一种新型倾转旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型倾转旋翼无人机，涉及到无人机技术领域，包括机罩，所述机罩的底端内壁四角处均固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承贯穿连接有活动管，相邻的两个所述活动管的内部均插接连接有传动杆。本实用新型专利技术通过设置活动管和传动杆，传动杆通过轴承与活动管的内壁活动连接，通过在活动管的外侧设置支撑板，支撑板内侧设置的驱动马达通过第一锥齿轮组带动传动杆转动，传动杆可以通过第二锥齿轮组带动转杆转动，进而带动桨叶转动，从而使得一个驱动马达可以同时带动两个桨叶转动，在保证了无人机动力的同时减少了驱动马达的数量，从而提升了无人机的续航时间。从而提升了无人机的续航时间。从而提升了无人机的续航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种新型倾转旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种新型倾转旋翼无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，许多新型布局的无人机开始出现在人们的视野当中，这其中就包括倾转旋翼无人机。倾转旋翼无人机是一种兼具固定翼无人机和多旋翼无人机优势的新型无人机，其既可实现垂直起降又可在较高的巡航速度下平稳飞行，是一种效率较高的飞行器。
[0003]由于倾转旋翼无人机在飞行过程中需要实现多个旋翼的倾转，因此倾转旋翼无人的每个桨叶都由单独的航空马达驱动，这就意味着无人机需要安装多个航空马达，而航空马达数量增多就会造成无人机续航降低，难以保证无人机的长时间工作。因此，专利技术一种新型倾转旋翼无人机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型倾转旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型倾转旋翼无人机，包括机罩，所述机罩的底端内壁四角处均固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承贯穿连接有活动管，相邻的两个所述活动管的内部均插接连接有传动杆，所述传动杆通过轴承与活动管的内壁活动连接，相邻的两个活动管相互靠近的一端固定连接有支撑板，所述支撑板设置为“U”形结构，所述支撑板的内侧固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴通过第一锥齿轮组与传动杆活动连接，所述活动管的外侧一端套接连接有传动齿轮，所述机罩的底端内壁一侧固定连接有两个对称分布的舵机，所述舵机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述活动管的一端固定连接有活动罩，所述传动杆的两端分别位于两个活动罩内，所述活动罩的顶端中部通过轴承贯穿连接有转杆，所述转杆的底端通过第二锥齿轮组与传动杆的一端活动连接。
[0006]优选的，所述机罩的内部一端设置有中控面板，所述机罩的内部另一端设置有蓄电池。
[0007]优选的，所述蓄电池与中控面板电性连接，所述驱动马达、舵机均与中控面板电性连接。
[0008]优选的，所述机罩的下表面中部固定连接有连接板，所述连接板的下表面四角处均设置有螺孔。
[0009]优选的，所述机罩的下表面固定连接有两个对称分布的支腿，所述支腿设置为“U”形结构。
[0010]优选的，所述转杆的顶端固定连接有桨叶，所述桨叶位于活动罩的上方。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术通过设置活动管和传动杆，传动杆通过轴承与活动管的内壁活动连接，通过在活动管的外侧设置支撑板，支撑板内侧设置的驱动马达通过第一锥齿轮组带动传动杆转动，传动杆可以通过第二锥齿轮组带动转杆转动，进而带动桨叶转动，从而使得一个驱动马达可以同时带动两个桨叶转动，在保证了无人机动力的同时减少了驱动马达的数量，从而提升了无人机的续航时间；
[0013]2、本技术通过在活动管的外侧设置传动齿轮，舵机通过驱动齿轮带动传动齿轮转动，进而带动活动管转动，以达到调整桨叶的目的，从而提升了无人机飞行时的操控性，进而提升了无人机的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的整体结构仰视示意图。
[0016]图3为本技术的整体结构俯剖示意图。
[0017]图4为本技术的活动管结构示意图。
[0018]图5为本技术的传动杆结构示意图。
[0019]图中：1、机罩；2、固定块；3、活动管；4、传动杆；5、支撑板；6、驱动马达；7、第一锥齿轮组；8、传动齿轮；9、舵机；10、驱动齿轮；11、活动罩；12、转杆；13、第二锥齿轮组；14、中控面板；15、蓄电池；16、连接板；17、支腿；18、桨叶。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种新型倾转旋翼无人机，包括机罩1，机罩1的底端内壁四角处均固定连接有固定块2，固定块2的中部通过轴承贯穿连接有活动管3，活动管3贯穿机罩1的两侧，相邻的两个活动管3的内部均插接连接有传动杆4，传动杆4通过轴承与活动管3的内壁活动连接，相邻的两个活动管3相互靠近的一端固定连接有支撑板5，支撑板5设置为“U”形结构，支撑板5的内侧固定连接有驱动马达6，驱动马达6的输出轴通过第一锥齿轮组7与传动杆4活动连接，驱动马达6通过第一锥齿轮组7带动传动杆4转动，传动杆4通过第二锥齿轮组13带动转杆12转动，进而带动转杆12顶端的桨叶18转动，传动杆4两端的桨叶18可以同步转动，两组驱动马达6带动四个桨叶18转动，从而可以实现装置的起飞；
[0022]具体的，活动管3的外侧一端套接连接有传动齿轮8，机罩1的底端内壁一侧固定连接有两个对称分布的舵机9，舵机9的输出轴固定连接有驱动齿轮10，驱动齿轮10与传动齿轮8相啮合，舵机9可以通过驱动齿轮10和传动齿轮8带动活动管3转动，进而带动活动罩11转动，实现对桨叶18角度的调节，活动管3的一端固定连接有活动罩11，传动杆4的两端分别位于两个活动罩11内，活动罩11的顶端中部通过轴承贯穿连接有转杆12，转杆12的底端通过第二锥齿轮组13与传动杆4的一端活动连接；
[0023]更为具体的，机罩1的内部一端设置有中控面板14，机罩1的内部另一端设置有蓄
电池15，蓄电池15与中控面板14电性连接，驱动马达6、舵机9均与中控面板14电性连接，中控面板14可以通过自带的遥控组件实现对无人机的远程遥控，并且可以实现对驱动马达6和舵机9的控制，机罩1的下表面中部固定连接有连接板16，连接板16的下表面四角处均设置有螺孔，连接板16可以用于安装云台摄像机等设备，从而可以提升无人机的功能性，机罩1的下表面固定连接有两个对称分布的支腿17，支腿17设置为“U”形结构，支腿17可以与地面接触，从而可以保护无人机下方加装的设备，同时，支腿17设置为可形变材料，可以起到一定的缓冲效果，转杆12的顶端固定连接有桨叶18，桨叶18位于活动罩11的上方，转杆12带动桨叶18转动，可以实现无人机的升降。
[0024]本技术工作原理：
[0025]本装置在工作时，驱动马达6通过第一锥齿轮组7带动传动杆4转动，传动杆4通过第二锥齿轮组13带动转杆12转动，进而带动转杆12顶端的桨叶18转动，传动杆4两端的桨叶18可以同步转动，两组驱动马达6带动四个桨叶18转动，从而可以实现装置的起飞，在需要调整桨叶18角度时，舵机9带动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10带动传动齿轮8转动，传动齿轮8带动活动管3转动，进而带动活动罩11转动，活动罩11带动转杆12转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型倾转旋翼无人机，包括机罩(1)，其特征在于：所述机罩(1)的底端内壁四角处均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的中部通过轴承贯穿连接有活动管(3)，相邻的两个所述活动管(3)的内部均插接连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)通过轴承与活动管(3)的内壁活动连接，相邻的两个活动管(3)相互靠近的一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)设置为“U”形结构，所述支撑板(5)的内侧固定连接有驱动马达(6)，所述驱动马达(6)的输出轴通过第一锥齿轮组(7)与传动杆(4)活动连接，所述活动管(3)的外侧一端套接连接有传动齿轮(8)，所述机罩(1)的底端内壁一侧固定连接有两个对称分布的舵机(9)，所述舵机(9)的输出轴固定连接有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与传动齿轮(8)相啮合，所述活动管(3)的一端固定连接有活动罩(11)，所述传动杆(4)的两端分别位于两个活动罩(11)内，所述活动罩(11)的顶端中部通过轴承贯穿连接有转杆(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏坤航，
申请(专利权)人：夏坤航，
类型：新型
国别省市：