一种多晶体变距转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多晶体变距转移机构，包括后面板、两个定位组件、升降组件，两个所述定位组件对称分布在后面板上，所述定位组件包括多个连接板和多个随动轮，多个连接板和多个随动轮间隔平行排列且均与后面板滑动连接，以相对后面板能够横向移动，所述连接板的顶端固定定位块，以放置晶体工件。本实用新型专利技术将连接板的一侧壁设计为斜面，升降组件驱动随动轮上下移动，在弹簧配合下能够使连接板产生横向移动，从而实现多个定位块之间间距的同时调节，进而实现定位块上晶体工件之间间距的调节，能够一次性转移多个晶体工件，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多晶体变距转移机构


[0001]本技术涉及晶体制品加工
，特别涉及一种多晶体变距转移机构。

技术介绍

[0002]晶体制品在生产过程需要进行清洗除尘，电清洗移载机是进行清洗除尘和制品移载设备，电清洗移载机通过搬运机械手取料吸嘴从进料盘中把电清洗除尘后的晶体制品移载到出料盘中，由于进料盘和出来盘上均设置多个等间距排列的晶体放置槽且上料盘的放料槽和出料盘的放料槽的间距不一样，导致以前只能单颗移载，转移效率低，而导致工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本技术的一个目的在于提出一种多晶体变距转移机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种多晶体变距转移机构，包括后面板、两个定位组件、升降组件，两个所述定位组件对称分布在后面板上，所述定位组件包括多个连接板和多个随动轮，多个连接板和多个随动轮间隔平行排列且均与后面板滑动连接，以相对后面板能够横向移动，所述连接板的顶端固定定位块，以放置晶体工件，多个连接板上的定位块平行并列分布，多个连接板同侧的侧壁面均为斜面，相邻两个连接板之间以及两个定位组件中相邻的两个连接板之间均连接弹簧，连接板的侧壁在弹簧作用力下与随动轮贴合，所述升降组件设置在后面板的底部，所述升降组件能够驱动多个随动轮上下移动，以使两个定位组件中的多个连接板作相互靠近或远离的横向直线运动。
[0006]由上述任一方案优选的是，所述后面板上固定上导轨，所述上导轨上滑动连接多个上滑块，每个上滑块上固定连接一个连接板。
[0007]由上述任一方案优选的是，所述上导轨下方的后面板上滑动连接下导轨，所述下导轨上滑动连接多个下滑块，每个下滑块上转动连接一个所述随动轮。
[0008]由上述任一方案优选的是，所述升降组件包括电机、丝杠、定位板，所述定位板固定在下导轨下方的后面板上，所述电机固定在定位板上，所述电机的输出轴连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接推移块，所述推移块与下导轨固定。
[0009]由上述任一方案优选的是，所述下导轨的两端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接竖向导轨，所述竖向导轨固定在后面板上。
[0010]由上述任一方案优选的是，两个定位组件以丝杠的轴线为基准线对称分布。
[0011]由上述任一方案优选的是，所述定位块设有吸气孔，所述吸气孔通过吸管连接负压组件，以将晶体工件吸住在定位块的顶端。
[0012]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0013]通过设置对称的两个定位组件，定位组件中包括多个连接板，每个连接板连接一
个定位块，连接板的一侧壁设计为斜面，升降组件驱动随动轮上下移动，在弹簧配合下能够使连接板产生横向移动，从而实现多个定位块之间间距的同时调节，进而实现定位块上晶体工件之间间距的调节，以适用于将上料盘上放置槽内的晶体工件转移至出料盘上的放置槽内，能够一次性转移多个晶体工件，提高了工作效率，整个操作简单快捷，不易损坏。
[0014]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为根据本技术实施例提供的一种多晶体变距转移机构的整体结构示意图；
[0017]图2为图1中多个定位块的结构放大图。
[0018]其中：1、后面板；2、连接板；3、弹簧；4、上导轨；5、下导轨；6、随动轮；7、挡片；8、光电传感器；9、电机；10、推移块；11、定位块；12、光纤传感器；13、下滑块；14、定位板；15、吸气孔。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供的一种多晶体变距转移机构，与后面板1滑动连接，以相对后面板1能够横向移动，所述连接板2的顶端固定定位块11，以放置晶体工件，多个连接板2上的定位块11平行并列分布，多个连接板2同侧的侧壁面均为斜面，相邻两个连接板2之间以及两个定位组件中相邻的两个连接板2之间均连接弹簧3，连接板2的侧壁在弹簧3作用力下与随动轮6贴合，且与随动轮6贴合的一面为连接板2的斜面，所述升降组件设置在后面板1的底部，所述升降组件能够驱动多个随动轮6上下移动，以使两个定位组件中的多个连接板2作相互靠近或远离的横向直线运动。
[0022]具体的，连接板2的顶部一端固定支杆，支杆呈L型结构，支杆与连接板2一体成型，支杆的顶端固定定位块11。弹簧3的两端分别与相邻的连接板2固定，通过弹簧3的弹力，使相邻两个连接板2作相对运动。
[0023]在本实施例中，由于连接板2的一侧壁设计为斜面，另一侧壁为直边，随动轮6插进斜面和直边之间，随动轮6在升降组件的驱动下上下移动过程过程，能够驱动连接板2横向
移动，从而实现了多个定位块11之间间距的调节，满足将上料盘的晶体工件转移至出料盘上时的变距要求，适用范围广；多个定位块11同时动作，一次性能够放置多个晶体工件进行转移，一次性转移数量多，提高了工作效率。
[0024]所述后面板1上固定上导轨4，所述上导轨4上滑动连接多个上滑块，每个上滑块上固定连接一个连接板2。
[0025]所述上导轨4下方的后面板1上滑动连接下导轨5，所述下导轨5上滑动连接多个下滑块13，每个下滑块13上转动连接一个所述随动轮6。
[0026]所述升降组件包括电机9、丝杠、定位板14，所述定位板14固定在下导轨5下方的后面板1上，所述电机9固定在定位板14上，所述电机9的输出轴连接丝杠，所述丝杠上螺纹连接推移块10，所述推移块10与下导轨5固定。
[0027]所述下导轨5的两端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接竖向导轨，所述竖向导轨固定在后面板1上。
[0028]两个定位组件以丝杠的轴线为基准线对称分布。
[0029]所述定位块11设有吸气孔15，所述吸气孔15通过吸管连接负压组件，以将晶体工件吸住在定位块11的顶端。负压组件为真空泵，吸气孔15内进行吸气以将晶体工件吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多晶体变距转移机构，其特征在于，包括后面板、两个定位组件、升降组件，两个所述定位组件对称分布在后面板上，所述定位组件包括多个连接板和多个随动轮，多个连接板和多个随动轮间隔平行排列且均与后面板滑动连接，以相对后面板能够横向移动，所述连接板的顶端固定定位块，以放置晶体工件，多个连接板上的定位块平行并列分布，多个连接板同侧的侧壁面均为斜面，相邻两个连接板之间以及两个定位组件中相邻的两个连接板之间均连接弹簧，连接板的侧壁在弹簧作用力下与随动轮贴合，所述升降组件设置在后面板的底部，所述升降组件能够驱动多个随动轮上下移动，以使两个定位组件中的多个连接板作相互靠近或远离的横向直线运动。2.根据权利要求1所述的一种多晶体变距转移机构，其特征在于，所述后面板上固定上导轨，所述上导轨上滑动连接多个上滑块，每个上滑块上固定连接一个连接板。3.根据权利要求2所述的一种多晶体变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗津，
申请(专利权)人：天津力矩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：