一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，包括搬运车，所述搬运车的正前方设置有防撞杠，所述防撞杠的一端靠两侧均设置有缓冲机构，所述搬运车的后端设置有物料箱,所述物料箱的正下方设置有斜板，且所述物料箱的底面靠两侧均设置有齿杆一，所述斜板的前端靠两侧均设置有齿杆二，所述齿杆一与齿杆二的相对一侧设置有齿柱，所述齿柱的两端均设置有传动带，所述传动带的内部靠一端设置有转动杆，所述缓冲机构包括滑动板，滑动板的一侧设置有固定板。本实用新型专利技术所述的一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，降低卸货工作量，提高货物的搬运效率，并且可以降低防撞杠的碰撞力，提高小车的防撞效果。提高小车的防撞效果。提高小车的防撞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车


[0001]本技术涉及智能运输领域，特别涉及一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，定位较为精确，能够到达指定地点，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，本方案具体涉及搬运小车；但是现有的搬运小车在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，搬运小车通过引导装置进行货物搬运，一旦在行进路上有障碍物，搬运小车缺少应对方式，只能进行硬闯，进而容易造成小车的损坏，其次，物料箱的下料方式不够方便，偶尔还需要工人手动协助，极大的影响到了货物的搬运效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，包括搬运车，所述搬运车的正前方设置有防撞杠，所述防撞杠的一端靠两侧均设置有缓冲机构，所述搬运车的后端设置有物料箱,所述物料箱的正下方设置有斜板，且所述物料箱的底面靠两侧均设置有齿杆一，所述斜板的前端靠两侧均设置有齿杆二，所述齿杆一与齿杆二的相对一侧设置有齿柱，所述齿柱的两端均设置有传动带，所述传动带的内部靠一端设置有转动杆。
[0006]作为本技术的进一步方案，所述缓冲机构包括滑动板，滑动板的一侧设置有固定板，固定板的内部设置有缓冲槽，缓冲槽的内部靠一端设置有滑动块，滑动块的一侧设置有缓冲杆，缓冲杆的外侧设置有复位弹簧。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述齿杆一与物料箱滑动连接，齿杆二与斜板固定连接，且齿杆一和齿杆二均与齿柱转动连接。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述转动杆的一端贯穿两个传动带，且转动杆的另一端设置有双向电机，齿柱的两端分别位于两个传动带的另一端，且转动杆和齿柱的两端均与传动带相适配。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述滑动板的一端与防撞杠固定连接，固定板的一侧与搬运车侧面固定连接，滑动块的一侧与滑动板固定连接，且滑动块与缓冲槽滑动连接。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述缓冲杆的一端贯穿固定板的内壁，复位弹簧的两端分别与滑动块以及缓冲槽的内表面固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置转动杆的一端贯穿两
个传动带，齿柱的两端分别位于两个传动带的另一端，且转动杆和齿柱的两端均与传动带相适配，进而带动齿柱进行转动，通过齿杆一和齿杆二均与齿柱转动连接，且齿杆一与物料箱滑动连接，齿杆二与斜板固定连接，进而使物料箱的后端失去支撑，向后侧倾斜掉落，使其掉落至向外移动的斜板的顶面，最后物料箱自动顺着斜板滑动完成卸货工作，降低卸货工作量，提高货物的搬运效率；
[0012]通过设置的缓冲机构，先通过防撞杠与物体进行碰撞，如果障碍物重量较轻就会直接碰开，如果障碍物质量较大就会使防撞杠与搬运车车头相对移动，再通过滑动板的一端与防撞杠固定连接，固定板的一侧与搬运车侧面固定连接，进而带动滑动板与固定板的相对移动，使滑动块在缓冲槽内部移动，进而挤压复位弹簧，通过缓冲杆使复位弹簧挤压或复位使保持水平位置的平衡，通过复位弹簧配合缓冲杆降低防撞杠的碰撞力，提高小车的防撞效果，使小车顺利进行移动。
附图说明
[0013]图1为本技术一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车的物料箱的立体图；
[0015]图3为本技术一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车的缓冲机构的结构示意图。
[0016]图中：1、搬运车；2、防撞杠；3、缓冲机构；4、物料箱；5、齿杆一；6、斜板；7、齿杆二；8、齿柱；9、传动带；10、转动杆；11、滑动板；12、固定板；13、缓冲槽；14、滑动块；15、缓冲杆；16、复位弹簧。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，包括搬运车1，搬运车1的正前方设置有防撞杠2，防撞杠2的一端靠两侧均设置有缓冲机构3，搬运车1的后端设置有物料箱4,物料箱4的正下方设置有斜板6，且物料箱4的底面靠两侧均设置有齿杆一5，斜板6的前端靠两侧均设置有齿杆二7，齿杆一5与齿杆二7的相对一侧设置有齿柱8，齿柱8的两端均设置有传动带9，传动带9的内部靠一端设置有转动杆10。
[0019]在本实施例中，为了提高小车的防撞效果设置有缓冲机构3，缓冲机构3包括滑动板11，滑动板11的一侧设置有固定板12，固定板12的内部设置有缓冲槽13，缓冲槽13的内部靠一端设置有滑动块14，滑动块14的一侧设置有缓冲杆15，缓冲杆15的外侧设置有复位弹簧16。
[0020]在本实施例中，为了实现齿杆一5与齿杆二7的相对移动，齿杆一5与物料箱4滑动连接，齿杆二7与斜板6固定连接，且齿杆一5和齿杆二7均与齿柱8转动连接。
[0021]此外，转动杆10的一端贯穿两个传动带9，且转动杆10的另一端设置有双向电机，齿柱8的两端分别位于两个传动带9的另一端，且转动杆10和齿柱8的两端均与传动带9相适
配，通过双向电机带动转动杆10进行转动。
[0022]在本实施例中，为了实现滑动块14的移动，滑动板11的一端与防撞杠2固定连接，固定板12的一侧与搬运车1侧面固定连接，滑动块14的一侧与滑动板11固定连接，且滑动块14与缓冲槽13滑动连接。
[0023]在本实施例中，为了实现缓冲杆15的复位，缓冲杆15的一端贯穿固定板12的内壁，复位弹簧16的两端分别与滑动块14以及缓冲槽13的内表面固定连接。
[0024]需要说明的是，本技术为一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，在使用时，搬运车1、防撞杠2、缓冲机构3、物料箱4、斜板6以及齿柱8构成了整个搬运小车的主体部分，先将物料箱4放在搬运车1后端顶面，使物料箱4的后端靠两侧分别位于两个齿杆一5的正上方，启动搬运车1进行货物搬运，在遇到障碍物时，先通过防撞杠2与物体进行碰撞，如果障碍物重量较轻就会直接碰开，如果障碍物质量较大就会使防撞杠2与搬运车1车头相对移动，再通过滑动板11的一端与防撞杠2固定连接，固定板12的一侧与搬运车1侧面固定连接，进而带动滑动板11与固定板12的相对移动，使滑动块14在缓冲槽13内部移动，进而挤压复位弹簧16，通过缓冲杆15使复位弹簧16挤压或复位使保持水平位置的平衡，通过复位弹簧16配合缓冲杆15降低防撞杠2的碰撞力，提高小车的防撞效果，使小车顺利进行移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，其特征在于：包括搬运车(1)，所述搬运车(1)的正前方设置有防撞杠(2)，所述防撞杠(2)的一端靠两侧均设置有缓冲机构(3)，所述搬运车(1)的后端设置有物料箱(4),所述物料箱(4)的正下方设置有斜板(6)，且所述物料箱(4)的底面靠两侧均设置有齿杆一(5)，所述斜板(6)的前端靠两侧均设置有齿杆二(7)，所述齿杆一(5)与齿杆二(7)的相对一侧设置有齿柱(8)，所述齿柱(8)的两端均设置有传动带(9)，所述传动带(9)的内部靠一端设置有转动杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬运小车，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括滑动板(11)，滑动板(11)的一侧设置有固定板(12)，固定板(12)的内部设置有缓冲槽(13)，缓冲槽(13)的内部靠一端设置有滑动块(14)，滑动块(14)的一侧设置有缓冲杆(15)，缓冲杆(15)的外侧设置有复位弹簧(16)。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞效果且定位精确的AGV搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明旺，王海军，
申请(专利权)人：柳州市德源机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：