本发明专利技术提供了一种搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法和系统，包括：步骤1：获取行驶工况及车辆信息，包括驾驶员操作意图、整车功率需求和电池组SOC状态；步骤2：判断起步意图和起步类型，控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使两者经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；步骤3：进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；步骤4：基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步控制。本发明专利技术在满足插电式混合动力汽车动力性和经济性的同时，可以准确探测当前整车状态及驾驶员需求，合理调整插电式混合动力汽车的起步模式。汽车的起步模式。汽车的起步模式。
【技术实现步骤摘要】
搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法和系统
[0001]本专利技术涉及车辆起步控制
，具体地，涉及一种搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法和系统。
技术介绍
[0002]起步过程中，整车载荷大小、坡度类型及大小、SOC状态等因素的随机组合会形成不同的起步工况，一定程度的会影响到驾驶员起步判断。
[0003]驾驶员主要通过踩踏板的深浅和快慢来表达其起步意愿，反映为踏板开度的大小和踏板开度变化率的变化情况。如何将不同的起步工况和本构型的多种起步类型更高效的结合显得十分重要。
[0004]专利文献CN112677958A(申请号：CN202110025858.3)公开了一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。然而该专利并未考虑整车载荷大小、坡度类型及大小、SOC状态等因素的随机组合会形成不同的起步工况对驾驶员起步判断的影响。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法和系统。
[0006]根据本专利技术提供的搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法，包括：
[0007]步骤1：获取行驶工况及车辆信息，包括驾驶员操作意图、整车功率需求和电池组SOC状态；
[0008]步骤2：判断起步意图和起步类型，控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使两者经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；
[0009]步骤3：进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；
[0010]步骤4：基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步控制。
[0011]优选的，当整车需求功率低于预设范围时，优先采用电池存储的电能，采用P2.5驱动电机起步；当电池组SOC值低于预设范围，且整车功率需求在预设低范围内时，选择发动机作为起步动力源；在发动机结合单离合器起步的基础上，当整车功率需求在预设高范围内时，选择双离合器联合起步；当整车功率需求在预设高范围内时，采用双动力源联合起步。
[0012]优选的，通过读取车速、踏板开度及其变化率、当前SOC及车辆当前起步模式，判断是否满足起步条件，确定起步需求扭矩，通过驱动电机控制器和发动机控制器控制输出实
际扭矩，动力学方程表达为：
[0013][0014]式中：T
dtar
为动力源扭矩；T
mtar
、T
etar
分别为下一目标模式驱动电机、发动机需求扭矩；T
e
、T
m
分别为当前模式下发动机、驱动电机的实际扭矩；X、Y分别为发动机、驱动电机扭矩变化率。
[0015]优选的，通过PID算法将发动机目标扭矩转换为加速踏板开度，以整车最大冲击度限制为控制目标，对其进行增量补偿，直接通过扭矩命令控制其输出扭矩。
[0016]优选的，所述驾驶员操作意图控制器：以油门踏板开度及其变化率为输入，驾驶员操作意图为输出，通过油门踏板开度及其变化率将驾驶员起步意图对应不同车辆起步扭矩需求，根据驾驶员起步意图模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到驾驶员起步意图模糊控制曲面；
[0017]所述湿式离合器油压控制器：根据起步意图及起步工况，采用双层模糊控制策略，在第二层模糊控制器中，以驾驶员操作意图、发动机转速、离合器主从发动机转速差为输入，离合器结合或分离油压为输出，根据结合油压变化率模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到结合油压变化率模糊控制曲面。
[0018]根据本专利技术提供的搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制系统，包括：
[0019]模块M1：获取行驶工况及车辆信息，包括驾驶员操作意图、整车功率需求和电池组SOC状态；
[0020]模块M2：判断起步意图和起步类型，控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使两者经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；
[0021]模块M3：进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；
[0022]模块M4：基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步控制。
[0023]优选的，当整车需求功率低于预设范围时，优先采用电池存储的电能，采用P2.5驱动电机起步；当电池组SOC值低于预设范围，且整车功率需求在预设低范围内时，选择发动机作为起步动力源；在发动机结合单离合器起步的基础上，当整车功率需求在预设高范围内时，选择双离合器联合起步；当整车功率需求在预设高范围内时，采用双动力源联合起步。
[0024]优选的，通过读取车速、踏板开度及其变化率、当前SOC及车辆当前起步模式，判断是否满足起步条件，确定起步需求扭矩，通过驱动电机控制器和发动机控制器控制输出实际扭矩，动力学方程表达为：
[0025][0026]式中：T
dtar
为动力源扭矩；T
mtar
、T
etar
分别为下一目标模式驱动电机、发动机需求扭矩；T
e
、T
m
分别为当前模式下发动机、驱动电机的实际扭矩；X、Y分别为发动机、驱动电机扭矩
变化率。
[0027]优选的，通过PID算法将发动机目标扭矩转换为加速踏板开度，以整车最大冲击度限制为控制目标，对其进行增量补偿，直接通过扭矩命令控制其输出扭矩。
[0028]优选的，所述驾驶员操作意图控制器：以油门踏板开度及其变化率为输入，驾驶员操作意图为输出，通过油门踏板开度及其变化率将驾驶员起步意图对应不同车辆起步扭矩需求，根据驾驶员起步意图模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到驾驶员起步意图模糊控制曲面；
[0029]所述湿式离合器油压控制器：根据起步意图及起步工况，采用双层模糊控制策略，在第二层模糊控制器中，以驾驶员操作意图、发动机转速、离合器主从发动机转速差为输入，离合器结合或分离油压为输出，根据结合油压变化率模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到结合油压变化率模糊控制曲面。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0031]本专利技术考虑起步过程中，整车载荷大小、坡度类型及大小、SOC状态等因素的随机组合会形成不同的起步工况对驾驶员起步判断的影响，将上述因素设计成车辆起步扭矩需求情况，从而通过简单的方式实现对混合动力系统起步类型进行划分选择，在满足插电式混合动力汽车动力性和经济性的同时，可以准确探测当前整车状态及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取行驶工况及车辆信息，包括驾驶员操作意图、整车功率需求和电池组SOC状态；步骤2：判断起步意图和起步类型，控制发动机和驱动电机的动力源扭矩变化，使两者经变速机构至轮端的扭矩波动在预设范围内，从而进行整车需求扭矩分配；步骤3：进行基于PID反馈控制的动力源扭矩协调控制；步骤4：基于驾驶员操作意图，通过驾驶员操作意图控制器和湿式离合器油压控制器，进行车辆起步控制。2.根据权利要求1所述的搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法，其特征在于，当整车需求功率低于预设范围时，优先采用电池存储的电能，采用P2.5驱动电机起步；当电池组SOC值低于预设范围，且整车功率需求在预设低范围内时，选择发动机作为起步动力源；在发动机结合单离合器起步的基础上，当整车功率需求在预设高范围内时，选择双离合器联合起步；当整车功率需求在预设高范围内时，采用双动力源联合起步。3.根据权利要求1所述的搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法，其特征在于，通过读取车速、踏板开度及其变化率、当前SOC及车辆当前起步模式，判断是否满足起步条件，确定起步需求扭矩，通过驱动电机控制器和发动机控制器控制输出实际扭矩，动力学方程表达为：式中：T
dtar
为动力源扭矩；T
mtar
、T
etar
分别为下一目标模式驱动电机、发动机需求扭矩；T
e
、T
m
分别为当前模式下发动机、驱动电机的实际扭矩；X、Y分别为发动机、驱动电机扭矩变化率。4.根据权利要求1所述的搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法，其特征在于，通过PID算法将发动机目标扭矩转换为加速踏板开度，以整车最大冲击度限制为控制目标，对其进行增量补偿，直接通过扭矩命令控制其输出扭矩。5.根据权利要求1所述的搭载DCT的插电式混合动力车辆起步控制方法，其特征在于，所述驾驶员操作意图控制器：以油门踏板开度及其变化率为输入，驾驶员操作意图为输出，通过油门踏板开度及其变化率将驾驶员起步意图对应不同车辆起步扭矩需求，根据驾驶员起步意图模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到驾驶员起步意图模糊控制曲面；所述湿式离合器油压控制器：根据起步意图及起步工况，采用双层模糊控制策略，在第二层模糊控制器中，以驾驶员操作意图、发动机转速、离合器主从发动机转速差为输入，离合器结合或分离油压为输出，根据结合油压变化率模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到结合油压变化率模糊控制曲面。6.一种搭载DCT...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦永恒，
申请(专利权)人：联陆智能交通科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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