一种农业生产用无人喷药机制造技术

本实用新型专利技术涉及喷药设备的技术领域，特别是涉及一种农业生产用无人喷药机，其实现了根据实际喷洒的情况，控制喷药箱内药液的喷洒量，避免造成大量浪费，提高装置的使用效果；包括无人机本体、两组连接块、喷药箱、搅拌机构、蓄电池、控制器、马达、第一齿轮、第二齿轮、螺套、螺杆、固定块、移动板和喷淋管，无人机本体与外部的PLC遥控器电性连接，两组连接块分别对称固定在无人机本体底端的左右两侧，喷药箱固定在连接块的底端，并且喷药箱的左右两端设置有注水管和注药管，搅拌机构安装在喷药箱上，蓄电池固定在喷药箱的右端上部，蓄电池与控制器电性连接，控制器固定在喷药箱的右端中部，控制器上设置信号接收器。控制器上设置信号接收器。控制器上设置信号接收器。

【技术实现步骤摘要】
一种农业生产用无人喷药机


[0001]本技术涉及喷药设备的
，特别是涉及一种农业生产用无人喷药机。

技术介绍

[0002]喷药机是将水与药液混合后将液体喷洒到物体表面的一种农机具，目前在对果树进行喷药的时候，通常采用人工肩背喷药机进行喷药，喷药效率低下，为解决上述问题，其中公开号为CN214257723U的专利文件中，提供了一种农业生产用无人喷药机，其利现在常见的无人机结构带动药箱进行喷洒，其使用时通过药箱内部的压力变化，使得药箱底端喷嘴上的喷嘴套脱落，使得农药从喷嘴喷出，自喷嘴套脱落后，难以根据实际的喷洒情况控制药液的是否持续性喷洒，即难以随时控制药箱内药液的喷淋，容易造成大量药液的浪费，导致装置的使用效果较差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种实现了根据实际喷洒的情况，控制喷药箱内药液的喷洒量，避免造成大量浪费，提高其使用效果的农业生产用无人喷药机。
[0004]本技术的一种农业生产用无人喷药机，包括无人机本体、两组连接块、喷药箱、搅拌机构、蓄电池、控制器、马达、第一齿轮、第二齿轮、螺套、螺杆、固定块、移动板和喷淋管，无人机本体与外部的PLC遥控器电性连接，两组连接块分别对称固定在无人机本体底端的左右两侧，喷药箱固定在连接块的底端，并且喷药箱的左右两端设置有注水管和注药管，搅拌机构安装在喷药箱上，蓄电池固定在喷药箱的右端上部，蓄电池与控制器电性连接，控制器固定在喷药箱的右端中部，控制器上设置信号接收器，控制器也与外部的PLC遥控器电性连接，并且控制器与固定在喷药箱右端底部的马达电性连接，马达的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，并且第二齿轮固定在螺套上，螺套与喷药箱的右侧底部转动连接，螺杆与螺套螺装连接，并且螺杆的左端与固定块连接，固定块固定在移动板的顶端右侧，移动板与喷药箱底端内侧壁紧密接触，并与喷药箱的底端内侧壁滑动连接，移动板的左侧设置有开口，喷淋管固定在喷药箱的底端，并且喷淋管的底端设置有喷淋嘴；将水和药液注入到喷药箱内，并通过搅拌机构进行混合搅拌，搅拌完毕后，通过控制外部的PLC遥控器使得无人机本体带动喷药箱飞行，并通过控制外部的PLC遥控器向控制器发射信号，使得控制器控制马达启动，并使得马达带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，使得第二齿轮转动，从而使得螺杆带动固定块和移动板左右移动，当移动板左侧的开口与喷淋管的顶端重合时，喷药箱内的药液通过喷淋管喷淋到果树上，当移动板的开口与喷淋管错位时，阻止喷药箱内的药液继续通过喷淋管向果树喷淋，实现了根据实际喷洒的情况，控制喷药箱内药液的喷洒量，避免造成大量浪费，提高装置的使用效果。
[0005]优选的，搅拌机构包括电机、搅拌轴和多组搅拌杆，电机固定在喷药箱的顶端中部，电机的输出端与搅拌轴连接，搅拌轴与喷药箱的顶部转动连接，并且多组搅拌杆均匀固定在搅拌轴上；在地面启动电机，使得电机带动搅拌轴和搅拌杆转动，通过搅拌杆对喷药箱
内的水和药液进行混合搅拌，使的药液混合均匀。
[0006]优选的，还包括多组支撑腿、多组垫块和多组橡胶垫，多组支撑腿均匀固定在喷药箱的底端，垫块固定在支撑腿的底端，并且橡胶垫固定在垫块的底端；通过设置支撑腿、垫块和橡胶垫，便于喷药箱能够平稳的降落到地面，并对喷药箱进行支撑，提高装置的使用稳定性。
[0007]优选的，还包括密封圈，密封圈固定在螺套与喷药箱的连接处；通过设置密封圈，避免喷药箱内的药液从螺套与喷药箱的连接处泄漏，提高装置的密封性。
[0008]优选的，还包括加强座，加强座固定在喷药箱的右端底部，并与螺套转动连接；通过设置加强座，确保螺套转动时的稳定性，提高装置的结构强度。
[0009]优选的，还包括限位块，限位块固定在螺杆的右端；通过设置限位块，对螺杆进行限位，避免螺杆与螺套滑脱，提高装置的使用稳定性。
[0010]优选的，还包括多组加强板，多组加强板均匀对称固定在两组连接块的左右两端，并均与喷药箱的顶端连接；通过设置加强板，加强连接块与喷药箱连接的强度，提高装置的结构稳定性。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为：将水和药液注入到喷药箱内，并通过搅拌机构进行混合搅拌，搅拌完毕后，通过控制外部的PLC遥控器使得无人机本体带动喷药箱飞行，并通过控制外部的PLC遥控器向控制器发射信号，使得控制器控制马达启动，并使得马达带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，使得第二齿轮转动，从而使得螺杆带动固定块和移动板左右移动，当移动板左侧的开口与喷淋管的顶端重合时，喷药箱内的药液通过喷淋管喷淋到果树上，当移动板的开口与喷淋管错位时，阻止喷药箱内的药液继续通过喷淋管向果树喷淋，实现了根据实际喷洒的情况，控制喷药箱内药液的喷洒量，避免造成大量浪费，提高装置的使用效果。
附图说明
[0012]图1是本技术的正视及其部分剖视结构示意图；
[0013]图2是本技术的局部轴测结构示意图；
[0014]图3是本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0015]图4是本技术图1中B处的放大结构示意图；
[0016]附图中标记：1、无人机本体；2、连接块；3、喷药箱；4、蓄电池；5、控制器；6、马达；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、螺套；10、螺杆；11、固定块；12、移动板；13、喷淋管；14、电机；15、搅拌轴；16、搅拌杆；17、支撑腿；18、垫块；19、橡胶垫；20、密封圈；21、加强座；22、限位块；23、加强板。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0018]无人机本体1与外部的PLC遥控器电性连接，两组连接块2分别对称固定在无人机本体1底端的左右两侧，喷药箱3固定在连接块2的底端，并且喷药箱3的左右两端设置有注
水管和注药管，电机14固定在喷药箱3的顶端中部，电机14的输出端与搅拌轴15连接，搅拌轴15与喷药箱3的顶部转动连接，并且多组搅拌杆16均匀固定在搅拌轴15上，蓄电池4固定在喷药箱3的右端上部，蓄电池4与控制器5电性连接，控制器5固定在喷药箱3的右端中部，控制器5上设置信号接收器，控制器5也与外部的PLC遥控器电性连接，并且控制器5与固定在喷药箱3右端底部的马达6电性连接，马达6的输出端与第一齿轮7连接，第一齿轮7与第二齿轮8啮合传动连接，并且第二齿轮8固定在螺套9上，螺套9与喷药箱3的右侧底部转动连接，螺杆10与螺套9螺装连接，并且螺杆10的左端与固定块11连接，固定块11固定在移动板12的顶端右侧，移动板12与喷药箱3底端内侧壁紧密接触，并与喷药箱3的底端内侧壁滑动连接，移动板12的左侧设置有开口，喷淋管13固定在喷药箱3的底端，并且喷淋管13的底端设置有喷淋嘴；将水和药液注入到喷药箱3内，并启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业生产用无人喷药机，其特征在于，包括无人机本体(1)、两组连接块(2)、喷药箱(3)、搅拌机构、蓄电池(4)、控制器(5)、马达(6)、第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、螺套(9)、螺杆(10)、固定块(11)、移动板(12)和喷淋管(13)，无人机本体(1)与外部的PLC遥控器电性连接，两组连接块(2)分别对称固定在无人机本体(1)底端的左右两侧，喷药箱(3)固定在连接块(2)的底端，并且喷药箱(3)的左右两端设置有注水管和注药管，搅拌机构安装在喷药箱(3)上，蓄电池(4)固定在喷药箱(3)的右端上部，蓄电池(4)与控制器(5)电性连接，控制器(5)固定在喷药箱(3)的右端中部，控制器(5)上设置信号接收器，控制器(5)也与外部的PLC遥控器电性连接，并且控制器(5)与固定在喷药箱(3)右端底部的马达(6)电性连接，马达(6)的输出端与第一齿轮(7)连接，第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合传动连接，并且第二齿轮(8)固定在螺套(9)上，螺套(9)与喷药箱(3)的右侧底部转动连接，螺杆(10)与螺套(9)螺装连接，并且螺杆(10)的左端与固定块(11)连接，固定块(11)固定在移动板(12)的顶端右侧，移动板(12)与喷药箱(3)底端内侧壁紧密接触，并与喷药箱(3)的底端内侧壁滑动连接，移动板(12)的左侧设置有开口，喷淋管(13)固定在喷药箱(3)的底端，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋钢，
申请(专利权)人：佳航机械加工烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：