电机定子插端装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机定子插端装置，包括：移载组件，包括移载电动滑台、移载旋转气缸及载座；载座用于承载电机定子；两个上料组件；插端组件，包括插端支架及两个插端机械手；及切线组件，包括切线支架、检测探头、切线升降气缸、切刀、夹线电动滑台、转接板、夹线升降气缸、夹线气动夹指及废料传送带；切线升降气缸、夹线电动滑台及夹线升降气缸均位于移载电动滑台的上方，切刀用于裁切漆包线线头，夹线气动夹指用于夹取漆包线线头。上述电机定子插端装置，结构简单，使用方便，利用插端机械手代替人工插端，切刀下落裁切漆包线线头，提高自动化程度，减少工作时长，可有效提高电机定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。同时提高生产良品率。同时提高生产良品率。

【技术实现步骤摘要】
电机定子插端装置


[0001]本技术涉及电机生产
，特别是涉及一种电机定子插端装置。

技术介绍

[0002]电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。电机通常包括转子和定子，其中，定子在生产过程中需要将引线端子插设在定子上，然后再将引线端子与漆包线进行连接焊接。
[0003]然而现有生产方式一般是通过人工插引线端子，造成人力成本较高，生产效率低下，同时人为因素也会导致产品的不良，产品的良品率无法保证。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种电机定子插端装置，结构简单，使用方便，可有效提高定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种电机定子插端装置，包括：
[0007]移载组件，包括移载电动滑台、安装于所述移载电动滑台上的移载旋转气缸、及同轴安装于所述移载旋转气缸上的载座；所述载座用于承载电机定子；
[0008]安装于所述移载组件一侧的两个上料组件；一个所述上料组件用于运送第一引线端子，另一个所述上料组件用于运送第二引线端子；
[0009]安装于所述移载组件上方的插端组件；所述插端组件包括插端支架、及安装于所述插端支架相对两侧的两个插端机械手；及
[0010]安装于所述插端组件一侧的切线组件；所述切线组件包括位于所述插端支架一侧的切线支架、安装于所述切线支架底端一侧的检测探头、安装于所述切线支架上的切线升降气缸、安装于所述切线升降气缸底端的切刀、安装于所述切线支架上的夹线电动滑台、连接所述夹线电动滑台的转接板、连接于所述转接板底端的夹线升降气缸、安装于所述夹线升降气缸底端的夹线气动夹指、及位于所述移载电动滑台一侧的废料传送带；所述检测探头用于检测所述电机定子上多余的漆包线线头；所述切线升降气缸、所述夹线电动滑台及所述夹线升降气缸均位于所述移载电动滑台的上方，所述切刀用于裁切所述漆包线线头，所述夹线气动夹指用于夹取所述漆包线线头。
[0011]上述电机定子插端装置，结构简单，使用方便，利用插端机械手代替人工插端，切刀下落裁切漆包线线头，提高自动化程度，减少工作时长，可有效提高电机定子的插端效率，降低人力成本，同时提高生产良品率。
[0012]在其中一个实施例中，所述上料组件包括圆振、连接所述圆振的直振、及安装于所述直振远离所述圆振的一端的取料器；所述取料器位于所述移载电动滑台的一侧，所述取料器用于夹取单个所述第一引线端子或单个所述第二引线端子。
[0013]在其中一个实施例中，所述直振的顶部设有直振轨道；所述取料器包括安装于所
述直振远离所述圆振的一端的取料气缸、连接所述取料气缸的取料块、及安装于所述取料块顶部的取料探头；所述取料块的顶部开设有取料槽，所述取料槽用于对应所述直振轨道。
[0014]在其中一个实施例中，两个所述插端机械手沿竖直方向伸缩运动；所述插端支架及所述插端机械手均位于所述移载组件的上方。
[0015]在其中一个实施例中，所述插端机械手包括插端升降气缸、连接于所述插端升降气缸一端的插端旋转气缸、及连接所述插端旋转气缸的插端气动夹指；所述插端气动夹指用于分别夹取所述第一引线端子及所述第二引线端子。
[0016]在其中一个实施例中，所述插端升降气缸的伸缩方向与竖直方向一致，所述插端旋转气缸可驱动所述插端气动夹指进行转动。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施方式的电机定子插端装置的立体示意图；
[0018]图2为图1所示的电机定子插端装置的另一视角的立体示意图；
[0019]图3为图2所示的圆圈A处的放大示意图；
[0020]图4为图1所示的电机定子插端装置中插端组件的立体示意图；
[0021]图5为图1所示的电机定子插端装置的立体示意图，其中不包括插端组件；
[0022]图6为图5所示的电机定子插端装置的另一视角的立体示意图，其中不包括插端组件；
[0023]图7为图5所示的圆圈B处的放大示意图。
[0024]附图标注说明：
[0025]10
‑
机台；
[0026]20
‑
移载组件，21
‑
移载电动滑台，22
‑
移载旋转气缸，23
‑
载座；
[0027]30
‑
上料组件，31
‑
圆振，32
‑
直振，320
‑
直振轨道，33
‑
取料器，331
‑
取料气缸，332
‑
取料块，333
‑
取料探头，334
‑
取料槽；
[0028]40
‑
插端组件，41
‑
插端支架，42
‑
插端机械手，421
‑
插端升降气缸，422
‑
插端旋转气缸，423
‑
插端气动夹指；
[0029]50
‑
切线组件，51
‑
切线支架，52
‑
检测探头，53
‑
切线升降气缸，54
‑
切刀，55
‑
夹线电动滑台，56
‑
转接板，57
‑
夹线升降气缸，58
‑
夹线气动夹指，59
‑
废料传送带。
具体实施方式
[0030]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0033]请参阅图1至图7，为本技术一实施方式的电机定子插端装置，包括机台10、安装于机台10上的移载组件20、安装于移载组件20一侧的两个上料组件30、安装于移载组件20上方的插端组件40、及安装于插端组件40一侧的切线组件50。其中，插端组件40及切线组件50均安装于机台10上。
[0034]所述移载组件20包括移载电动滑台21、安装于移载电动滑台21上的移载旋转气缸22、及同轴安装于移载旋转气缸22上的载座23；载座23用于承载电机定子，移载旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子插端装置，其特征在于，包括：移载组件，包括移载电动滑台、安装于所述移载电动滑台上的移载旋转气缸、及同轴安装于所述移载旋转气缸上的载座；所述载座用于承载电机定子；安装于所述移载组件一侧的两个上料组件；一个所述上料组件用于运送第一引线端子，另一个所述上料组件用于运送第二引线端子；安装于所述移载组件上方的插端组件；所述插端组件包括插端支架、及安装于所述插端支架相对两侧的两个插端机械手；及安装于所述插端组件一侧的切线组件；所述切线组件包括位于所述插端支架一侧的切线支架、安装于所述切线支架底端一侧的检测探头、安装于所述切线支架上的切线升降气缸、安装于所述切线升降气缸底端的切刀、安装于所述切线支架上的夹线电动滑台、连接所述夹线电动滑台的转接板、连接于所述转接板底端的夹线升降气缸、安装于所述夹线升降气缸底端的夹线气动夹指、及位于所述移载电动滑台一侧的废料传送带；所述检测探头用于检测所述电机定子上多余的漆包线线头；所述切线升降气缸、所述夹线电动滑台及所述夹线升降气缸均位于所述移载电动滑台的上方，所述切刀用于裁切所述漆包线线头，所述夹线气动夹指用于夹取所述漆包线线头。2.根据权利要求1所述的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙玲，
申请(专利权)人：东莞市德玛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：