本实用新型专利技术涉及一种自动撕膜装置，包括：运输平台，运输平台上设置有运输轨道；以及设置于运输平台上的至少一个撕膜机构；撕膜机构包括：调节支架、设置于调节支架上的升降驱动元件以及设置于升降驱动元件底端的撕膜气夹。本实用新型专利技术通过在运输平台上设置的运输轨道对加工件进行自动上下料，并在运输平台上设置至少一个撕膜机构，每一撕膜机构对应去除一个位置的保护膜，利用撕膜机构实现对将保护膜从加工件上自动撕除，有效提高生产效率，降低加工件损坏现象的发生。工件损坏现象的发生。工件损坏现象的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，具体涉及一种自动撕膜装置。
技术介绍
[0002]在数码产品生产过程中，在零件完成组装后，由于防尘以及防护需求，一般会连带着保护膜一起下料运输至下一工序加工处，而再进行下一次加工前，需要将产品上的保护膜去除后再放入流水线中进行加工。
[0003]现有技术中，一般采用人工的方式对保护膜进行去除，具体的，作业人员通过人工的方式将产品从预设位置抓持至工作位置，然后再利用镊子等工具依次将产品上的保护膜进行撕除。
[0004]上述的去膜过程，需要人工找准保护膜的撕膜端，然后再通过夹子将保护膜撕除，生产效率低，并且容易存在对位不准导致镊子尖端对产品造成划损风险，影响产品的生产质量。
技术实现思路
[0005]为了解决上述至少一个技术问题，本技术提供一种生产效率高、撕膜效果好的自动撕膜装置。
[0006]本技术公开的一种自动撕膜装置，包括：
[0007]运输平台，运输平台上设置有运输轨道；以及
[0008]设置于运输平台上的至少一个撕膜机构；
[0009]撕膜机构包括：调节支架、设置于调节支架上的升降驱动元件以及设置于升降驱动元件底端的撕膜气夹。
[0010]根据本技术的一实施方式，调节支架包括：固定杆、设置于固定杆上的多段式水平调节架以及设置于水平调节架的固定板，升降驱动元件垂直固定于固定板。
[0011]根据本技术的一实施方式，水平调节架包括：至少两个依次连接的旋转调节板以及连接相邻两个旋转调节板的锁紧螺杆。
[0012]根据本技术的一实施方式，调节支架还包括：设置于水平调节架上的高度调节支架以及旋转设置于高度调节支架的高度调节螺杆，固定板滑动设置于高度调节支架，高度调节螺杆底端穿设固定板。
[0013]根据本技术的一实施方式，自动撕膜装置还包括：设置于撕膜气夹一侧的回收机构，回收机构用于回收废料。
[0014]根据本技术的一实施方式，回收机构包括：设置于调节支架的回收支架以及固定于回收支架上并与外部抽气设备连接的回收管道，回收管道位于撕膜气夹一侧。
[0015]根据本技术的一实施方式，回收支架包括：横向调节支架以及纵向调节支架，调节支架上开设有横向调节槽，横向调节支架通过螺杆穿设横向调节槽固定于调节支架上，纵向调节支架上开设有纵向调节槽，纵向调节支架通过螺杆穿设纵向调节槽固定于横
向调节支架，回收管道固定于纵向调节支架上。
[0016]本技术通过在运输平台上设置的运输轨道对加工件进行自动上下料，并在运输平台上设置至少一个撕膜机构，每一撕膜机构对应去除一个位置的保护膜，利用撕膜机构实现对将保护膜从加工件上自动撕除，有效提高生产效率，降低加工件损坏现象的发生；其中撕膜机构的调节支架具有多段式结构的水平调节架，使得撕膜机构的撕膜气夹可进行水平面上的360度位置调节，进而使得撕膜机构可适应不同位置撕膜的加工需求，提高本技术的自动撕膜装置的通用性。
附图说明
[0017]图1为本技术中自动撕膜装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术中撕膜机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参考图1至2所示。
[0021]本技术提供一种自动撕膜装置，主要用于对数码产品加工过程中，对产品上零部件的保护膜进行自动撕除，自动撕膜装置主要包括：运输平台100以及设置于运输平台100上的至少一个撕膜机构200，其中一个撕膜机构200对应去除一个位置的保护膜，本申请中可根据实际生产需求设置撕膜机构200的数量以及位置设置。
[0022]运输平台100上设置有运输轨道110，其中运输轨道110接驳于流水线中间，其中运输轨道110具有进料端及出料端，加工件从进料端朝向出料端方向运输，当运输至运输轨道110中部并与撕膜机构200对应位置时，加工件停留并进行撕膜加工，具体的，运输平台100中部还可设置顶升抓持机构，利用顶升抓持机构对加工件进行抓持定位并顶升至半空处，从而方便撕膜机构200对加工件进行撕膜。
[0023]撕膜机构200主要包括调节支架210、设置于调节支架210上的升降驱动元件220以及设置于升降驱动元件220底端的撕膜气夹230，其中升降驱动元件220可采用气缸或电动推杆。调节支架210设置于运输平台100上，其中调节支架210可进行位置调节，从而实现对撕膜气夹230的位置调节。
[0024]本技术的自动撕膜装置工作时，加工件从运输轨道110运输至对应撕膜机构200位置时，升降驱动元件220驱动撕膜气夹230下降至对应保护膜的撕膜端位置，然后利用撕膜气夹230夹持保护膜的撕膜端，升降驱动元件220驱动撕膜气夹230复位，从而实现将保护膜从加工件上自动撕除。
[0025]在一实施例中，调节支架210主要包括固定杆211、设置于固定杆211上的多段式水平调节架212以及设置于水平调节架212的固定板213，固定杆211垂直设置于运输平台100
上，升降驱动元件220垂直固定于固定板213，其中水平调节架212为多段式结构，通过水平调节架212实现调节固定板213位置，进而实现对撕膜机构200的撕膜气夹230位置进行调节，使得撕膜机构200适应不同位置撕膜的加工需求。
[0026]在一实施例中，水平调节架212主要包括至少两个依次连接的旋转调节板2121以及连接相邻两个旋转调节板2121的锁紧螺杆2122，通过旋转锁紧螺杆2122控制相邻两个旋转调节板2121之间的松紧度，具体调节时，通过旋转锁紧螺杆2122拧松相邻两个旋转调节板2121，完成位置调节后再通过拧紧锁紧螺杆2122实现相邻两个旋转调节板2121之间的锁紧。其中水平调节架212亦可通过旋转调节板2121与固定杆211实现连接，并且该旋转调节板2121同样通过锁紧螺杆2122实现与固定杆211之间的松紧度控制，通过旋转调节板2121以及锁紧螺杆2122的结构设计，使得水平调节架212对撕膜气夹230的位置调节过程更加简便快速。
[0027]在一实施例中，调节支架210还包括设置于水平调节架212上的高度调节支架214以及旋转设置于高度调节支架214的高度调节螺杆215，其中固定板213滑动设置于高度调节支架214，高度调节螺杆215底端穿设固定板213，并且高度调节螺杆215与固定板213螺纹连接，通过旋转高度调节螺杆2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：运输平台，所述运输平台上设置有运输轨道；以及设置于所述运输平台上的至少一个撕膜机构；所述撕膜机构包括：调节支架、设置于所述调节支架上的升降驱动元件以及设置于所述升降驱动元件底端的撕膜气夹。2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述调节支架包括：固定杆、设置于所述固定杆上的多段式水平调节架以及设置于所述水平调节架的固定板，所述升降驱动元件垂直固定于所述固定板。3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述水平调节架包括：至少两个依次连接的旋转调节板以及连接相邻两个所述旋转调节板的锁紧螺杆。4.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述调节支架还包括：设置于所述水平调节架上的高度调节支架以及旋转设置于所述高度调节支架的高度调节螺杆，所述固定板滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，叶更青，
申请(专利权)人：惠州光弘科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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