一种高稳定性的RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定性的RGV小车，包括L型活动卡块，所述L型活动卡块上端的中间处固定设置有放置槽，所述放置槽的四个端角处活动设置有L型活动卡块，所述L型活动卡块内部的四个端角处固定设置有四个安装腔，所述安装腔内部的一侧固定焊接有固定抵板，所述固定抵板内部的一侧固定设置有活动腔B，所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧，所述伸张弹簧的一侧连接有活动板。本实用新型专利技术通过活动腔B内部连接设置伸张弹簧,伸张弹簧的弹性设置可使得整体的L型活动卡块和顶块向后移动，同时伸张弹簧的伸张了可将活动板向一侧压动，从而使得四个L型活动卡块可将待移动的物品固定卡装。卡装。卡装。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的RGV小车


[0001]本技术涉及RGV小车
，具体为一种高稳定性的RGV小车。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。
[0003]但是，现有的RGV小车对待移物品的固定不稳定，物品易从放置槽内脱出，同时RGV小车下端的滚动轮大多和整体的运输用小车之间为固定一体结构吗在，和使得整体的滚动轮和配合型旋转轴损坏后无法快速的更换安装，导致整体机械进行更换，从而增加成本和资源的浪费。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高稳定性的RGV小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高稳定性的RGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的RGV小车对待移物品的固定不稳定，物品易从放置槽内脱出，同时RGV小车下端的滚动轮大多和整体的运输用小车之间为固定一体结构吗在，和使得整体的滚动轮和配合型旋转轴损坏后无法快速的更换安装，导致整体机械进行更换，从而增加成本和资源的浪费等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高稳定性的RGV小车，包括L型活动卡块，所述L型活动卡块上端的中间处固定设置有放置槽，所述放置槽的四个端角处活动设置有L型活动卡块，所述L型活动卡块内部的四个端角处固定设置有四个安装腔，所述安装腔内部的一侧固定焊接有固定抵板，所述固定抵板内部的一侧固定设置有活动腔B，所述活动腔B的内部连接设置有伸张弹簧，所述伸张弹簧的一侧连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有顶块，所述运输用小车下端的两侧均固定设置有活动方槽，所述活动方槽内活动设置有双轨道，所述活动方槽上端的中间处固定设置有活动腔A，所述活动腔A的两侧均固定设置有插装型方槽，所述活动腔A内部中间处活动设置有滚动轮，所述滚动轮的中间处横向活动设置有配合型旋转轴，所述配合型旋转轴的两侧均固定焊接有插装板。
[0006]优选的，所述安装腔的内部固定设置有顶块，所述顶块的一端固定焊接推动柱，所述推动柱横向活动位于伸张弹簧内，所述安装腔内部固定设置有推拉杆。
[0007]优选的，所述固定抵板的一端和活动板的一端面之间通过伸张弹簧连接，所述活动板横向活动位于活动腔B内。
[0008]优选的，所述活动腔B内部的一端贯穿设置有活动孔，所述顶块横向活动位于活动孔内，所述顶块外侧的端面和L型活动卡块之间焊接固定连接。
[0009]优选的，所述双轨道上端的中间处固定设置有活动长槽，所述滚动轮的下端活动位于活动长槽内。
[0010]优选的，所述滚动轮和配合型旋转轴之间旋转活动连接，所述双轨道和运输用小车之间通过滚动轮旋转活动配合。
[0011]优选的，所述配合型旋转轴两侧的插装板插入位于插装型方槽内，所述配合型旋转轴固定位于活动腔A内。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过活动腔B内部连接设置伸张弹簧,伸张弹簧的弹性设置可使得整体的L型活动卡块和顶块向后移动，同时伸张弹簧的伸张了可将活动板向一侧压动，从而使得四个L型活动卡块可将待移动的物品固定卡装，这时再通过控制推拉杆，推拉杆可推动向活动板的中间处挤压，从而使得整体的顶块带动L型活动卡块对待移动的物品进行挤压固定，这个极大的提高了对移动物品的固定性，解除对整体物品的固定，则控制推拉杆将推动柱向内侧移动，从而使得整体的活动板和顶块向活动腔B内部移动，解除了L型活动卡块对物品的固定性质；
[0014]2、本技术通过在双轨道上端的中间处固定设置活动长槽，在活动方槽内部的上端固定设置活动腔A，使得活动腔A内可安装配合型旋转轴，通过在活动腔A的两侧固定设置插装型方槽，在配合型旋转轴的两侧均固定焊接插装板，插装板可插装在插装型方槽内，这种设置极大的提高了对整体推拉杆的固定性，滚动轮可旋转位于配合型旋转轴中间处的表面，滚动轮的下端和位移活动长槽内，这使得整体的双轨道和运输用小车之间可滚动活动配合，当滚动轮损坏时，插装板可从插装型方槽内拔出，这使得整体的滚动轮和配合型旋转轴可从活动腔A内部拔出进行快速的更换。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术整体的正视局部剖切图；
[0017]图3为本技术图2中A处的剖切放大图；
[0018]图4为本技术图2中B处的剖切放大图。
[0019]图中：1、放置槽；2、L型活动卡块；3、双轨道；4、运输用小车；5、活动方槽；6、安装腔；7、活动腔A；8、固定抵板；9、活动腔B；10、推拉杆；11、推动柱；12、伸张弹簧；13、活动板；14、顶块；15、活动孔；16、插装板；17、滚动轮；18、插装型方槽；19、活动长槽；20、配合型旋转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]本技术所提到的推拉杆(型号为HB
‑
DJ05G)可从市场采购或私人定制获得。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种高稳定性的RGV小车，包括L型活动卡块2，L型活动卡块2上端的中间处固定设置有放置槽1，放置槽1的四个端角处活动设置有L型活动卡块2，L型活动卡块2内部的四个端角处固定设置有四个安装腔6，安装腔6内部的一侧固定焊接有固定抵板8，固定抵板8内部的一侧固定设置有活动腔B9，活动腔B9
的内部连接设置有伸张弹簧12，伸张弹簧12的一侧连接有活动板13，活动板13的一侧固定连接有顶块14，运输用小车4下端的两侧均固定设置有活动方槽5，活动方槽5内活动设置有双轨道3，活动方槽5上端的中间处固定设置有活动腔A7，活动腔A7的两侧均固定设置有插装型方槽18，活动腔A7内部中间处活动设置有滚动轮17，滚动轮17的中间处横向活动设置有配合型旋转轴20，配合型旋转轴20的两侧均固定焊接有插装板16。
[0023]进一步，安装腔6的内部固定设置有顶块14，顶块14的一端固定焊接推动柱11，推动柱11横向活动位于伸张弹簧12内，安装腔6内部固定设置有推拉杆10。
[0024]通过采用上述技术方案，推动柱11可通过推拉杆10将活动板13和顶块14向外侧推动。
[0025]进一步，固定抵板8的一端和活动板13的一端面之间通过伸张弹簧12连接，活动板13横向活动位于活动腔B9内。
[0026]通过采用上述技术方案，伸张弹簧12的伸张弹力可使得L型活动卡块2对物品有一定的限位性。
[0027]进一步，活动腔B9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的RGV小车，包括L型活动卡块(2)，其特征在于：所述L型活动卡块(2)上端的中间处固定设置有放置槽(1)，所述放置槽(1)的四个端角处活动设置有L型活动卡块(2)，所述L型活动卡块(2)内部的四个端角处固定设置有四个安装腔(6)，所述安装腔(6)内部的一侧固定焊接有固定抵板(8)，所述固定抵板(8)内部的一侧固定设置有活动腔B(9)，所述活动腔B(9)的内部连接设置有伸张弹簧(12)，所述伸张弹簧(12)的一侧连接有活动板(13)，所述活动板(13)的一侧固定连接有顶块(14)，运输用小车(4)下端的两侧均固定设置有活动方槽(5)，所述活动方槽(5)内活动设置有双轨道(3)，所述活动方槽(5)上端的中间处固定设置有活动腔A(7)，所述活动腔A(7)的两侧均固定设置有插装型方槽(18)，所述活动腔A(7)内部中间处活动设置有滚动轮(17)，所述滚动轮(17)的中间处横向活动设置有配合型旋转轴(20)，所述配合型旋转轴(20)的两侧均固定焊接有插装板(16)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的RGV小车，其特征在于：所述安装腔(6)的内部固定设置有顶块(14)，所述顶块(14)的一端固定焊接推动柱(11)，所述推动柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝道争，王仿，王磊磊，
申请(专利权)人：徐州考拉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：