一种体温计外壳嵌件自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种体温计外壳嵌件自动上下料装置，涉及自动上下料技术领域，旨在解决注塑时，一般采用人工将嵌件放入注塑工位，工作强度高、耗时较长，工作效率低的问题。其技术方案要点是，包括机架、嵌件储料盒和振动组件，振动组件的驱动端连接有振动盘，振动盘的侧面上连通有平振导轨，平振导轨的末端连接有错位模组，错位模组包括支架、固定环、电机以及转盘，转盘的外圆周侧壁上周向等距间隔设置有若干工位。嵌件依次通过平振导轨、让位槽流到转盘上的第一个工位上后，电机启动，使得转盘转动90

【技术实现步骤摘要】
一种体温计外壳嵌件自动上下料装置


[0001]本技术涉及自动上下料的
，尤其是涉及一种体温计外壳嵌件自动上下料装置。

技术介绍

[0002]嵌件是一种镶嵌在塑料里的配件。
[0003]注塑含有嵌件的注塑件时，一般采用人工将嵌件放入注塑工位，工作强度高、耗时较长，工作效率低，且注塑工位在注塑后余温较高，易烫伤作业人员，存在安全隐患，因此有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种体温计外壳嵌件自动上下料装置，其具有提高生产效率、降低劳动成本的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种体温计外壳嵌件自动上下料装置，包括机架、设置于机架顶面上的嵌件储料盒和振动组件，所述振动组件的驱动端连接有位于嵌件储料盒出口端的振动盘，所述振动盘的侧面上连通有供嵌件通过的平振导轨，所述平振导轨的末端连接有错位模组，所述错位模组包括固定于机架顶面上的支架、安装于支架顶面上的固定环、固定于支架顶面上的电机以及连接在电机驱动端的转盘，所述转盘的外径等于固定环的内径，所述转盘的外圆周侧壁上周向等距间隔设置有若干供嵌件放置的工位，所述固定环的外圆周侧壁上开设有与平振导轨相通的让位槽。
[0007]本技术进一步设置为：所述机架的顶面上设置有平振组件，所述平振组件的驱动端连接于平振导轨的底面。
[0008]本技术进一步设置为：所述机架旁设置有将嵌件从转盘内取出的抓取机构。
[0009]本技术进一步设置为：所述抓取机构包括机械手爪以及连接在机械手爪上的吸盘治具，所述吸盘治具的数量与转盘上的工位的数量相等。
[0010]本技术进一步设置为：所述抓取机构的下游设置有下料机构。
[0011]本技术进一步设置为：所述下料机构包括底座以及安装在底座上的传送带，所述传送带的末端设置有收料箱。
[0012]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0013]1、通过平振导轨与错位模组的设置，嵌件依次通过平振导轨、让位槽流到转盘上的第一个工位上后，电机启动，使得转盘转动90
°
，第二个工位转到与让位槽相通的平振出料位，使得嵌件流入到第二个工位,依次循环工作，填满四个工位，提高生产效率，降低劳动成本；
[0014]2、通过抓取机构的设置，当错位模组的四个工位都有料后，此时，机器人的机械手爪动作到错位模组上方，利用吸盘治具一次性取走四个嵌件，吸盘治具移动到传送带上方，
将四个嵌件放置到传送带上，传送带启动，将产品向前转移，直至落入收料箱中有效提高生产效率，减少人工成本，排除安全隐患。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的整体结构示意图一；
[0016]图2是本技术实施例的整体结构示意图二；
[0017]图3是用于展示错位模组的结构示意图；
[0018]图4是用于展示抓取机构的结构示意图。
[0019]图中，1、机架；11、支架；2、嵌件储料盒；3、振动组件；31、振动盘；
[0020]4、平振组件；41、平振导轨；5、固定环；51、让位槽；6、转盘；61、工位；62、电机；7、机械手爪；71、吸盘治具；8、底座；81、传送带；9、收料箱。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]参照图1与图3，为本技术公开的一种体温计外壳嵌件自动上下料装置，包括机架1、设置于机架1顶面上的嵌件储料盒2和振动组件3，振动组件3的驱动端连接有位于嵌件储料盒2出口端的振动盘31，振动盘31的侧面上连通有供嵌件通过的平振导轨41。将嵌件从嵌件储料盒2转移到至振动盘31中，在振动组件3的驱动下，振动盘31振动，将嵌件振动至平振导轨41中。机架1的顶面上设置有平振组件4，平振组件4的驱动端连接于平振导轨41的底面，本实施例中，平振组件4可采用扁平振动电机。
[0023]参照图2与图3，平振导轨41的末端连接有错位模组，错位模组包括固定于机架1顶面上的支架11、安装于支架11顶面上的固定环5、固定于支架11顶面上的电机62以及连接在电机62驱动端的转盘6，转盘6的外径等于固定环5的内径，转盘6的外圆周侧壁上周向等距间隔设置有四个供嵌件放置的工位61，固定环5的外圆周侧壁上开设有与平振导轨41相通的让位槽51。嵌件依次通过平振导轨41、让位槽51流到转盘6上的第一个工位61上后，电机62启动，使得转盘6转动90
°
，第二个工位61转到与让位槽51相通的平振出料位，平振组件4启动，使得嵌件流入到第二个工位61,依次循环工作，填满四个工位61。
[0024]参照图1与图4，机架1旁设置有将嵌件从转盘6内取出的抓取机构，抓取机构包括机械手爪7以及连接在机械手爪7上的吸盘治具71，吸盘治具71的数量与转盘6上的工位61的数量相等。当错位模组的四个工位61都有料后，此时，机器人的机械手爪7动作到错位模组上方，利用吸盘治具71一次性取走四个嵌件；机器人取走嵌件后，平振组件4开始工作，将嵌件依次送到四个工位61,依次循环。
[0025]参照图1与图2，抓取机构的下游设置有下料机构，下料机构包括底座8以及安装在底座8上的传送带81，传送带81的末端设置有收料箱9。当错位模组的四个工位61都有料后，此时，机器人的机械手爪7动作到错位模组上方，利用吸盘治具71一次性取走四个嵌件，吸盘治具71移动到传送带81上方，将四个嵌件放置到传送带81上，传送带81启动，将产品向前转移，直至落入收料箱9中。与人工放置相比较，本申请有效提高生产效率，减少人工成本，
排除安全隐患。
[0026]本实施例的实施原理为：将嵌件从嵌件储料盒2转移到至振动盘31中，在振动组件3的驱动下，振动盘31振动，将嵌件振动至平振导轨41中；
[0027]嵌件依次通过平振导轨41、让位槽51流到转盘6上的第一个工位61上后，电机62启动，使得转盘6转动90
°
，第二个工位61转到与让位槽51相通的平振出料位，平振组件4启动，使得嵌件流入到第二个工位61,依次循环工作，填满四个工位61；
[0028]当错位模组的四个工位61都有料后，此时，机器人的机械手爪7动作到错位模组上方，利用吸盘治具71一次性取走四个嵌件，吸盘治具71移动到传送带81上方，将四个嵌件放置到传送带81上，传送带81启动，将产品向前转移，直至落入收料箱9中。
[0029]与人工放置相比较，本申请有效提高生产效率，减少人工成本，排除安全隐患。
[0030]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体温计外壳嵌件自动上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)顶面上的嵌件储料盒(2)和振动组件(3)，所述振动组件(3)的驱动端连接有位于嵌件储料盒(2)出口端的振动盘(31)，所述振动盘(31)的侧面上连通有供嵌件通过的平振导轨(41)，所述平振导轨(41)的末端连接有错位模组，所述错位模组包括固定于机架(1)顶面上的支架(11)、安装于支架(11)顶面上的固定环(5)、固定于支架(11)顶面上的电机(62)以及连接在电机(62)驱动端的转盘(6)，所述转盘(6)的外径等于固定环(5)的内径，所述转盘(6)的外圆周侧壁上周向等距间隔设置有若干供嵌件放置的工位(61)，所述固定环(5)的外圆周侧壁上开设有与平振导轨(41)相通的让位槽(51)。2.根据权利要求1所述的一种体温计外壳嵌件自动上下料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：季军，
申请(专利权)人：宏利科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：