一种行走式升降作业平台底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，包括底盘基架、驱动转向部分、电控部分、动力部分，剪叉机构安装在底盘基架上，驱动转向部分设在底盘基架下部，底盘基架上安装有液压支腿；这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。保证了升降的稳定性。保证了升降的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式升降作业平台底盘


[0001]本技术涉及升降平台
，具体地说是一种行走式升降作业平台底盘。

技术介绍

[0002]在车间中常用的剪叉式升降平台将货物提升至一定高度进行货物转移或者生产投料工作，但是由于车间内货物存放和使用地点有一定距离，一般常用的方式是使用叉车将货物移动至使用位置下部的升降平台上，再由升降平台提升。距离很短，但是要使用两台设备进行工作，浪费人力物力，现有一些带有行走轮的小型剪叉式平台，一般是为了自身方便移动，而且载重能力很小，当仅需要升降不需要移动的时候，紧靠行走轮刹车来固定很难实现稳定平衡的提升货物，现需要一种简易的可移动的升降平台进行一次性作业，在不移动的时候还可以稳固的站立在地面上。

技术实现思路

[0003]本技术就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种行走式升降作业平台底盘，一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，包括底盘基架、驱动转向部分、电控部分、动力部分，剪叉机构安装在底盘基架上，驱动转向部分设在底盘基架下部，底盘基架上安装有液压支腿；这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。
[0006]驱动转向部分包括驱动轮、转向结构，动力部分包括电机、液压泵、液压马达，液压马达连接驱动轮，动力部分还包括蓄电池，蓄电池通过开关连接电机。
[0007]蓄电池为电机供电，进而通过驱动液压泵为液压支腿和剪叉机构升降的油缸提供液压动力，另外还能向连接驱动轮的液压马达提供动力，实现了车间内较远距离的移动。
[0008]另一种方式是另加一部驱动电机为驱动轮提供动力。
[0009]电控部分包括控制器、动态倾角传感器，液压支腿通过液压阀连接液压泵，控制器连接液压阀，动态倾角传感器水平安装在底盘基架上，动态倾角传感器连接控制器。
[0010]动态倾角传感器可以实时检测底盘基架的倾斜角度，在液压支腿伸出的时候，可以通过检测底盘基架的水平度，然后反馈给控制器，进而控制液压阀，控制液压支腿伸出长度，实时检测保证底盘基架水平，这样保证了剪叉机构升降的时候不会出现因倾斜出现的偏载。
[0011]转向结构包括转向轮、方向盘，所述转向轮通过梯形转向机构连接方向盘。
[0012]底盘基架上设置剪叉机构。简单的梯形转向机构可以使转向适应车间里各种弯道。
[0013]所述的液压支腿为三个，在底盘基架上形成三角形结构。三角形结构比较稳定，而且便于动态倾角传感器和控制器的调节，减小了电控部分的调节难度，增加了电控部分的稳定性。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿可以保证在不移动的时候通过电控部分控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。
[0016]2、电池为电机供电，进而通过驱动液压泵为液压支腿和剪叉机构升降的油缸提供液压动力，另外还能向连接驱动轮的液压马达提供动力，实现了车间内较远距离的移动。
[0017]3、动态倾角传感器可以实时检测底盘基架的倾斜角度，在液压支腿伸出的时候，可以通过检测底盘基架的水平度，然后反馈给控制器，进而控制液压阀，控制液压支腿伸出长度，实时检测保证底盘基架水平，这样保证了剪叉机构升降的时候不会出现因倾斜出现的偏载。
附图说明
[0018]图1为本技术结构装配示意图；
[0019]图2为本技术控制部分结构框图。
[0020]图中：1
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底盘基架，2
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驱动轮，3
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转向结构，4
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动力部分，5
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电控部分，11
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液压支腿，12
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剪叉机构，31
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转向轮，32
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方向盘，41
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电机，42
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液压泵，51
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动态倾角传感器，52
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控制器。
具体实施方式
[0021]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1所示，一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，包括底盘基架1、驱动转向部分、电控部分5、动力部分4，剪叉机构12安装在底盘基架1上，驱动转向部分设在底盘基架1下部，底盘基架1上安装有液压支腿11；这种结构一是采用了支撑力量较大的四轮自驱动结构，保证了即使载着货物，也会通过驱动转向部分轻松的进行简单的货物移动，液压支腿11可以保证在不移动的时候通过电控部分5控制伸出，产生稳定支撑，无需使用刹车来固定平台，保证了升降的稳定性。
[0023]驱动转向部分包括驱动轮2、转向结构3，动力部分包括电机41、液压泵42、液压马达，液压马达连接驱动轮2，动力部分4还包括蓄电池，蓄电池通过开关连接电机41。
[0024]蓄电池为电机41供电，进而通过驱动液压泵42为液压支腿41和剪叉机构升降的油缸提供液压动力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，包括底盘基架、驱动转向部分、电控部分、动力部分，剪叉机构安装在底盘基架上，驱动转向部分设在底盘基架下部，底盘基架上安装有液压支腿；驱动转向部分包括驱动轮、转向结构，动力部分包括电机、液压泵、液压马达，液压马达连接驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种行走式升降作业平台底盘，其特征是，所述的电控部分包括控制器、动态倾角传感器，液压支腿通过液压阀连接液压泵，控制器连接液压阀，动态倾角传感器水平安装在底盘基架上，动态倾角传感器连接控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，
申请(专利权)人：山东牛斗重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：