一种圆柱坐标型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括底板、支板、支撑板、固定板、齿轮、转动轴、两组连接板、升降板、旋转轴、蜗轮、驱动链轮、蜗杆、第一电机、旋转装置和夹持装置，旋转装置安装在底板上端，支板固定安装在旋转装置上，支撑板固定安装在支板上端，支撑板的左端设置有齿条，固定板固定安装在支板上端，齿轮与支撑板的齿条啮合，齿轮固定安装在转动轴上，转动轴转动安装在两组连接板上。本实用新型专利技术通过齿轮的旋转可以调节升降板和夹持装置的高度，方便了对工件进行升降，降低了局限性。降低了局限性。降低了局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型工业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种圆柱坐标型工业机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科技的进步，自动化的机器人逐渐替代了工人在工厂的劳动，在机械加工中搬运工件主要是依靠圆柱坐标型工业机器人，其将工件夹持住后，利用自身的旋转，将工件移动到合适的位置。目前的圆柱坐标型工业机器人在使用过程中发现，其在夹持工件后无法对工件进行升降，导致其使用不方便，局限性高。

技术实现思路

[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种圆柱坐标型工业机器人，方便对工件进行升降，降低使用局限性。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种圆柱坐标型工业机器人，包括底板、支板、支撑板、固定板、齿轮、转动轴、两组连接板、升降板、旋转轴、蜗轮、驱动链轮、蜗杆、第一电机、旋转装置和夹持装置，旋转装置安装在底板上端，支板固定安装在旋转装置上，支撑板竖直安装在支板上端，支撑板的左端设置有齿条，固定板竖直安装在支板上端并与支撑板平行，齿轮与支撑板的齿条啮合，齿轮固定安装在转动轴上，转动轴转动安装在两组连接板上，转动轴的前端设置有从动链轮，从动链轮固定安装在转动轴前端，两组连接板均固定安装在升降板的右端，升降板上下滑动安装在固定板上，旋转轴转动安装在升降板上，蜗轮固定安装在旋转轴上，驱动链轮固定安装在旋转轴前端，驱动链轮上设置有链条，驱动链轮与从动链轮通过链条连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆转动安装在升降板上，蜗杆的左端与第一电机的输出端连接，第一电机固定安装在升降板上，夹持装置固定安装在升降板下端。
[0006]优选的，所述旋转装置包括支撑轴、第一锥轮、第二锥轮、驱动轴和第二电机，支板固定安装在支撑轴上，支撑轴转动安装在底板上，第一锥轮固定安装在支撑轴上，第一锥轮与第二锥轮啮合，第二锥轮固定安装在驱动轴左端，驱动轴的右端与第二电机的输出端连接，第二电机固定安装在底板上端。
[0007]优选的，所述夹持装置包括固定架、两组连接块、固定块、两组第一转轴、两组夹块、第二转轴、滑块、滑动板、丝杆和第三电机，固定架固定安装在升降板下端，两组连接块均固定安装在固定架的下端，固定块固定安装在两组连接块的下端，两组第一转轴分别转动安装在固定块的左右两部，两组夹块的中部分别固定安装在两组第一转轴上，两组夹块的上部分别固定安装在两组第二转轴上，两组第二转轴分别转动安装在两组滑块上，两组滑块分别上下滑动安装在两组滑动板上，两组滑动板均左右滑动安装在固定架上，两组滑动板分别与丝杆的左右两部螺装，丝杆转动安装在两组连接块上，丝杆的右端与第三电机的输出端连接，第三电机固定安装在连接块上。
[0008]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0009]本技术通过夹持装置将工件夹紧固定，然后打开第一电机，第一电机带动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动旋转轴和驱动链轮旋转，驱动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮通过转动轴带动齿轮旋转，由于齿轮与支撑板的齿条啮合，所以旋转的齿轮通过两组连接板带动升降板向上移动，升降板带动工件和夹持装置向上移动，至工件上升到合适的位置后，关闭第一电机，然后通过旋转装置旋转支板，使支板带动工件旋转到合适的角度后，打开夹持装置，放置工件即可，通过齿轮的旋转可以调节升降板和夹持装置的高度，方便了对工件的升降，降低了局限性。
附图说明
[0010]图1是本技术的主视结构示意图；
[0011]图2是固定架、连接块和丝杆等的结构示意图；
[0012]图3是升降板、蜗轮和齿轮等的结构示意图；
[0013]图4是支撑轴和蜗杆等的结构示意图；
[0014]其中：1、底板；2、支板；3、支撑板；4、固定板；5、齿轮；6、转动轴；7、连接板；8、升降板；9、旋转轴；10、蜗轮；11、驱动链轮；12、蜗杆；13、第一电机；14、支撑轴；15、第一锥轮；16、第二锥轮；17、驱动轴；18、第二电机；19、固定架；20、连接块；21、固定块；22、第一转轴；23、夹块；24、第二转轴；25、滑块；26、滑动板；27、丝杆；28、第三电机；29、限位块；30、移动装置。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0016]一种圆柱坐标型工业机器人，其结构如图1至图4所示，包括底板1、支板2、支撑板3、固定板4、齿轮5、转动轴6、两组连接板7、升降板8、旋转轴9、蜗轮10、驱动链轮11、蜗杆12、第一电机13、旋转装置和夹持装置。
[0017]底板1下端固定安装有移动装置30，旋转装置安装在底板1上端，支板2固定安装在旋转装置上，支撑板3竖直安装在支板2上端，支撑板3的左端设置有齿条，固定板4竖直安装在支板2上端并与支撑板3平行，固定板4上端固定安装有限位块29；齿轮5与支撑板3的齿条啮合。
[0018]齿轮5固定安装在转动轴6上，转动轴6转动安装在两组连接板7上，两组连接板7均固定安装在升降板8的右端，转动轴6的前端设置有从动链轮，从动链轮固定安装在转动轴6前端。
[0019]升降板8上下滑动安装在固定板4上，旋转轴9转动安装在升降板8上，蜗轮10固定安装在旋转轴9上，驱动链轮11固定安装在旋转轴9前端，驱动链轮11上设置有链条，驱动链轮11与从动链轮通过链条连接。
[0020]第一电机13固定安装在升降板8上，第一电机13上设置有防尘罩；蜗轮10与蜗杆12啮合，蜗杆12转动安装在升降板8上，蜗杆12的左端与第一电机13的输出端连接。
[0021]旋转装置包括支撑轴14、第一锥轮15、第二锥轮16、驱动轴17和第二电机18，支撑轴14转动安装在底板1上，支板2固定安装在支撑轴14顶端，第一锥轮15固定安装在支撑轴14中下部，第一锥轮15与第二锥轮16啮合，第二锥轮16固定安装在驱动轴17左端，驱动轴17的右端与第二电机18的输出端连接，第二电机18固定安装在底板1上端。
[0022]打开第二电机，第二电机通过驱动轴带动第二锥轮旋转，第二锥轮通过第一锥轮带动支撑轴和支板旋转，支板带动支撑板和固定板旋转，支撑板和固定板通过升降板带动工件旋转到合适的角度即可，方便了对工件的旋转。
[0023]夹持装置包括固定架19、两组连接块20、固定块21、两组第一转轴22、两组夹块23、第二转轴24、滑块25、滑动板26、丝杆27和第三电机28。
[0024]固定架19固定安装在升降板8下端，两组连接块20均固定安装在固定架19的下端，固定块21固定安装在两组连接块20的下端，两组第一转轴22分别转动安装在固定块21的左右两部。
[0025]两组夹块23的中部分别固定安装在两组第一转轴22上，两组夹块23的上部分别固定安装在两组第二转轴24上，两组第二转轴24分别转动安装在两组滑块25上，两组滑块25分别上下滑动安装在两组滑动板26上。
[0026]丝杆27本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于，包括底板(1)、支板(2)、支撑板(3)、固定板(4)、齿轮(5)、转动轴(6)、两组连接板(7)、升降板(8)、旋转轴(9)、蜗轮(10)、驱动链轮(11)、蜗杆(12)、第一电机(13)、旋转装置和夹持装置；旋转装置安装在底板(1)上端，支板(2)固定安装在旋转装置上，支撑板(3)竖直安装在支板(2)上端，支撑板(3)的左端设置有齿条，固定板(4)竖直安装在支板(2)上端并与支撑板(3)平行，齿轮(5)与支撑板(3)的齿条啮合；齿轮(5)固定安装在转动轴(6)上，转动轴(6)转动安装在两组连接板(7)上，两组连接板(7)均固定安装在升降板(8)的右端；转动轴(6)的前端设置有从动链轮，从动链轮固定安装在转动轴(6)前端；升降板(8)上下滑动安装在固定板(4)上，旋转轴(9)转动安装在升降板(8)上，驱动链轮(11)固定安装在旋转轴(9)前端，驱动链轮(11)上设置有链条，驱动链轮(11)与从动链轮通过链条连接；第一电机(13)固定安装在升降板(8)上，蜗轮(10)固定安装在旋转轴(9)上，蜗轮(10)与蜗杆(12)啮合，蜗杆(12)转动安装在升降板(8)上，蜗杆(12)的左端与第一电机(13)的输出端连接；夹持装置固定安装在升降板(8)下端。2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于，所述旋转装置包括支撑轴(14)、第一锥轮(15)、第二锥轮(16)、驱动轴(17)和第二电机(18)，支板(2)固定安装在支撑轴(14)上，支撑轴(14)转动安装在底板(1)上，第一锥轮(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：