本实用新型专利技术公开一种带垂直输出的卧式微型减速电机，包括电机和安装于电机一端的连接块，所述连接块上通过螺丝安装有减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有螺旋齿轮，所述第一级同轴齿轮上设置有同轴且一体成型的斜齿轮和直齿轮，所述螺旋齿轮与斜齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴垂直的输出轴。因此电机的旋转轴与输出轴垂直，方便产品更自由的设计并垂直输入扭矩，由于螺旋齿轮与斜齿轮啮合使得输出轴具有旋转自锁能力，同时可获得较大的减速比、传动平稳平顺、结构紧凑并且安装使用方便。结构紧凑并且安装使用方便。结构紧凑并且安装使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种带垂直输出的卧式微型减速电机
[0001]本技术涉及电机
，尤其是一种带垂直输出的卧式微型减速电机。
技术介绍
[0002]众所周知，众所周知，当前微型减速电机在电动设备(儿童玩具、共享单车、微型机器人等)上广泛使用，使微型、小型产品的得到快速发展。由于微型减速电机的电机体积较小，因此微型电机输出的力矩较小，同时微小型电机的输出转速较高，必须增加一套减速机构，才可以使输出的较低转速和较大扭矩在产品上得到使用。
[0003]但是现有微型减速电机的输出轴都是和电机的旋转轴的旋转和输出方向相同，减速机构一般安装在电机的正面，从而造成微型减速电机不能垂直输出扭矩，在一些特殊的应用场景下，由于产品内部空额后空间有限，安装减速电机需要垂直输出扭矩，但是现有的减速电机又不能实现，造成不能设计并安装到产品内部，如果强行设计安装进去，也会造成产品体积过大，外形不够小巧，因此现有微型减速电机在特殊应用场景下的设计不够合理，不能满足特殊场景的使用，因此需要设计一款垂直输出扭矩的微型减速电机，来满足产品设计、应用需求。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种带垂直输出的卧式微型减速电机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种带垂直输出的卧式微型减速电机，包括电机和安装于电机一端的连接块，所述连接块上通过螺丝安装有减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有螺旋齿轮，所述第一级同轴齿轮上设置有同轴且一体成型的斜齿轮和直齿轮，所述螺旋齿轮与第一级同轴齿轮的斜齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第三级同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴垂直的输出轴、另一端设置有连接轴，所述第二级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端设置有用于套设连接轴的限位孔。
[0007]优选地，所述第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述第一级同轴齿轮的直齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第二级同轴齿轮的小齿轮与第三级同轴齿轮的大齿轮啮合，所述第三级同轴齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合。
[0008]优选地，所述连接块上下两端面开设有限位槽，所述限位槽内开设有第一螺纹孔，所述减速齿轮架上下两端面设置有插设于限位槽的耳座，所述耳座上开设有与第一螺纹孔相对应的固定孔。
[0009]优选地，所述电机一端位于旋转轴处设置有第一凸台，所述连接块上设置有与第一凸台位置相对应且直径相同的定位孔，所述连接块的一面设置有第二凸台。
[0010]优选地，所述减速齿轮架的端面上设置有用于安装的第二螺纹孔。
[0011]优选地，所述输出轴上设置有轴扁位。
[0012]由于采用了上述方案，本技术的电机的旋转轴固定有螺旋齿轮并与第一级同轴齿轮的斜齿轮啮合，因此在减速齿轮架上安装有与电机的旋转轴垂直的输出轴，方便产品、设备更自由的设计、安装并垂直输入扭矩使用；由于螺旋齿轮与斜齿轮啮合使得输出轴具有旋转自锁能力，并且使得电机可以垂直输出扭矩，在特殊的应用场景下方便安装使用，此种齿轮传动机构可获得较大的减速比、传动平稳平顺、可垂直输出扭矩、结构紧凑、节省空间，其结构简单，安装使用方便，具有很强的实用性。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的轴测图。
[0014]图2是本技术实施例的爆炸图。
[0015]图3是本技术实施例的第一级同轴齿轮的结构示意图。
[0016]图4是本技术实施例的第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮的结构示意图。
[0017]图5是本技术实施例的剖视图。
[0018]图中：
[0019]电机1、连接块2、螺丝3、减速齿轮架4、第一级同轴齿轮5、第二级同轴齿轮6、第三级同轴齿轮7、螺旋齿轮8、斜齿轮9、直齿轮10、输出齿轮11、输出轴12、连接轴13、限位孔14、小齿轮15、大齿轮16、限位槽17、第一螺纹孔18、耳座19、固定孔20、第一凸台21、定位孔22、第二凸台23、第二螺纹孔24、轴扁位25。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0021]如图1至图5 所示，本实施例提供的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，包括电机1和安装于电机1一端的连接块2，连接块2上通过螺丝3安装有减速齿轮架4，减速齿轮架4上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮5、第二级同轴齿轮6、第三级同轴齿轮7，电机1的旋转轴上固定有螺旋齿轮8，第一级同轴齿轮5上设置有同轴且一体成型的斜齿轮9和直齿轮10，螺旋齿轮8与第一级同轴齿轮5的斜齿轮9啮合，减速齿轮架4上安装有输出齿轮11，输出齿轮11与第三级同轴齿轮7啮合，输出齿轮11一端设置有与电机1的旋转轴垂直的输出轴12、另一端设置有连接轴13，第二级同轴齿轮6的外轴一端套设在减速齿轮架4上、另一端设置有用于套设连接轴13的限位孔14。
[0022]进一步，本实施例的第二级同轴齿轮6、第三级同轴齿轮7均设置有同轴且一体成型的小齿轮15和大齿轮16，第一级同轴齿轮5的直齿轮10与第二级同轴齿轮6的大齿轮16啮合，第二级同轴齿轮6的小齿轮15与第三级同轴齿轮7的大齿轮16啮合，第三级同轴齿轮7的小齿轮15与输出齿轮11啮合。
[0023]进一步，本实施例的连接块2上下两端面开设有限位槽17，限位槽17内开设有第一螺纹孔18，减速齿轮架4上下两端面设置有插设于限位槽17的耳座19，耳座19上开设有与第一螺纹孔18相对应的固定孔20。
[0024]进一步，本实施例的电机1一端位于旋转轴处设置有第一凸台21，连接块2上设置有与第一凸台21位置相对应且直径相同的定位孔22，连接块2的一面设置有第二凸台23。
[0025]进一步，本实施例的减速齿轮架4的端面上设置有用于安装的第二螺纹孔24。
[0026]进一步，本实施例的输出轴12上设置有轴扁位25。
[0027]本实施例实际使用时，电机1的旋转轴固定有螺旋齿轮8并与第一级同轴齿轮5的斜齿轮9啮合，因此在减速齿轮架4上安装有与电机1的旋转轴垂直的输出轴12，方便产品、设备更自由的设计、安装并垂直输入扭矩使用；由于螺旋齿轮8与斜齿轮9啮合使得输出轴12具有旋转自锁能力，并且使得电机1可以垂直输出扭矩，在特殊的应用场景下方便安装使用，此种齿轮传动机构可获得较大的减速比、传动平稳平顺、可垂直输出扭矩、结构紧凑、节省空间，其结构简单，安装使用方便。
[0028]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征在于：包括电机和安装于电机一端的连接块，所述连接块上通过螺丝安装有减速齿轮架，所述减速齿轮架上安装有依次啮合的第一级同轴齿轮、第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮，所述电机的旋转轴上固定有螺旋齿轮，所述第一级同轴齿轮上设置有同轴且一体成型的斜齿轮和直齿轮，所述螺旋齿轮与第一级同轴齿轮的斜齿轮啮合，所述减速齿轮架上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与第三级同轴齿轮啮合，所述输出齿轮一端设置有与电机的旋转轴垂直的输出轴、另一端设置有连接轴，所述第二级同轴齿轮的外轴一端套设在减速齿轮架上、另一端设置有用于套设连接轴的限位孔。2.如权利要求1所述的一种带垂直输出的卧式微型减速电机，其特征在于：所述第二级同轴齿轮、第三级同轴齿轮均设置有同轴且一体成型的小齿轮和大齿轮，所述第一级同轴齿轮的直齿轮与第二级同轴齿轮的大齿轮啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大为，
申请(专利权)人：深圳市德琒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。