一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法，在随行电缆上安装电梯随行电缆弯曲半径检测装置，该检测装置包括微型光电测距仪、配重块、塑料连杆以及与微型光电测距仪无线连接的处理器。处理器获取不同时刻电梯的实时运行高度；计算随行电缆最低处的实时弯曲半径，根据实时运行高度和实时弯曲半径得到运行特征相似度；将运行特征相似度进行分类，得到多个类别；拟合弯曲半径曲线，将实时运行高度代入弯曲半径曲线得到拟合弯曲半径；根据拟合弯曲半径和实时弯曲半径的差值对电缆弯曲半径进行预警。本发明专利技术通过检测装置对电梯的随行电缆最低点的弯曲情况进行检测，保证了当随行电缆弯曲异常时能够及时进行预警。够及时进行预警。够及时进行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法。

技术介绍

[0002]电梯的随行电缆在电梯运行过程中，起着传输各种电信号，保证电梯能够正常运行的功能。电梯随行电缆的横截面是扁平的，其中有不同的线束，用于传输着不同的信号。随行电缆的重量高达近百公斤，当电梯在上下运行的过程中时，随行电缆的最下方会产生弯曲，但是由于电缆需要传输信号，若随行电缆过度弯曲，电缆的电气参数则会产生异常，造成电缆运行不稳定，甚至会导致事故产生。
[0003]目前，常见的对电梯队形电缆弯曲半径检测的方法为通过光学原理来测量不同温度下电缆弯曲的变化量。这种检测方法的检测装置较为复杂且会受环境温度的影响，无法及时的反映出电梯随行电缆的弯曲异常。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置及方法，用于解决电梯的随行电缆出现弯曲故障或者弯曲半径出现异常时不能及时预警的技术问题。
[0005]所采用的技术方案具体如下：
[0006]第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种电梯随行电缆弯曲半径检测方法，包括如下步骤：
[0007]同步获取电梯的实时运行高度和相应的距离，所述距离为微型光电测距仪采集的与所述微型光电测距仪对称的电缆位置之间的距离，所述对称的电缆位置是以配重块的重力方向为对称轴、在随行电缆上与微型光电测距仪对称的位置，所述配重块和所述微型光电测距仪滑动连接于随行电缆上，所述配重块、所述微型光电测距仪和所述对称的电缆位置构成等腰三角形；基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径；
[0008]根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度；将所述运行特征相似度进行分类，得到多个类别；
[0009]基于每个所述类别内各运行特征相似度对应的所述实时运行高度和所述实时弯曲半径，拟合弯曲半径曲线；将所述类别内的实时运行高度代入所述弯曲半径曲线，得到拟合弯曲半径；
[0010]计算所述拟合弯曲半径和所述实时弯曲半径的预测差值，根据所述预测差值对电缆弯曲半径进行检测预警。
[0011]优选的，所述基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径，包括：
[0012]基于所述等腰三角形，利用三点法计算电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径。
[0013]优选的，所述根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度，包括：
[0014]记录任意时刻的实时弯曲半径及其之前时刻的弯曲半径，构建弯曲半径序列；
[0015]任意两个时刻的运行特征相似度的计算公式为：
[0016][0017]其中，D(X，Y)为时刻X和时刻Y对应的运行特征相似度；R
X
为时刻X对应的弯曲半径序列；R
Y
为时刻Y对应的弯曲半径序列；H
X
为时刻X对应的实时运行高度；H
Y
为时刻Y对应的实时运行高度；abs(H
X
‑
H
Y
)为实时运行高度H
X
和实时运行高度H
Y
的差值的绝对值；e为自然常数；DTW(R
X
，R
Y
)为弯曲半径序列R
X
和弯曲半径序列R
Y
的规整路径距离。
[0018]优选的，所述将所述运行特征相似度进行分类，得到多个类别，包括：
[0019]采用DBSCAN密度聚类算法根据所述运行特征相似度进行聚类，得到多个类别，所述类别包括多个聚类簇和孤立点。
[0020]优选的，所述弯曲半径曲线的拟合方法，包括：
[0021]基于每个所述类别，获取每个所述类别内各时刻对应的实时弯曲半径和实时运行高度；根据多个时刻的实时弯曲半径和实时运行高度拟合得到所述弯曲半径曲线，所述实时弯曲半径作为所述弯曲半径曲线的纵坐标，所述实时运行高度为所述弯曲半径曲线的横坐标。
[0022]优选的，所述根据所述预测差值对电缆弯曲半径进行检测预警，包括：
[0023]根据所述预测差值计算拟合度，大于等于预设拟合度阈值的所述拟合度对应的实时弯曲半径为电缆弯曲正常；小于所述预设拟合度阈值的所述拟合度对应的实时弯曲半径为电缆弯曲异常，进行预警。
[0024]第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种电梯随行电缆弯曲半径检测装置，该装置包括由微型光电测距仪、配重块，和处理器构成的检测系统；
[0025]所述配重块与随行电缆滑动连接，并通过塑料连杆与所述微型光电测距仪连接，用于实时保持在电缆弯曲的最低处；所述微型光电测距仪与所述随行电缆滑动连接，用于采集不同时刻与微型光电测距仪对称的电缆位置之间的距离；所述对称的电缆位置是以配重块的重力方向为对称轴、在随行电缆上与微型光电测距仪对称的位置；其中，所述配重块、所述微型光电测距仪和所述对称的电缆位置构成等腰三角形；
[0026]所述处理器与所述微型光电测距仪无线连接，用于同步获取电梯的实时运行高度和相应的所述距离；基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径；根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度；将所述运行特征相似度进行分类，得到多个类别；拟合弯曲半径曲线，所述弯曲半径曲线的横坐标为电梯的运行高度，纵坐标为弯曲半径；将所述类别内的实时运行高度代入所述弯曲半径曲线，得到拟合弯曲半径；计算所述拟合弯曲半径和所述实时弯曲半径的预测差值，根据所述预测差值对电缆弯曲半径进行检测预警。
[0027]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
[0028]本专利技术实施例涉及工程机械技术，首先在随行电缆上安装电梯随行电缆弯曲半径
检测装置，该检测装置包括微型光电测距仪、配重块、用于连接微型光电测距仪和配重块的塑料连杆以及与微型光电测距仪无线连接的处理器。处理器获取不同时刻的微型光电测距仪与随行电缆对称位置之间的对称距离和电梯的实时运行高度；基于对称距离和等腰三角形，得到配重块和微型光电测距仪对应的随行电缆最低处的实时弯曲半径，实时得到随行电缆的实时弯曲半径，以便后续步骤能够进行实时的预警；然后，根据实时运行高度和实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度；将运行特征相似度进行分类，得到多个类别；拟合弯曲半径曲线，弯曲半径曲线的横坐标为电梯的运行高度，纵坐标为弯曲半径；将类别内的实时运行高度代入弯曲半径曲线，得到拟合弯曲半径，通过同一聚类簇内的实时运行高度和实时弯曲半径的特征拟合出弯曲半径曲线，将实时弯曲半径和拟合得到的拟合弯曲半径进行比较，以实现对随行电缆的弯曲情况进行实时预警；计算拟合弯曲半径和实时弯曲半径的预测差值，根据预测差值对电缆弯曲半径进行检测预警。本专利技术通过电梯随行电缆弯曲半径检测装置对电梯的随行电缆最低点的弯曲情况进行了检测，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯随行电缆弯曲半径检测方法，其特征在于，包括如下步骤：同步获取电梯的实时运行高度和相应的距离，所述距离为微型光电测距仪采集的与所述微型光电测距仪对称的电缆位置之间的距离，所述对称的电缆位置是以配重块的重力方向为对称轴、在随行电缆上与微型光电测距仪对称的位置，所述配重块和所述微型光电测距仪滑动连接于随行电缆上，所述配重块、所述微型光电测距仪和所述对称的电缆位置构成等腰三角形；基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径；根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度；将所述运行特征相似度进行分类，得到多个类别；基于每个所述类别内各运行特征相似度对应的所述实时运行高度和所述实时弯曲半径，拟合弯曲半径曲线；将所述类别内的实时运行高度代入所述弯曲半径曲线，得到拟合弯曲半径；计算所述拟合弯曲半径和所述实时弯曲半径的预测差值，根据所述预测差值对电缆弯曲半径进行检测预警。2.根据权利要求1所述的一种电梯随行电缆弯曲半径检测方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述等腰三角形，得到电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径，包括：基于所述等腰三角形，利用三点法计算电缆弯曲的最低处的实时弯曲半径。3.根据权利要求1所述的一种电梯随行电缆弯曲半径检测方法，其特征在于，所述根据所述实时运行高度和所述实时弯曲半径得到任意两个时刻的运行特征相似度，包括：记录任意时刻的实时弯曲半径及其之前时刻的弯曲半径，构建弯曲半径序列；任意两个时刻的运行特征相似度的计算公式为：其中，D(X,Y)为时刻X和时刻Y对应的运行特征相似度；R
X
为时刻X对应的弯曲半径序列；R
Y
为时刻Y对应的弯曲半径序列；H
X
为时刻X对应的实时运行高度；H
Y
为时刻Y对应的实时运行高度；abs(H
X
－H
Y
)为实时运行高度H
X
和实时运行高度H
Y
的差值的绝对值；e为自然常数；DTW(R
X
，R
Y
)为弯曲半径序列R
X
和弯曲半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铂胜，
申请(专利权)人：江苏序本信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：