本发明专利技术公开了一种中置电机,包括壳体、电机组件、减速组件和牙盘。电机组件设置于所述壳体中;减速组件设置于所述壳体中,所述减速组件连接所述电机组件,所述减速组件用于对所述电机组件产生的驱动力进行减速增扭;牙盘设置于所述壳体外侧,且所述牙盘连接所述减速组件,所述牙盘用于传动所述电机组件减速增扭后的扭矩;所述电机组件包括转子和定子,所述定子中部镂空,所述转子设置于所述定子外周侧。本发明专利技术实施例通过将转子设置成外转子,增大了转子惯量,改善电机的控制,高转速高惯量的转子,具备陀螺的定轴性,行驶更平稳。行驶更平稳。行驶更平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种中置电机
[0001]本专利技术涉及中置电机
,尤其涉及一种中置电机。
技术介绍
[0002]在电动助力自行车车领域,中置电机是指电动助力自行车的驱动电机安装在车身的中间位置即脚踏位置的电机,该电机与车身连接,并通过链条与后轮进行连接而传递动力,同时电机的两侧安装有脚踏,在电机没有电源的情况下,骑行者可以通过脚踏实现自行车的人力骑行。
[0003]现有中置电机常用内转子,由于内转子具有高转速、高减速比、转子转动惯量小,导致电机难以控制,行驶不平稳。
[0004]而且电机在组装的时候需要不停调校电机和牙盘之间的旋转轴线,使得安装效率缓慢。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种中置电机,旨在解决现有技术中,转子转动惯量小导致行驶不平稳的问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种中置电机,包括壳体、电机组件、减速组件和牙盘。
[0007]电机组件用于产生驱动力,电机组件设置于所述壳体中;
[0008]减速组件设置于所述壳体中,所述减速组件连接所述电机组件,所述减速组件用于对所述电机组件产生的驱动力进行减速增扭;
[0009]牙盘设置于所述壳体外侧,且所述牙盘连接所述减速组件,所述牙盘用于传动所述电机组件减速增扭后的扭矩;
[0010]其中,所述电机组件包括转子和定子,所述转子设置于所述定子外周侧。
[0011]本专利技术实施例通过通过将转子设置成外转子,增大了转子惯量,改善电机的控制,高转速高惯量的转子,具备陀螺的定轴性,行驶更平稳。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是中置电机的结构示意图;
[0014]图2是中置电机的剖视图;
[0015]图3是中置电机的爆炸图;
[0016]图4是中置电机的各组件排布示意图;
[0017]图5是中置电机的减速组件和电机组件爆炸图;
[0018]图6是中置电机的前壳组件装配示意图;
[0019]图7是中置电机的后壳组件装配示意图;
[0020]图8是中置电机与电机框安装示意图;
[0021]图9是中置电机的中轴传感器剖视图;
[0022]图10是中置电机的的中轴传感器爆炸图;
[0023]图11是中置电机的铝芯3D示意图。
[0024]附图中标记:
[0025]1、中轴传感器;101、锯齿圈;102、棘爪;103、弹弓线;104、半轴;105、中轴;106、定位钢珠;107、位移钢珠;108、PCB板;109、磁铁;110、位移IC;111、踏频IC;112、滑环;113、碟簧;114、螺母;115、磁环架;116、多级磁环;117、位移轴承;118、磁铁座;119磁铁盖;120、波簧;121、PCB支架;122、限位轴承;123、支架座;
[0026]2、电机组件;201、铝芯;201c、凹槽;201a、螺丝孔;201b、定位销孔;202、铁芯;203、转子;204、转子轴承;205、太阳齿;206、行星架轴承;207、涡轮;208、磁钢;
[0027]3、驱动器;301、散热铝条;4、后壳;4a、排气孔;5、前壳;6、电机框;7、牙盘;
[0028]801、初级齿轮;802、过桥齿轮;803、末级齿轮;804、齿圈;805、行星齿;806、行星架;807、滚针离合器;808、塔基;809、齿轮毂;810、离合轴承;811、透气膜;820、铝芯螺钉;821、铝条螺钉;822、框螺钉;
[0029]9、夹板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0031]应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0032]还应当理解,在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0033]还应当进一步理解,在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
[0034]请参阅图3
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4,一种中置电机,包括壳体、电机组件2、减速组件和牙盘7。
[0035]电机组件2用于产生驱动力,电机组件2设置于所述壳体中;
[0036]减速组件设置于所述壳体中,所述减速组件连接所述电机组件2,所述减速组件用于对所述电机组件2产生的驱动力进行减速增扭;
[0037]牙盘7设置于所述壳体外侧,且所述牙盘7连接所述减速组件,所述牙盘7用于传动所述电机组件2减速增扭后的扭矩;
[0038]其中,所述电机组件2包括转子203和定子,所述定子中部镂空,所述转子203设置于所述定子外周侧。
[0039]具体的,所述电机组件设置于所述壳体中的一侧,所述减速组件设置于所述壳体中的所述电机组件2一侧,牙盘7设置于所述减速组件一侧。
[0040]具体的,以图2为参考,所述电机组件设置于所述壳体中,所述减速组件设置于所述壳体中的所述电机组件2的右侧,牙盘7设置于所述减速组件的右侧。
[0041]在本实施例中,通过将转子203设置成外转子,增大了转子203惯量,改善电机的控制,高转速高惯量的转子203,具备陀螺的定轴性,行驶更平稳。
[0042]具体的,要增大转动惯量,根据惯量公式J=m*(R2+r),需要增大转子203外径,所以采用外转子无刷电机结构,转子203也可以共用现有轮毂电机的外转子,外径大于87mm,额定转速大于2000rpm,高转速高惯量的电机组件2具有陀螺定轴性。
[0043]优选的,转子203外径为88mm。
[0044]具体的,不同于现有技术,本专利技术中取消电机轴或转子轴,提高减速比,
[0045]具体的,为了确保转子203与牙盘7转动方向一致,转子203为顺时针转动。
[0046]具体的,转子203的内圈壁上设置有磁钢208。
[0047]具体的,转子203是轴心通孔的
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字形一体式压铸铝合金,转子203的轴心通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中置电机,其特征在于,包括:壳体;电机组件,用于产生驱动力,设置于所述壳体中;减速组件,设置于所述壳体中,所述减速组件连接所述电机组件,所述减速组件用于对所述电机组件产生的驱动力进行减速增扭;牙盘,设置于所述壳体外侧,且所述牙盘连接所述减速组件,所述牙盘用于传动所述电机组件减速增扭后的扭矩;其中,所述电机组件包括转子和定子,所述定子中部镂空,所述转子设置于所述定子外周侧。2.根据权利要求1所述的中置电机,其特征在于:所述转子一侧中部设置贯穿所述定子中部的转子悬臂,所述转子悬臂和所述定子之间设置转子轴承;所述减速组件包括齿圈、太阳齿、行星齿和行星架,所述齿圈固定于所述壳体上,所述行星齿设置有若干,若干所述行星齿圆形阵列设置于所述齿圈内圈,所述太阳齿设置于所述齿圈的中心处,所述太阳齿的两端分别连接所述转子和若干所述行星齿,以将所述转子上的扭矩转化为若干所述行星齿的偏心转动扭矩,所述行星架设置于所述行星齿一侧,所述行星架上设置若干连接件,所述连接件对应连接所述行星齿,所述行星架背离所述行星齿一侧的旋转轴心处设置行星架悬臂,所述行星架悬臂连接所述牙盘中部。3.根据权利要求2所述的中置电机,其特征在于:所述转子外径大于87mm,额定转速大于2000rpm,所述齿圈外径等于所述转子外径。4.根据权利要求2所述的中置电机,其特征在于:所述行星架中部设置沉孔,所述太阳齿远离所述转子的一端通过行星架轴承可转动设置于所述沉孔中。5.根据权利要求1所述的中置电机,其特征在于:中轴传感器,设置于所述壳体中,且所述中轴传感器的旋转轴线与所述牙盘的旋转轴线异轴且平行,所述中轴传感器两端设置有脚踏,所述中轴传感器用于对脚踏扭矩进行测量;增速换向组件,设置于所述牙盘和所述中轴传感器之间,所述增速换向组件用于将脚踏扭矩增速降扭并传动至所述牙盘。6.根据权利要求2所述的中置电机,其特征在于:所述定子包括中间连接件和设置于中间连接件外侧的电磁部,所述电磁部中部镂空,所述中间连接件通过过盈配合套设于所述电磁部上,所述中间连接件中部镂空,所述转子悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟德斌,
申请(专利权)人:钟德斌,
类型:发明
国别省市:
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