一种灯板的自动下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯板的自动下料机构，包括接近开关、夹爪气缸、夹爪、扫码枪、直线电机、四轴机器人和二维码，直线电机上设置有四轴机器人，四轴机器人上设置有夹爪，夹爪与夹爪气缸相连，接近开关设置在夹爪气缸一侧，扫码枪设置在夹爪上方一侧，扫码枪扫描载具上的二维码。本实用新型专利技术四轴机器人与直线电机模组的配合，使搬运的速度大幅度提升。四轴机器人的本身柔性化这一优点加上直线电机作为第五轴，增加了整体结构在空间狭小的范围里的操作便利性，以及更节约整体设备的地面使用率。四轴机器人夹爪与传感器信号结合，使机器人将不同的产品对应搬运并存放的指定的区域，准确率极高。以及机器人搬运过程中的平稳性是人工不可比拟的。不可比拟的。不可比拟的。

【技术实现步骤摘要】
一种灯板的自动下料机构


[0001]本技术涉及的是一种下料机构，具体涉及一种灯板的自动下料机构。

技术介绍

[0002]现有下料为人工从测试机取出并搬运到料车，整个过程依靠人力观察测试结果的信号状态、取料、搬运、人工扫码区分并放置物料。完全依靠人力进行载具上产品的OK/NG进行判别，并依据判别结果对载具进行对应位置存放。需要操作人员仔细记录对应载具的产品OK/NG与否，进行分别搬运、存放。容易导致操作人员的疲劳、放置错误的概率极大而且效率低下。

技术实现思路

[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种灯板的自动下料机构，四轴机器人与直线电机模组的配合，使搬运的速度大幅度提升。四轴机器人的本身柔性化这一优点加上直线电机作为第五轴，增加了整体结构在空间狭小的范围里的操作便利性，以及更节约整体设备的地面使用率。四轴机器人夹爪与传感器信号结合，使机器人将不同的产品对应搬运并存放的指定的区域，准确率极高。以及机器人搬运过程中的平稳性是人工不可比拟的。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种灯板的自动下料机构，包括接近开关、夹爪气缸、夹爪、扫码枪、直线电机、四轴机器人和二维码，直线电机上设置有四轴机器人，四轴机器人上设置有夹爪，夹爪与夹爪气缸相连，接近开关设置在夹爪气缸一侧，扫码枪设置在夹爪上方一侧，扫码枪扫描载具上的二维码。
[0005]作为优选，所述的夹爪气缸为平行气缸。
[0006]作为优选，所述的接近开关与夹爪气缸通过数据信号连接。r/>[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术的传感器识别夹爪距载具的位置，保证准确抓取，相应的保证每一次的准确放置。直线电机模组的高速(1m/s)与与机器人的高精度(
±
0.02mm)使载具的搬运更高效，载具的存放更精准。
附图说明
[0009]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
[0010]图1为本技术的立体结构示意图；
[0011]图2为本技术的主视图；
[0012]图3为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0013]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0014]参照图1
‑
3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种灯板的自动下料机构，包括接近开关1、夹爪气缸2、夹爪3、扫码枪4、直线电机5、四轴机器人6和二维码7，直线电机5上设置有四轴机器人6，四轴机器人6上设置有夹爪3，夹爪3与夹爪气缸2相连，接近开关1设置在夹爪气缸2一侧，扫码枪4设置在夹爪3上方一侧，扫码枪4扫描载具上的二维码7。
[0015]值得的注意的是，所述的夹爪气缸2为平行气缸。
[0016]此外，所述的接近开关1与夹爪气缸2通过数据信号连接。
[0017]本具体实施方式的工作原理：下料机构在接收到上站测试完成信号时，直线电机模组驱动四轴机器人移动到测试机出料料口。接近开关1检测距待夹取载具端面距离是否为可抓取范围内，通过信号传递给夹爪气缸2，执行夹取工作；
[0018]四轴机器人6带动夹爪3平稳拖至待抓取位；四轴机器人6的Z轴下降到达扫码位，扫码枪4对载具进行扫描二维码7，获取上站测试结果，将结果反馈给四轴机器人6；
[0019]根据接收到的测试结果，夹爪3夹取载具，并实现四轴机器人6与直线电机5相配合，精准到达指定位置，由四轴机器人根据测试结果对OK/NG产品进行区别方向放置，放置完成后回到等待工作位。
[0020]实施例1：苏州某有限公司7台该直线电机模组与四轴机器人组合的自动上下料设备；
[0021]产品进入设备后，通过传感器识别夹爪距载具的位置，进行精准抓取。并根据机器人的算法及信号处理，对上一工站测试的产品的OK/NG与否进行分别存放动作。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯板的自动下料机构，其特征在于，包括接近开关(1)、夹爪气缸(2)、夹爪(3)、扫码枪(4)、直线电机(5)、四轴机器人(6)和二维码(7)，直线电机(5)上设置有四轴机器人(6)，四轴机器人(6)上设置有夹爪(3)，夹爪(3)与夹爪气缸(2)相连，接近开关(1)设置在夹爪气缸(2)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠国权，
申请(专利权)人：上海德岂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：