一种用于视觉检测机器人的避障结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉检测机器人的避障结构，包括左侧安装板和右侧安装板，所述左侧安装板和右侧安装板的下端安装有连接支架，所述左侧安装板的外侧安装有滚动导向机构，所述右侧安装板的外侧安装有定位调节机构，所述滚动导向机构包括有连接板、锁紧螺钉和滚动杆，连接板安装在左侧安装板的一侧，锁紧螺钉安装在连接板的上端。本实用新型专利技术所述的一种用于视觉检测机器人的避障结构，能够快速的将材料移动出结构，降低了材料移动的阻力，更快速的对材料进行移出，实现带动定位挡板的位置调节，并且定位挡板能够通过伸缩连接柱在定位安装板内进行安装位置的调节，从而更方便不同尺寸大小的材料进行摆正避障使用。不同尺寸大小的材料进行摆正避障使用。不同尺寸大小的材料进行摆正避障使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测机器人的避障结构


[0001]本技术涉及视觉检测机器人领域，特别涉及一种用于视觉检测机器人的避障结构。

技术介绍

[0002]用于视觉检测机器人的避障结构一般是视觉检测机器人对材料进行扫描检查时，对进入的材料进行摆正，防止材料卡在移动的传输带上，起到了避障作用的结构，应用于各种视觉检测机器人中；
[0003]但是现有的用于视觉检测机器人的避障结构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，无法快速的将材料移动出结构，导致了材料移动的阻力较大，不能够快速的对材料进行移出，其次，实现进行定位挡板的位置调节，以及多个定位挡板安装位置的调节，不方便不同尺寸大小的材料进行摆正避障使用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于视觉检测机器人的避障结构，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于视觉检测机器人的避障结构，包括左侧安装板和右侧安装板，所述左侧安装板和右侧安装板的下端安装有连接支架，所述左侧安装板的外侧安装有滚动导向机构，所述右侧安装板的外侧安装有定位调节机构。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述滚动导向机构包括有连接板、锁紧螺钉和滚动杆，连接板安装在左侧安装板的一侧，锁紧螺钉安装在连接板的上端，滚动杆安装在连接板的下端。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述锁紧螺钉贯穿连接板与滚动杆螺纹连接，滚动杆与连接板的下端活动连接，多个滚动杆呈一字排列安装。r/>[0009]作为本技术的进一步方案，所述定位调节机构包括有驱动气缸、伸缩连接杆、定位安装板、伸缩连接柱和定位挡板，驱动气缸安装在右侧安装板的一侧，伸缩连接杆安装在右侧安装板的另一侧，定位安装板安装在伸缩连接杆远离右侧安装板的一端，多个伸缩连接柱安装在定位安装板的内侧，定位安装板安装在伸缩连接柱的一端。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述伸缩连接杆贯穿右侧安装板与驱动气缸活动连接，伸缩连接柱贯穿定位安装板并与其活动连接，多个定位安装板呈平行排列安装。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述左侧安装板位于右侧安装板的一侧，左侧安装板和右侧安装板的尺寸相同，左侧安装板和右侧安装板之间通过连接支架连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的滚动导向机构，左侧安装板的外侧安装了多个连接板，由锁紧螺钉将滚动杆安装在连接板的下端，材料通过摆正移动避障后，材料贴合多个滚动杆，通过滚动杆的旋转，快速的将材料移动出结构，降低
了材料移动的阻力，更快速的对材料进行移出；
[0013]通过设置的定位调节机构，定位挡板对材料进行摆正避障时，通过驱动气缸的运行带的伸缩连接杆伸缩移动，然后伸缩连接杆的移动能够带的定位安装板左右移动，实现带动定位挡板的位置调节，并且定位挡板能够通过伸缩连接柱在定位安装板内进行安装位置的调节，从而更方便不同尺寸大小的材料进行摆正避障使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种用于视觉检测机器人的避障结构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种用于视觉检测机器人的避障结构的定位调节机构的放大图；
[0016]图3为本技术一种用于视觉检测机器人的避障结构的滚动导向机构的拆分图。
[0017]图中：1、左侧安装板；2、右侧安装板；3、连接支架；4、滚动导向机构；5、连接板；6、锁紧螺钉；7、滚动杆；8、定位调节机构；9、驱动气缸；10、伸缩连接杆；11、定位安装板；12、伸缩连接柱；13、定位挡板。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种用于视觉检测机器人的避障结构，包括左侧安装板1和右侧安装板2，左侧安装板1和右侧安装板2的下端安装有连接支架3，左侧安装板1的外侧安装有滚动导向机构4，右侧安装板2的外侧安装有定位调节机构8。
[0020]在本实施例中，为了减小材料移动的阻力设置了滚动导向机构4，滚动导向机构4包括有连接板5、锁紧螺钉6和滚动杆7，连接板5安装在左侧安装板1的一侧，锁紧螺钉6安装在连接板5的上端，滚动杆7安装在连接板5的下端。
[0021]在本实施例中，锁紧螺钉6贯穿连接板5与滚动杆7螺纹连接，滚动杆7与连接板5的下端活动连接，多个滚动杆7呈一字排列安装。
[0022]在本实施例中，为了对定位挡板13的位置进行调节设置了定位调节机构8，定位调节机构8包括有驱动气缸9、伸缩连接杆10、定位安装板11、伸缩连接柱12和定位挡板13，驱动气缸9安装在右侧安装板2的一侧，伸缩连接杆10安装在右侧安装板2的另一侧，定位安装板11安装在伸缩连接杆10远离右侧安装板2的一端，多个伸缩连接柱12安装在定位安装板11的内侧，定位安装板11安装在伸缩连接柱12的一端。
[0023]在本实施例中，伸缩连接杆10贯穿右侧安装板2与驱动气缸9活动连接，伸缩连接柱12贯穿定位安装板11并与其活动连接，多个定位安装板11呈平行排列安装。
[0024]在本实施例中，左侧安装板1位于右侧安装板2的一侧，左侧安装板1和右侧安装板2的尺寸相同，左侧安装板1和右侧安装板2之间通过连接支架3连接。
[0025]需要说明的是，本技术为一种用于视觉检测机器人的避障结构，在使用时，左侧安装板1和右侧安装板2构成了结构的主体安装部分，左侧安装板1和右侧安装板2之间通过连接支架3进行固定，然后左侧安装板1和右侧安装板2安装在视觉检测机器人内的输入
带上，通过定位挡板13凸出至右侧安装板2的外侧，对移动的材料进行定位导向，使材料摆正移动，起到了避障的效果。
[0026]本技术通过设置的滚动导向机构4，左侧安装板1的外侧安装了多个连接板5，由锁紧螺钉6将滚动杆7安装在连接板5的下端，材料通过摆正移动避障后，材料贴合多个滚动杆7，通过滚动杆7的旋转，快速的将材料移动出结构，降低了材料移动的阻力，更快速的对材料进行移出；通过设置的定位调节机构8，定位挡板13对材料进行摆正避障时，通过驱动气缸9的运行带的伸缩连接杆10伸缩移动，然后伸缩连接杆10的移动能够带的定位安装板11左右移动，实现带动定位挡板13的位置调节，并且定位挡板13能够通过伸缩连接柱12在定位安装板11内进行安装位置的调节，从而更方便不同尺寸大小的材料进行摆正避障使用。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测机器人的避障结构，其特征在于：包括左侧安装板(1)和右侧安装板(2)，所述左侧安装板(1)和右侧安装板(2)的下端安装有连接支架(3)，所述左侧安装板(1)的外侧安装有滚动导向机构(4)，所述右侧安装板(2)的外侧安装有定位调节机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测机器人的避障结构，其特征在于：所述滚动导向机构(4)包括有连接板(5)、锁紧螺钉(6)和滚动杆(7)，连接板(5)安装在左侧安装板(1)的一侧，锁紧螺钉(6)安装在连接板(5)的上端，滚动杆(7)安装在连接板(5)的下端。3.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测机器人的避障结构，其特征在于：所述锁紧螺钉(6)贯穿连接板(5)与滚动杆(7)螺纹连接，滚动杆(7)与连接板(5)的下端活动连接，多个滚动杆(7)呈一字排列安装。4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测机器人的避障结构，其特征在于：所述定位调节机构(8)包括有驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，
申请(专利权)人：无锡埃姆维工业控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：