本实用新型专利技术公开了一种船用双螺旋桨推进装置，包括船舶本体和控制器；所述船舶本体左侧内壁的下端中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿第一齿轮左侧的中部并固定连接，所述第一转动杆的右端与船舶本体的右侧内壁活动连接，所述第一齿轮的上方啮合有第二齿轮，所述第二齿轮左侧的中部水平贯穿安装有第二转动杆。本实用新型专利技术通过驱动电机、第一转动杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转动杆、第一传动杆和第二传动杆的结合，能够带动桨叶转动，通过伺服电机、丝杆和连接槽的结合，方便调整第一传动杆和第二传动杆的连接长度，进一步控制桨叶的伸缩，结构简单，使用效果好。使用效果好。使用效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种船用双螺旋桨推进装置
[0001]本技术涉及船舶推进
，具体为一种船用双螺旋桨推进装置。
技术介绍
[0002]现有船舶的驱动装置主要包括螺旋桨和舵板两部分，当螺旋桨正转时推动船舶向前行驶，而舵板则用来控制船舶的行驶方向。
[0003]专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决；1、现有的船用螺旋桨无法进行左右伸缩，不能有效适应复杂地形，对于一些狭窄的航区不能适用。有些推进器使用油缸驱动方式实现螺旋桨的伸缩，但是油缸安装和维护成本高，液压油还存在污染河水的问题，不符合当今社会对绿色环保的要求，2、现有的螺旋桨需要工作人员手动控制伸缩量，一方面自动化程度低，另一方面调整精度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种船用双螺旋桨推进装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船用双螺旋桨推进装置，包括船舶本体和控制器；
[0006]所述船舶本体左侧内壁的下端中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿第一齿轮左侧的中部并固定连接，所述第一转动杆的右端与船舶本体的右侧内壁活动连接，所述第一齿轮的上方啮合有第二齿轮，所述第二齿轮左侧的中部水平贯穿安装有第二转动杆，所述第二转动杆的左右两端与船舶本体的左右两侧活动连接，所述第二转动杆的左右两端对称安装有第一传动杆，所述第一传动杆的中部水平开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有第二传动杆，所述第二传动杆左侧的中部水平开设有连接槽，所述调节槽的左侧内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆与连接槽螺纹连接，所述第二传动杆左侧的上端设置有红外线发射器，所述调节槽的顶端内壁从左往右设置有红外线接收器，所述第二传动杆的末端固定安装有桨叶；
[0007]所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述红外线发射器与红外线接收器竖直平齐，所述红外线发射器的信号输出端与红外线接收器的信号输入端连接。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述调节槽的底端内壁水平开设有限位槽，所述第二传动杆左侧的底端固定安装有限位块，所述限位槽与限位块滑动连接。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述调节槽与第二传动杆的尺寸相配合，所述第一齿轮和第二齿轮与船舶本体的尺寸相配合。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，所述控制器的输出端与驱动电机和伺服电机的输入端通过导线构成电连接，所述红外线接收器的数据输出端与控制器的数据输入端
连接，所述控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术一种船用双螺旋桨推进装置，通过驱动电机、第一转动杆、第一齿轮、第二齿轮、第二转动杆、第一传动杆和第二传动杆的结合，能够带动桨叶转动，通过伺服电机、丝杆和连接槽的结合，方便调整第一传动杆和第二传动杆的连接长度，进一步控制桨叶的伸缩，结构简单，使用效果好。
[0014]2.本技术一种船用双螺旋桨推进装置，通过红外线发射器和红外线接收器的结合，能够自动控制第一传动杆与第二传动杆的连接长度，自动化程度高。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种船用双螺旋桨推进装置的主视图；
[0017]图2为本技术一种船用双螺旋桨推进装置的A部位结构示意图。
[0018]图中：船舶本体1，驱动电机2，第一转动杆3，第一齿轮4，第二齿轮5，第二转动杆6，第一传动杆7，调节槽8，第二传动杆9，连接槽10，伺服电机11，丝杆12，限位槽13，限位块14，红外线发射器15，红外线接收器16，桨叶17，控制器18。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种船用双螺旋桨推进装置，包括船舶本体1和控制器18；
[0020]所述船舶本体1左侧内壁的下端中部固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2的电机轴固定连接有第一转动杆3，所述第一转动杆3贯穿第一齿轮4左侧的中部并固定连接，所述第一转动杆3的右端与船舶本体1的右侧内壁活动连接，所述第一齿轮4的上方啮合有第二齿轮5，所述第二齿轮5左侧的中部水平贯穿安装有第二转动杆6，所述第二转动杆6的左右两端与船舶本体1的左右两侧活动连接，所述第二转动杆6的左右两端对称安装有第一传动杆7，所述第一传动杆7的中部水平开设有调节槽8，所述调节槽8的内部滑动连接有第二传动杆9，所述第二传动杆9左侧的中部水平开设有连接槽10，所述调节槽8的左侧内壁固定安装有伺服电机11，所述伺服电机11的电机轴固定连接有丝杆12，所述丝杆12与连接槽10螺纹连接，所述第二传动杆9左侧的上端设置有红外线发射器15，所述调节槽8的顶端内壁从左往右设置有红外线接收器16，所述第二传动杆9的末端固定安装有桨叶17；所述控制器18的输入端与外界电源通过导线构成电连接，通过驱动电机2、第一转动杆3、第一齿轮4、第二齿轮5、第二转动杆6、第一传动杆7和第二传动杆9的结合，能够带动桨叶17转动，通过伺服电机11、丝杆12和连接槽10的结合，方便调整第一传动杆7和第二传动杆9的连接长度，进一步控制桨叶17的伸缩，结构简单，使用效果好。所述红外线发射器15与红外线接收器16竖直平齐，所述红外线发射器15的信号输出端与红外线接收器16的信号输入端连接，能够自动控制第一传动杆7与第二传动杆9的连接长度，自动化程度高。所述调节槽8的底端内壁水平开设有限位槽13，所述第二传动杆9左侧的底端固定安装有限位块14，所述限位槽13与限位块14滑动连接，能够对第二传动杆9进行限位。所述调节槽8与第二传动杆9的尺寸相配
合，所述第一齿轮4和第二齿轮5与船舶本体1的尺寸相配合，能够提高装置的使用精度。所述控制器18的输出端与驱动电机2和伺服电机11的输入端通过导线构成电连接，所述红外线接收器16的数据输出端与控制器18的数据输入端连接，所述控制器18的信号输出端与伺服电机11的信号输入端连接，控制器18能够控制驱动电机2和伺服电机11工作。
[0021]需要说明的是，本技术为一种船用双螺旋桨推进装置，包括船舶本体1，驱动电机2，第一转动杆3，第一齿轮4，第二齿轮5，第二转动杆6，第一传动杆7，调节槽8，第二传动杆9，连接槽10，伺服电机11，丝杆12，限位槽13，限位块14，红外线发射器15，红外线接收器16，桨叶17，控制器18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时控制驱动电机2工作，经第一转动杆3能够带动第一齿轮4转动，通过第一齿轮4与第二齿轮5啮合，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船用双螺旋桨推进装置，其特征在于，包括船舶本体(1)和控制器(18)；所述船舶本体(1)左侧内壁的下端中部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机轴固定连接有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)贯穿第一齿轮(4)左侧的中部并固定连接，所述第一转动杆(3)的右端与船舶本体(1)的右侧内壁活动连接，所述第一齿轮(4)的上方啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)左侧的中部水平贯穿安装有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)的左右两端与船舶本体(1)的左右两侧活动连接，所述第二转动杆(6)的左右两端对称安装有第一传动杆(7)，所述第一传动杆(7)的中部水平开设有调节槽(8)，所述调节槽(8)的内部滑动连接有第二传动杆(9)，所述第二传动杆(9)左侧的中部水平开设有连接槽(10)，所述调节槽(8)的左侧内壁固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的电机轴固定连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)与连接槽(10)螺纹连接，所述第二传动杆(9)左侧的上端设置有红外线发射器(15)，所述调节槽(8)的顶端内壁从左往右设置有红外线接收器(16)，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔景荣，
申请(专利权)人：保定蓝德机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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