定子对位转载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种定子对位转载装置，包括：机台；对位组件，包括对位治具及对位检测相机；对位治具用于对位容纳定子，对位检测相机用于拍摄定子的底部；对位治具的中部设有仿形腔，仿形腔的轮廓与定子的底部轮廓一致；上料机器人，包括机器人主体、取料夹爪及上料检测相机；及移载组件，包括移载电动滑台及载具；移载电动滑台的一端与对位治具相邻设置。上述定子对位转载装置，结构简单，使用方便，上料机器人夹取定子经过对位检测相机与对位治具进行对位、找平，无需在插端工序的中间对定子进行位置调整，减少耗时，有效提高工作效率。有效提高工作效率。有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
定子对位转载装置


[0001]本技术涉及电机定子生产
，特别是涉及一种定子对位转载装置。

技术介绍

[0002]电机是机械领域中常见的部件，使用范围广。电机通常包括转子和定子，其中，定子在生产过程中需要将引线端子插设在定子上，然后再将引线端子与漆包线进行连接焊接。
[0003]在现有工作方式中，通过机械手夹取定子上料，以进行定子的组装工作，然而，机械手夹取与后续的插端夹持结构分别通过两套不同的动力机构驱动，无法实现同步联动，结构设计复杂，机械手无法保证精准地夹取定子，使得在插端工序的中间，定子仍需调整位置以便于插端，耗时较长，不便于提高工作效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供一种定子对位转载装置，结构简单，使用方便，上料机器人夹取定子并进行对位，减少耗时，有效提高工作效率。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种定子对位转载装置，包括：
[0007]机台；
[0008]安装于所述机台一侧的对位组件；所述对位组件包括安装于所述机台上的对位治具、及安装于所述对位治具一侧的对位检测相机；所述对位治具用于对位容纳定子，所述对位检测相机用于拍摄所述定子的底部；所述对位治具的中部设有仿形腔，所述仿形腔的轮廓与所述定子的底部轮廓一致；
[0009]位于所述对位组件一侧的上料机器人；所述上料机器人包括机器人主体、连接于所述机器人主体末端的取料夹爪、及安装于所述取料夹爪一侧的上料检测相机；及
[0010]安装于所述对位组件一侧的移载组件；所述移载组件包括安装于所述机台上的移载电动滑台、及安装于所述移载电动滑台上的载具；所述移载电动滑台的一端与所述对位治具相邻设置。
[0011]上述定子对位转载装置，结构简单，使用方便，上料机器人夹取定子经过对位检测相机与对位治具进行对位、找平，无需在插端工序的中间对定子进行位置调整，减少耗时，有效提高工作效率。
[0012]在其中一个实施例中，所述对位检测相机的镜头朝上设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述对位组件还包括位于所述对位检测相机顶部的对位补光灯；所述补光灯与所述对位检测相机呈同轴心设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述对位补光灯呈圆环状设置，所述对位补光灯与所述对位检测相机的镜头呈间隔设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述上料检测相机的镜头朝下设置。
[0016]在其中一个实施例中，所述上料机器人还包括套设所述上料检测相机的上料补光灯；所述上料补光灯呈圆环状设置，所述上料检测相机穿设所述上料补光灯的中部。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施方式的定子对位转载装置的立体示意图；
[0018]图2为图1所示的定子对位转载装置的另一视角的立体示意图；
[0019]图3为图2所示的圆圈A处的放大示意图；
[0020]图4为图1所示的定子对位转载装置中上料机器人的立体示意图。
[0021]附图标注说明：
[0022]10
‑
机台；
[0023]20
‑
对位组件，21
‑
对位治具，22
‑
检测相机，23
‑
对位补光灯，24
‑
仿形腔；
[0024]30
‑
上料机器人，31
‑
机器人主体，32
‑
取料夹爪，33
‑
上料检测相机，34
‑
上料补光灯；
[0025]40
‑
移载组件，41
‑
移载电动滑台，410
‑
电动滑座，42
‑
载具；
[0026]50
‑
定子转运车。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0030]请参阅图1至图4，为本技术一实施方式的定子对位转载装置，包括机台10、安装于机台10一侧的对位组件20、位于对位组件20一侧的上料机器人30、及安装于对位组件20一侧的移载组件40。上料机器人30用于从定子转运车50内夹取定子51，其中，上料机器人30位于机台10与定子转运车50之间，以便于将定子转运车50上的定子转移到移载组件40上进行后续加工。
[0031]所述对位组件20包括安装于机台10上的对位治具21、安装于对位治具21一侧的对位检测相机22、及位于对位检测相机22顶部的对位补光灯23；对位补光灯23与对位检测相机22呈同轴心设置。对位治具21用于对位容纳定子51，对位检测相机22用于拍摄定子51的底部，以识别定子51的底部特征。为了避免上料机器人30夹取定子51时可能会发生倾斜，如图3所示，对位治具21的中部设有仿形腔24，仿形腔24的轮廓与定子51的底部轮廓一致，以便于将定子51放置于仿形腔24内进行对位、找平，上料机器人30夹取经过对位治具21对位的定子51再转移至移载组件40上进行后续加工。
[0032]在本实施例中，对位检测相机22为CCD相机。其中，对位检测相机22的镜头朝上设置。
[0033]在本实施例中，对位补光灯23呈圆环状设置，对位补光灯23与对位检测相机22的镜头呈间隔设置。
[0034]所述上料机器人30包括机器人主体31、连接于机器人主体31末端的取料夹爪32、安装于取料夹爪32一侧的上料检测相机33、及套设上料检测相机33的上料补光灯34。
[0035]在本实施例中，上料检测相机33为CCD相机。其中，上料检测相机33的镜头朝下设置。
[0036]在本实施例中，上料补光灯34呈圆环状设置，上料检测相机33穿设上料补光灯34的中部。
[0037]所述移载组件40包括安装于机台10上的移载电动滑台41、及安装于移载电动滑台41上的载具42。移载电动滑台41的一端与对位治具21相邻设置。移载电动滑台41设有电动滑座410，电动滑座410沿移载电动滑台41的长度方向做往返运动，电动滑座410用于承载连接载具42。
[0038]实际使用时，上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子对位转载装置，其特征在于，包括：机台；安装于所述机台一侧的对位组件；所述对位组件包括安装于所述机台上的对位治具、及安装于所述对位治具一侧的对位检测相机；所述对位治具用于对位容纳定子，所述对位检测相机用于拍摄所述定子的底部；所述对位治具的中部设有仿形腔，所述仿形腔的轮廓与所述定子的底部轮廓一致；位于所述对位组件一侧的上料机器人；所述上料机器人包括机器人主体、连接于所述机器人主体末端的取料夹爪、及安装于所述取料夹爪一侧的上料检测相机；及安装于所述对位组件一侧的移载组件；所述移载组件包括安装于所述机台上的移载电动滑台、及安装于所述移载电动滑台上的载具；所述移载电动滑台的一端与所述对位治具相邻设置。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨妙玲，
申请(专利权)人：东莞市德玛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：