本发明专利技术涉及发动机技术领域，公开了一种发动机生产线的子母托盘分离装置，包括设置在发动机生产线辊道上的母托盘、子托盘输送机构、固设于所述子托盘输送机构上方的双叉臂抬起机构、发动机排出机构，所述发动机排出机构与所述子托盘输送机构呈垂直设置；所述母托盘包括可转动的底板，所述底板上相对设有两个叉臂；所述发动机排出机构上设有驱动所述底板转动的驱动机构；所述双叉臂抬起机构包括可移动的安装架，所述安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂。本发明专利技术提供的发动机生产线的子母托盘分离装置，子托盘排出后母托盘可自动旋转，实现了母托盘双叉臂的同时抬起，提高了工作效率，节约空间，使用效果好，易于推广使用。易于推广使用。易于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机生产线的子母托盘分离装置
[0001]本专利技术涉及发动机
，特别是涉及一种发动机生产线的子母托盘分离装置。
技术介绍
[0002]发动机的生产是在总装线进行，通过输送辊输送到个工位进行组装成型。其中，在发动机成型前，缸体是放在母托盘的叉臂上进行组装，同时母托盘上设有子托盘，当发动机组装完成后发动机被放置在子托盘上，然后在发动机排出工位将发动机置于子托盘上一通进行排出(即子母托盘分离)。此时母托盘上的子托盘及发动机均被排出后需要重新输送子托盘到母托盘上，并将母托盘的叉臂抬起进行下一发动机的生产。然而重新在母托盘上安装子托盘时需要先将子托盘进行旋转90度，以配合子托盘输送机构，但目前的分离装置的子托盘排出后母托盘不能进行自动旋转，需要手动作业，生产效率低。另外，目前的分离装置的叉臂是通过机械人逐个抬起，循环时间长，工作效率低。同时，目前的子托盘输送机构与母托盘叉臂抬起机构为分体式，占用空间大。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种发动机生产线的子母托盘分离装置，子托盘排出后母托盘可自动旋转，实现母托盘双叉臂的同时抬起，提高工作效率，节约空间。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种发动机生产线的子母托盘分离装置，包括设置在发动机生产线辊道上的母托盘、子托盘输送机构、固设于所述子托盘输送机构上方的双叉臂抬起机构、发动机排出机构，所述发动机排出机构与所述子托盘输送机构呈垂直设置；
[0006]所述母托盘包括可转动的托板，所述托板上相对设有两个叉臂；
[0007]所述发动机排出机构上设有驱动所述托板转动的驱动机构；
[0008]所述双叉臂抬起机构包括可移动的安装架，所述安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂。
[0009]优选地，所述双叉臂抬起机构还包括相对设置的两个导轨安装板，所述导轨安装板的下端连接所述子托盘输送机构，所述导轨安装板的上端设有第一滑轨，所述安装架滑设于所述第一滑轨上。
[0010]优选地，两个所述导轨安装板之间连接有气缸安装板，所述气缸安装板上设有移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆连接所述安装架。
[0011]优选地，所述抬起臂通过转动机构驱动其转动，所述转动机构包括设于所述第一滑轨一端的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有齿条，所述齿条通过转动气缸驱动，所述安装架上设有转轴，所述转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述抬起臂的连接端套设在所述转轴上。
[0012]优选地，所述发动机排出机构包括机架，所述机架的中部设有底板，所述底板上设
有拉出组件和定位组件，所述拉出组件用于将发动机从母托盘上拉出，所述定位组件用于在拉出发动机时抵靠所述母托盘并将母托盘上的挡块下压，所述机架的上端设有用于输送发动机的输送组件，所述机架的上端的一侧设有用于驱动所述底板转动的驱动气缸。
[0013]优选地，所述拉出组件包括固设于所述底板上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上连接有拉杆，所述拉杆的另一端设有第一安装块，还包括拉块，所述拉块的一端与所述安装块远离所述拉杆的一端铰接，所述拉块的中部与所述第一安装块的底部之间设有弹簧。
[0014]优选地，所述输送组件包括设置在所述机架一端的电机，所述电机的输出轴上连接有转轴，所述转轴的两端各设有一主动链轮，所述机架的另一端的两侧各设有一个被动链轮，位于同一侧的所述主动链轮与所述被动链轮之间设有链条。
[0015]优选地，所述定位组件包括设置在所述底板上的定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上设有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆上设有连板，所述连板的两端设有导向轴，两个所述导向轴之间设有定位杆，两个所述导向轴远离所述定位气缸的一端滑动连接有定位块，所述导向轴上套接有复位弹簧，且所述复位弹簧的两端分别抵接所述定位块及所述连板；
[0016]还包括设置在所述导向轴下方的打开板，所述打开板包括连接部和开启部，所述连接部连接所述连板，所述开启部的朝远离所述连接部的方向宽度逐渐减小。
[0017]优选地，所述子托盘输送机构包括架体，所述架体的中部设有支撑板，所述支撑板上设有托盘推出组件和下压组件，所述托盘推出组件用于将子托盘推送到母托盘上，所述下压组件用于在将母托盘上的挡块下压，所述架体的上端设有用于输送子托盘的输出组件。
[0018]优选地，所述托盘推出组件包括固设于所述支撑板上的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上连接有推杆，所述推杆的另一端设有第二安装块，还包括推送块，所述推送块包括相连接的推送部和复位部，所述推送部的中部与所述第二安装块铰接，所述复位部与所述第二安装块的底部之间设有复位弹簧。
[0019]本专利技术实施例的一种发动机生产线的子母托盘分离装置，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在发动机排出机构上设置驱动托板转动的驱动机构，当子托盘跟随发动机被排出后驱动机构驱动托板转动，实现了子托盘排出后母托盘的自动旋转；同时，双叉臂抬起机构设置可移动的安装架，安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂，每个抬起臂对应一个叉臂，可实现母托盘上双叉臂的同时抬起，从而提高了工作效率。另外，由于双叉臂抬起机构固设于子托盘输送机构的上方，从而双叉臂抬起机构与子托盘输送机构形成了一个整体，节约了设备的摆放空间。本专利技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的发动机生产线的子母托盘分离装置的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的母托盘与字托盘的连接示意图。
[0022]图3为本专利技术的子托盘输送机构与双叉臂抬起机构连接示意图。
[0023]图4为本专利技术的双叉臂抬起机构的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术的发动机排出机构的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术的发动机排出机构的定位组件的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术的子托盘输送机构的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术的推出组件的结构示意图。
[0028]图9为本专利技术的推送块的结构示意图。
[0029]其中：1
‑
辊道，2
‑
母托盘，21
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托板，22
‑
叉臂，23
‑
挡块，3
‑
子托盘输送机构，31
‑
架体，32
‑
支撑板，33
‑
托盘推出组件，331
‑
第二无杆气缸，332
‑
推杆，333
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推送块，3331
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推送部，3332
‑
复位部，34
‑
下压组件，35
‑
输出组件，4
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双叉臂抬起机构，41
‑
安装架，42
‑
抬起臂，43
‑ꢀ
导轨安装板，44
‑
第一滑轨，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：包括设置在发动机生产线辊道上的母托盘、子托盘输送机构、固设于所述子托盘输送机构上方的双叉臂抬起机构、发动机排出机构，所述发动机排出机构与所述子托盘输送机构呈垂直设置；所述母托盘包括可转动的托板，所述托板上相对设有两个叉臂；所述发动机排出机构上设有驱动所述托板转动的驱动机构；所述双叉臂抬起机构包括可移动的安装架，所述安装架的两侧的一端均转动连接有抬起臂。2.如权利要求1所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述双叉臂抬起机构还包括相对设置的两个导轨安装板，所述导轨安装板的下端连接所述子托盘输送机构，所述导轨安装板的上端设有第一滑轨，所述安装架滑设于所述第一滑轨上。3.如权利要求2所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：两个所述导轨安装板之间连接有气缸安装板，所述气缸安装板上设有移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆连接所述安装架。4.如权利要求2所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述抬起臂通过转动机构驱动其转动，所述转动机构包括设于所述第一滑轨一端的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上设有齿条，所述齿条通过转动气缸驱动，所述安装架上设有转轴，所述转轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述抬起臂的连接端套设在所述转轴上。5.如权利要求1所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述发动机排出机构包括机架，所述机架的中部设有底板，所述底板上设有拉出组件和定位组件，所述拉出组件用于将发动机从母托盘上拉出，所述定位组件用于在拉出发动机时抵靠所述母托盘并将母托盘上的挡块下压，所述机架的上端设有用于输送发动机的输送组件，所述机架的上端的一侧设有用于驱动所述底板转动的驱动气缸。6.如权利要求5所述的发动机生产线的子母托盘分离装置，其特征在于：所述拉出组件包括固设于所述底板上的第一无...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，赖绍航，曾炳生，曾幸棠，朱顺强，梁国忠，
申请(专利权)人：广汽丰田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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