锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置制造方法及图纸

一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，包括工作台、锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、锂电池盖板移运机械手、抽真空机构、质谱仪和电气控制器，锂电池盖板送检输入机构设在工作台的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构与工作台固定，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上接，抽真空机构与质谱仪连接，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方；锂电池盖板气密检测装置包括锂电池盖板气密性交替检测机构。提高检测效率，满足高效率的自动化生产要求；满足作为其它机构的锂电池盖板移运机械手与其配合而得以体现良好的系统性。好的系统性。好的系统性。

【技术实现步骤摘要】
锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置


[0001]本技术属于锂电池部件测试装置
，具体涉及一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置。

技术介绍

[0002]前述的锂电池主要指但并非绝对限于指用于电动汽车（也称“新能源汽车”）上的锂电池。如业界所知，锂电池由壳体、设置在壳体的壳腔内的锂电池芯（由隔膜绝缘分隔的多枚正、负极片构成）以及盖板即锂电池盖板组成。由于锂电池具有容量大、重量轻、服役周期长、能量密度高、无记忆效应、自放电率低以及对环境友好等长处，因而颇受业界的器重并广泛应用于电动汽车、电动自行车乃至各类五金工具，等等。
[0003]前述的锂电池盖板是锂电池的结构体系中的一个重要部分并且在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN203721782U（动力锂电池盖板）、CN203871392U（一体化高铆接式锂电池盖板）、CN104466043A（一种极柱型锂电池盖板及其使用该盖板的极柱型锂电池）、CN105810857A（一种锂电池上盖组件）、CN202308090U（极柱型锂电池盖板）和CN102339959A（极柱型锂电池盖板），等等。
[0004]为了确保锂电池的质量以及体现其在使用过程中的安全性，通常需要对壳体、壳体盖板以及锂电池芯进行检测。以锂电池盖板为例，对其气密性要求是十分严格的，因为如果气密性不良，那么会直接影响新能源电动汽车的可靠性。
[0005]在公开的中国专利文献中，同样可见诸针对锂电池部件进行检测的相关装置的技术信息，如CN209311004U（一种动力电池盖板气密性检测装置）、CN207280669U（盖板〈即锂电池盖板〉压力测试装置）、CN101915703B（锂电池壳的耐压测试装置）、CN208721347U（一种动力电池盖板气密性检测机构）、CN202693423U（高精度的锂电池盖板挤爆测试装置）和CN206563639U（一种动力电池盖板氦气检漏机），等等。
[0006]典型的如CN213397503U推荐的“一种用于电池盖板气密性检测装置”，该专利方案虽然可以在一定程度上体现在其说明书第0020段记载的技术效果，但是存在以下欠缺：其一，虽然能对多个产品同时进行检测而得以提高效率，但是由于在对多个产品同时进行检测的时段内，整个检测装置处于单一的或称单纯的检测工作状态，因而其效率仍然是欠缺的；其二，未给出有助于在锂电池盖板测试机上供其它机构与其相互协调而得以体现良好的系统性的技术启示。
[0007]鉴于上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了有益的探索与设计，形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现思路

[0008]本技术的任务在于提供一种有助于显著提高气密性检测效率而得以满足锂电池盖板生产厂商的高效率的自动化生产要求、有利于供其它机构与其相互配合而得以体现良好的系统性的锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置。
[0009]本技术的任务是这样来完成的，一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，所述的锂电池盖板测试机包括一工作台、一锂电池盖板送检输入机构、一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、一锂电池盖板移运机械手、一抽真空机构、一质谱仪和一电气控制器，锂电池盖板送检输入机构设置在工作台的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构以自左向右腾空于所述工作台的长边方向的上方的状态与所述工作台固定，锂电池盖板移运机械手左右移动地设置在所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构传动连接，抽真空机构设置在所述工作台的右端朝向下的一侧并且由管路与质谱仪连接，质谱仪设置在工作台的左端，电气控制器设置在工作台的右端下方，所述锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、锂电池盖板移运机械手、抽真空机构以及质谱仪均与所述电气控制器电气控制连接；所述锂电池盖板气密检测装置包括一锂电池盖板气密性交替检测机构，该锂电池盖板气密性交替检测机构在位于所述锂电池盖板送检输入机构的左侧的位置设置在所述工作台上并且与所述电气控制器电气控制连接，所述抽真空机构由管路与锂电池盖板气密性交替检测机构连接，由所述锂电池盖板移运机械手将由所述锂电池盖板送检输入机构输入的锂电池盖板提供给锂电池盖板气密性交替检测机构并在锂电池盖板气密性交替检测机构完成了对锂电池盖板的气密性检测后移离到后续工位。
[0010]在本技术的一个具体的实施例中，所述锂电池盖板气密性交替检测机构有彼此左右对应的一对，该对锂电池盖板气密性交替检测机构各包括一锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置、一锂电池盖板气密性检测承载架、一检测气引入装置、一抽气上模板、一上模板架和一上模板架施压装置，锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置在位于所述锂电池盖板送检输入机构的左侧的位置固定在所述工作台上，在使用状态下，该锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置与所述的电气控制器电气连接，锂电池盖板气密性检测承载架前后移动地设置在锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置上，检测气引入装置设置在锂电池盖板气密性检测承载架上，并且在使用状态下由管路与检测气供气源连接，抽气上模板对应于锂电池盖板气密性检测承载架的顶部并且与上模板架朝向下的一侧固定，而该上模板架在位于上模板架施压装置的下方的位置上下浮动地与上模板架施压装置连接；所述抽真空机构由管路与所述抽气上模板连接。
[0011]在本技术的另一个具体的实施例中，所述锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置包括气密性检测承载架左导轨、气密性检测承载架右导轨、气密性检测承载架前后位移驱动作用缸、第一抽气下模板前限位块和抽气下模板后限位块，气密性检测承载架左导轨以及气密性检测承载架右导轨在彼此左右对应并且在长度方向相互平行的状态下固定在所述的工作台上，在气密性检测承载架左导轨上滑动地设置有一对气密性检测承载架左导轨滑块，而在气密性检测承载架右导轨上滑动地设置有一对气密性检测承载架右导轨滑块，气密性检测承载架前后位移驱动作用缸位于气密性检测承载架左导轨与气密性检测承载架右导轨之间，该气密性检测承载架前后位移驱动作用缸的前端和后端各固定在一气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座上，而气密性检测承载架前后位移驱动作用缸的中部与工作台之间保持有气密性检测承载架前后位移驱动作用缸滑块防干涉空间，所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座的底部与工作台固定，第一抽气下模板前限位块在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸的前端的位置固定在工作
台上，并且在该第一抽气下模板前限位块的后侧设置有一抽气下模板前缓冲器和一抽气下模板前位置信号采集器，抽气下模板后限位块在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸的后端的位置固定在工作台上并且与所述第一抽气下模板前限位块相对应，在该抽气下模板后限位块的前侧设置有一抽气下模板后缓冲器和一抽气下模板后位置信号采集器；所述的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸、抽气下模板前位置信号采集器以及抽气下模板后位置信号采集器与所述电气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，所述的锂电池盖板测试机包括一工作台(1)、一锂电池盖板送检输入机构(2)、一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)、一锂电池盖板移运机械手(9)、一抽真空机构(10)、一质谱仪(20)和一电气控制器(30)，锂电池盖板送检输入机构(2)设置在工作台(1)的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)以自左向右腾空于所述工作台(1)的长边方向的上方的状态与所述工作台(1)固定，锂电池盖板移运机械手(9)左右移动地设置在所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)传动连接，抽真空机构(10)设置在所述工作台(1)的右端朝向下的一侧并且由管路与质谱仪(20)连接，质谱仪(20)设置在工作台(1)的左端，电气控制器(30)设置在工作台(1)的右端下方，所述锂电池盖板送检输入机构(2)、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构(8)、锂电池盖板移运机械手(9)、抽真空机构(10)以及质谱仪(20)均与所述电气控制器(30)电气控制连接；其特征在于所述锂电池盖板气密检测装置包括一锂电池盖板气密性交替检测机构(3)，该锂电池盖板气密性交替检测机构(3)在位于所述锂电池盖板送检输入机构(2)的左侧的位置设置在所述工作台(1)上并且与所述电气控制器(30)电气控制连接，所述抽真空机构(10)由管路与锂电池盖板气密性交替检测机构(3)连接，由所述锂电池盖板移运机械手(9)将由所述锂电池盖板送检输入机构(2)输入的锂电池盖板提供给锂电池盖板气密性交替检测机构(3)并在锂电池盖板气密性交替检测机构(3)完成了对锂电池盖板的气密性检测后移离到后续工位。2.根据权利要求1所述的锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，其特征在于所述锂电池盖板气密性交替检测机构(3)有彼此左右对应的一对，该对锂电池盖板气密性交替检测机构(3)各包括一锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)、一锂电池盖板气密性检测承载架(32)、一检测气引入装置(33)、一抽气上模板(34)、一上模板架(35)和一上模板架施压装置(36)，锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)在位于所述锂电池盖板送检输入机构(2)的左侧的位置固定在所述工作台(1)上，在使用状态下，该锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)与所述的电气控制器(30)电气连接，锂电池盖板气密性检测承载架(32)前后移动地设置在锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)上，检测气引入装置(33)设置在锂电池盖板气密性检测承载架(32)上，并且在使用状态下由管路与检测气供气源连接，抽气上模板(34)对应于锂电池盖板气密性检测承载架(32)的顶部并且与上模板架(35)朝向下的一侧固定，而该上模板架(35)在位于上模板架施压装置(36)的下方的位置上下浮动地与上模板架施压装置(36)连接；所述抽真空机构(10)由管路与所述抽气上模板(34)连接。3.根据权利要求2所述的锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，其特征在于所述锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置(31)包括气密性检测承载架左导轨(311)、气密性检测承载架右导轨(312)、气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)、第一抽气下模板前限位块(314)和抽气下模板后限位块(315)，气密性检测承载架左导轨(311)以及气密性检测承载架右导轨(312)在彼此左右对应并且在长度方向相互平行的状态下固定在所述的工作台(1)上，在气密性检测承载架左导轨(311)上滑动地设置有一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)，而在气密性检测承载架右导轨(312)上滑动地设置有一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)，气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)
位于气密性检测承载架左导轨(311)与气密性检测承载架右导轨(312)之间，该气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的前端和后端各固定在一气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座(3131)上，而气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的中部与工作台(1)之间保持有气密性检测承载架前后位移驱动作用缸滑块防干涉空间，所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸固定座(3131)的底部与工作台(1)固定，第一抽气下模板前限位块(314)在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的前端的位置固定在工作台(1)上，并且在该第一抽气下模板前限位块(314)的后侧设置有一抽气下模板前缓冲器(3141)和一抽气下模板前位置信号采集器(3142)，抽气下模板后限位块(315)在对应于气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的后端的位置固定在工作台(1)上并且与所述第一抽气下模板前限位块(314)相对应，在该抽气下模板后限位块(315)的前侧设置有一抽气下模板后缓冲器(3151)和一抽气下模板后位置信号采集器(3152)；所述的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)、抽气下模板前位置信号采集器(3142)以及抽气下模板后位置信号采集器(3152)与所述电气控制器(30)电气控制连接；所述锂电池盖板气密性检测承载架(32)同时与所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)、一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)以及气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的气密性检测承载架前后位移驱动作用缸缸筒滑块(3132)连接并且对应于所述第一抽气下模板前限位块(314)与抽气下模板后限位块(315)之间。4.根据权利要求3所述的锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，其特征在于所述上模板架施压装置(36)连同所述抽气上模板(34)和上模板架(35)以腾空状态同时对应于所述气密性检测承载架左导轨(311)、气密性检测承载架右导轨(312)以及气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)的后端上方；设置在所述锂电池盖板气密性检测承载架(32)上的所述检测气引入装置(33)还与所述抽气下模板后限位块(315)连接；在所述抽气上模板(34)上并且位于后端配接有抽气上模板抽气接头(341)，所述抽真空机构(10)由管路与抽气上模板抽气接头(341)连接。5.根据权利要求3所述的锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，其特征在于所述锂电池盖板气密性检测承载架(32)包括抽气下模板(321)和待测锂电池盖板上模板(322)，在抽气下模板(321)的底部并且在对应于所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)的位置固定有一对抽气下模板左固定块(3211)，而在对应于一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)的位置固定有一对抽气下模板右固定块(3212)，一对抽气下模板左固定块(3211)与所述的一对气密性检测承载架左导轨滑块(3111)固定，而一对抽气下模板右固定块(3212)与所述的一对气密性检测承载架右导轨滑块(3121)固定，在抽气下模板(321)的前端朝向下的一侧的中部固定有一第二抽气下模板前限位块(3213)，该第二抽气下模板前限位块(3213)的前侧面与所述抽气下模板前缓冲器(3141)以及抽气下模板前位置信号采集器(3142)相对应，并且在第二抽气下模板前限位块(3213)的一端的居中位置构成有一与所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸(313)相对应的作用缸缸筒让位凹腔(32131)，抽气下模板(321)的后端面与所述抽气下模板后缓冲器(3151)以及抽气下模板后位置信号采集器(3152)相对应，抽气下模板(321)朝向下的一侧的居中位置通过螺钉与所述气密性检测承载架前后位移驱动作用缸缸筒滑块(3132)固定，待测锂电池盖板上模板(322)的左侧以及右侧各与一待测锂电池盖板支撑板(3221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国成，高安，陆峰，巩红伟，张永彬，魏玉平，吴宇成，
申请(专利权)人：常熟大众机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：