第一行走轮分别安装在所述车轮轴两端，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件安装在所述车轮轴上，并位于两个所述第一行走轮之间，所述第一啮合传动件用于与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一侧轮和所述第二侧轮相对设置在所述安装架上，且所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于第二所述行走轮背离所述车架的一侧，所述第一侧轮和所述第二侧轮夹设在三维轨道上以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上，所述驱动组件与能源储存装置连接，且所述驱动组件用于驱动所述车轮轴旋转以使所述车轮轴带动所述第一行走轮、所述第二行走轮和所述第一啮合传动件旋转，所述第一行走轮沿三维轨道的平面轨道移动时，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件悬空；所述第二行走轮沿三维轨道的立面轨道或圆弧轨道移动时，所述第一啮合传动件与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一行走轮悬空。2.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括两个顶轮，两个所述顶轮分别设置在第一侧轮和第二侧轮面向所述第二行走轮的侧面，所述第一侧轮、所述第二侧轮和所述顶轮相互配合以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杰，雍隆伟，颜向智，吴秋生，
申请(专利权)人：蓝线程深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：