机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置制造方法及图纸

本申请涉及一种机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置，其中，该机器人运动路径上报方法包括：在该机器人的运动过程中，采集该机器人的初始路径点坐标，以及相邻路径点之间的路径偏移量信息；根据该初始路径点坐标和该路径偏移量信息生成路径上报信息；将该路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储。通过本申请，解决了机器人运动路径上报的效率低的问题。路径上报的效率低的问题。路径上报的效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置。

技术介绍

[0002]目前，移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业中。并且，在实际应用中，通常由多个移动机器人共同协作完成作业任务。且，移动机器人在作业时，需要周期上报给服务端其自身的坐标位置，以便于随时查看与修正其作业路径。然而，机器人受作业区域地形、作业量级等问题的影响，可能会导致机器人的坐标位置并未变化或位置极其相近，相同的作业路径数据量上报过大，导致机器人运动路径的上报效率较低。
[0003]目前针对相关技术中机器人运动路径的上报效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置，以至少解决相关技术中机器人运动路径的上报效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人运动路径上报方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
[0006]在所述机器人的运动过程中，采集所述机器人的初始路径点坐标，以及相邻路径点之间的路径偏移量信息；
[0007]根据所述初始路径点坐标和所述路径偏移量信息生成路径上报信息；
[0008]将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储。
[0009]在其中一些实施例中，所述将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储包括：
>[0010]实时检测当前生成的所述路径上报信息的数据量；
[0011]在当前生成的所述路径上报信息的数据量达到预设的上报阈值的情况下，将当前生成的所述路径上报信息以增量的方式上报至所述远程服务器，作为所述机器人的所述历史路径信息进行存储。
[0012]在其中一些实施例中，所述将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储包括：
[0013]获取预设的编码规则；
[0014]基于所述编码规则对所述路径上报信息进行压缩处理，以生成压缩路径上报信息，并将所述压缩路径信息上报至所述远程服务器，作为所述历史路径信息进行存储。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种机器人运动路径下载方法，应用于用户终端，所述方法包括：
[0016]响应于针对机器人的运动路径下载请求，检测所述用户终端的本地是否存储有所
述机器人的历史路径信息；
[0017]在本地存储有所述机器人的历史路径信息的情况下，判断所述本地存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息，与远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息是否一致；其中，所述远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息为所述机器人根据上述第一方面所述的机器人运动路径上报方法上报至所述远程服务器的信息；
[0018]若一致，则将所述本地存储的所述机器人的历史路径信息直接作为下载信息使用；
[0019]若不一致，则从所述远程服务器中下载所述机器人的历史路径信息，作为下载信息使用。
[0020]在其中一些实施例中，还包括以下步骤：
[0021]定时从所述机器人获取所述机器人的当前路径信息；
[0022]根据所述当前路径信息和下载到的所述机器人的历史路径信息，生成所述机器人的目标路径显示结果。
[0023]在其中一些实施例中，所述历史路径信息包括第一区域信息，且所述当前路径信息包括第二区域信息；所述根据所述当前路径信息和下载到的所述机器人的历史路径信息，生成所述机器人的目标路径显示结果包括：
[0024]根据所述第一区域信息和所述第二区域信息，对所述当前路径信息和所述历史路径信息进行拼接处理，以生成所述目标路径显示结果。
[0025]第三方面，本申请实施例提供了一种机器人运动路径上报装置，应用于机器人，所述装置包括：采集模块、生成模块和上报模块；
[0026]所述采集模块，用于在所述机器人的运动过程中，采集所述机器人的初始路径点坐标，以及相邻路径点之间的路径偏移量信息；
[0027]所述生成模块，用于根据所述初始路径点坐标和所述路径偏移量信息生成路径上报信息；
[0028]所述上报模块，用于将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储。
[0029]第四方面，本申请实施例提供了一种机器人运动路径下载装置，应用于用户终端，所述装置包括：检测模块、判断模块、第一下载模块和第二下载模块；
[0030]所述检测模块，用于响应于针对机器人的运动路径下载请求，检测所述用户终端的本地是否存储有所述机器人的历史路径信息；
[0031]所述判断模块，用于在本地存储有所述机器人的历史路径信息的情况下，判断所述本地存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息，与远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息是否一致；其中，所述远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息为所述机器人根据上述第一方面所述的机器人运动路径上报方法上报至所述远程服务器的信息；
[0032]若一致，则所述第一下载模块将所述本地存储的所述机器人的历史路径信息直接作为下载信息使用；
[0033]若不一致，则所述第二下载模块从所述远程服务器中下载所述机器人的历史路径信息，作为下载信息使用。
[0034]第五方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的机器人运动路径上报方法，以及第二方面所述的机器人运动路径下载方法。
[0035]第六方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的机器人运动路径上报方法，以及第二方面所述的机器人运动路径下载方法。
[0036]相比于相关技术，本申请实施例提供的机器人运动路径上报方法、下载方法、装置和电子装置，通过在该机器人的运动过程中，采集该机器人的初始路径点坐标，以及相邻路径点之间的路径偏移量信息；根据该初始路径点坐标和该路径偏移量信息生成路径上报信息；将该路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储，解决了机器人运动路径上报的效率低的问题。
[0037]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0038]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0039]图1是根据本申请实施例的一种机器人运动路径上报方法的应用环境图；
[0040]图2是根据本申请实施例的一种机器人运动路径上报方法的流程图；
[0041]图3是根据本申请实施例的一种机器人运动路径下载方法的流程图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动路径上报方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：在所述机器人的运动过程中，采集所述机器人的初始路径点坐标，以及相邻路径点之间的路径偏移量信息；根据所述初始路径点坐标和所述路径偏移量信息生成路径上报信息；将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储。2.根据权利要求1所述的机器人运动路径上报方法，其特征在于，所述将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储包括：实时检测当前生成的所述路径上报信息的数据量；在当前生成的所述路径上报信息的数据量达到预设的上报阈值的情况下，将当前生成的所述路径上报信息以增量的方式上报至所述远程服务器，作为所述机器人的所述历史路径信息进行存储。3.根据权利要求1或2所述的机器人运动路径上报方法，其特征在于，所述将所述路径上报信息上报至远程服务器，作为历史路径信息进行存储包括：获取预设的编码规则；基于所述编码规则对所述路径上报信息进行压缩处理，以生成压缩路径上报信息，并将所述压缩路径信息上报至所述远程服务器，作为所述历史路径信息进行存储。4.一种机器人运动路径下载方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：响应于针对机器人的运动路径下载请求，检测所述用户终端的本地是否存储有所述机器人的历史路径信息；在本地存储有所述机器人的历史路径信息的情况下，判断所述本地存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息，与远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息的版本信息是否一致；其中，所述远程服务器中存储的所述机器人的历史路径信息为所述机器人根据权利要求1至3中任一项所述的机器人运动路径上报方法上报至所述远程服务器的信息；若一致，则将所述本地存储的所述机器人的历史路径信息直接作为下载信息使用；若不一致，则从所述远程服务器中下载所述机器人的历史路径信息，作为下载信息使用。5.根据权利要求4所述的机器人运动路径下载方法，其特征在于，还包括以下步骤：定时从所述机器人获取所述机器人的当前路径信息；根据所述当前路径信息和下载到的所述机器人的历史路径信息，生成所述机器人的目标路径显示结果。6.根据权利要求5所述的机器人运动路径下载方法，其特征在于，所述历史路径信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志华，朱龙，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：