本实用新型专利技术公开了一种背板翻转装置，其包括工作台和机械手臂，该机械手臂包括转动地安装在工作台的转轴、连接在转轴上的摆杆，在摆杆的一端安装有一横梁，在横梁的相对的两端分别安装有一机械爪，在机械爪上设置有用于吸附背板的吸盘，在吸盘上连接有真空管；在工作台上还固定安装有连接到转轴上的伺服电机，在伺服电机的驱动下，机械手臂能够在第一位置和第二位置之间往复摆动；当机械手臂位于第一位置时，摆杆沿水平方向延伸，且吸盘的吸口朝向上方；当机械手臂位于第二位置时，摆杆沿水平方向延伸，且吸盘的吸口朝向下方。利用本申请能够顺利对背板进行翻转，从背板的两侧对定位孔进行压毛边处理，保证压毛边效果，避免产生不利影响。利影响。利影响。
【技术实现步骤摘要】
一种背板翻转装置
[0001]本技术涉及一种背板翻转装置。
技术介绍
[0002]由于笔记本产品趋向于更小、更薄以及更轻，导致产品相应的结构也轻量化，其中的背板采用铝质全背板结构，为保证加工安装的准确定位，在背板上设置4处定位孔，以保证冲裁、成型精度。定位孔的压毛边效果，将影响背光整体画面，特别对无段差结构全背板影响较大。定位孔压毛边不均匀，背光画面不良，定位孔压毛边过深，背板平整度无法达成。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种背板翻转装置，其包括工作台和转动地安装在该工作台上的机械手臂，该机械手臂包括转动地安装在工作台的转轴、固定连接在该转轴上的摆杆，在该摆杆的远离转轴的一端固定安装有一横梁，该横梁与该摆杆相垂直，摆杆连接在横梁的中间部，在横梁的相对的两端分别安装有一机械爪，在该机械爪上设置有吸盘，该吸盘用于吸附背板，在该吸盘上连接有真空管；
[0004]在工作台上还固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴固定连接到该转轴上，在该伺服电机的驱动下，该机械手臂能够在第一位置和第二位置之间往复摆动；当机械手臂位于第一位置时，该摆杆沿水平方向延伸，且该吸盘的吸口朝向上方；当机械手臂位于第二位置时，该摆杆沿水平方向延伸，且该吸盘的吸口朝向下方。
[0005]在该背板翻转装置的机械手臂工作前，首先使机械爪转动到第一位置上，使吸盘的吸口朝上，然后利用转移装置，将已完成一侧压毛边工序的背板从一个压毛边装置上转移到机械爪上，利用机械爪上的真空吸盘，将背板吸附在机械爪上，启动伺服电机使机械手臂转动到第二位置，使吸盘的吸口朝下，消除吸盘的负压，使背板掉落到相应的支撑台上，完成翻面动作，然后使背板进入下道工序，从另一侧对定位孔进行压毛边处理。再次启动伺服电机，使机械手臂返回到第一位置，进行下一次背板的翻转工作。利用本申请能够顺利对背板进行翻转，从背板的两侧对定位孔进行压毛边处理，保证压毛边效果，避免产生不利影响。
[0006]进一步，为保持动作同步，两个机械爪相对于摆杆对称设置。
[0007]具体地，每一机械爪均包括一中心杆，该中心杆与摆杆相平行，在中心杆的相对的两侧各设置有两根支杆，在每根支杆上均设置有一吸盘。该设计能够安装多个吸盘，使背板能够在机械爪上保持稳定，避免在机械手臂翻转过程掉落。
[0008]进一步，该横梁包括固定安装在摆杆上的支撑架和可拆卸地安装在该支撑架上的定位杆，在该定位杆的相对的两端分别可拆卸地安装有一连接头，在每一连接头上安装有一所述机械爪。该设计能够根据需要对机械爪进行更换，以适应不同尺寸的背板。
附图说明
[0009]图1是本技术的一种实施例的结构示意图。
[0010]图2是机械手臂位于第一位置时的状态图。
[0011]图3是机械手臂位于第二位置时的状态图。
具体实施方式
[0012]参阅图1，一种背板翻转装置，其包括工作台10和转动地安装在该工作台上的机械手臂，该机械手臂包括转动地安装在工作台的转轴21、固定连接在该转轴上的摆杆22。在工作台上间隔地安装有两个轴承座11，转轴21通过轴承转动地安装在两个轴承座上。图1中的机械手臂处于直立状态。
[0013]在该摆杆22的远离转轴的一端固定安装有一横梁，该横梁包括固定安装在摆杆22上的支撑架23和安装在该支撑架23上的定位杆24，在该定位杆的相对的两端分别可拆卸地安装有一连接头25，在每一连接头25上安装有一机械爪30。其中定位杆经第一螺栓26连接在支撑架上。支撑架和定位杆相平行，且均垂直于摆杆，即该横梁与该摆杆相垂直。摆杆连接在横梁的中间部，且两个机械爪相对于摆杆对称设置。
[0014]本实施例中，每一机械爪30均包括一中心杆31，该中心杆31与摆杆22相平行，在中心杆31的相对的两侧各设置有两根支杆32，在每根支杆32上均设置有一吸盘33，在该吸盘上连接有真空管35，该吸盘采用硅胶制成，吸盘用于吸附背板。真空管35连接到真空系统上，在该真空管上安装有放气阀36，本实施例中该放气阀为三通阀。
[0015]在工作台10上还固定安装有一伺服电机13，该伺服电机13的输出轴固定连接到该转轴21上。请参阅图2和图3，在该伺服电机的驱动下，该机械手臂能够在第一位置和第二位置之间往复摆动，图2所示附图为机械手臂位于第一位置时的状态图，图3为机械手臂位于第二位置时的状态图。当机械手臂位于第一位置时，该摆杆沿水平方向延伸，且该吸盘的吸口朝向上方；当机械手臂位于第二位置时，该摆杆沿水平方向延伸，且该吸盘的吸口朝向下方。
[0016]在该背板翻转机械手臂工作前，首先使机械爪转动到第一位置上，使吸盘的吸口朝上，然后利用转移装置，将已完成一侧压毛边工序的背板从一个压毛边装置上转移到机械爪上，旋拧三通阀，使吸盘生产负压，使背板吸附在吸盘上，再启动伺服电机，使机械手臂转动到第二位置，然后再次旋拧三通阀，消除吸盘的负压，使背板掉落到支撑台40上，然后使背板进入下道工序，从另一侧对定位孔进行压毛边处理。再次启动伺服电机，使机械手臂返回到第一位置，进行下一次背板的翻转工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种背板翻转装置，其特征在于，包括工作台和转动地安装在该工作台上的机械手臂，该机械手臂包括转动地安装在工作台的转轴、固定连接在该转轴上的摆杆，在该摆杆的远离转轴的一端固定安装有一横梁，该横梁与该摆杆相垂直，摆杆连接在横梁的中间部，在横梁的相对的两端分别安装有一机械爪，在该机械爪上设置有吸盘，该吸盘用于吸附背板，在该吸盘上连接有真空管；在工作台上还固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出轴固定连接到该转轴上，在该伺服电机的驱动下，该机械手臂能够在第一位置和第二位置之间往复摆动；当机械手臂位于第一位置时，该摆杆沿水平方向延伸，且该吸盘的吸口...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁万琦，杨超，王康，茆逸民，潘道明，丁光耀，杨武，杨元款，
申请(专利权)人：南京中电熊猫照明有限公司，
类型：新型
国别省市：
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