一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，包括以下步骤：轨道机器人在轨道行驶，通过坡面将轨道机器人在轨道的行驶运动转换为无线充电装置相对轨道机器人的位移运动。解决了轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电装置之间距离的问题。间距离的问题。间距离的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法


[0001]本专利技术涉及轨道机器人充电
，具体而言，涉及一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法。

技术介绍

[0002]目前，轨道机器人需要利用电池提供驱动能量，当电池电量低时，需要进行充电补给，无线充电方式是比较方便易用的充电方式。
[0003]当轨道机器人处于轨道上行驶时，由于轨道存在的尺寸误差会使轨道机器人发生摆动，由此导致轨道机器人与无线充电装置之间的相对位置并不稳定，而且轨道机器人的下方通常还会设有其他功能装置，如摄像头等。
[0004]现有技术中，无线充电的最佳充电距离比较小，如果将无线充电装置固定于最佳充电位置，则轨道机器人行驶产生的摆动会导致与无线充电装置的直接碰撞，或是轨道机器人下方设置的其他功能装置与无线充电装置之间碰撞，而将无线充电装置固定于不易发生碰撞的位置时，则充电的效果又会大为降低。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，以解决现有技术中的轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电装置之间距离的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，包括以下步骤：
[0008]轨道机器人在轨道行驶，通过坡面将轨道机器人在轨道的行驶运动转换为无线充电装置相对轨道机器人的位移运动。
[0009]在上述技术方案的基础上，对本专利技术做如下进一步说明：
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述步骤具体包括：
[0011]轨道机器人在轨道行驶，通过设于轨道机器人的坡面与无线充电装置之间的相互受力作用，将轨道机器人在轨道的行驶运动转换为无线充电装置朝向/背向轨道机器人的位移运动。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述步骤还包括：
[0013]摆臂绕其一固定的铰接中心转动，其另一铰接中心与无线充电装置同步位移运动。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述步骤还包括：
[0015]无线充电装置位移至充电位置时，限制无线充电装置摆动。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：
[0017]该方法能够在轨道机器人充电时，无线充电装置与轨道机器人靠近，在轨道机器人非充电时，无线充电装置远离轨道机器人，使得轨道机器人及其上非充电区域以外布置
的其他装置不会与无线充电装置发生碰撞。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本专利技术实施例1或2提供的定位充电距离的装置的整体装配结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例1或2提供的定位充电距离的装置中轨道机器人的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术实施例1提供的定位充电距离的装置中升降架结构示意图。
[0022]图4为本专利技术实施例1提供的定位充电距离的装置中升降架与轨道机器人之间的配合状态示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例3提供的定位充电距离的装置中升降架与轨道机器人之间的配合状态示意图。
[0024]图6为本专利技术实施例4提供的定位充电距离的装置中升降架结构示意图。
[0025]图7为本专利技术实施例提供的基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法的整体流程示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]充电仓1；轨道2；
[0028]轨道机器人3、电池3
‑
1、坡面一3
‑
2、坡面二3
‑
3、底面一3
‑
4、底面二3
‑
5、顶面3
‑
6；
[0029]无线充电装置4；连杆5；
[0030]升降架6、升降架主体6
‑
1、滑杆一6
‑
2、滑杆二6
‑
3、滑杆三6
‑
4、轴6
‑
5；
[0031]摆臂7；支架8。
具体实施方式
[0032]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0034]如图1至图6所示，本专利技术实施例提供了一种定位充电距离的装置，包括充电仓1、轨道2、轨道机器人3、无线充电装置4、连杆5、升降架6、摆臂7和支架8，用以能够使轨道机器人3同时实现在轨道2行驶时不与无线充电装置4之间发生碰撞，而且在进入充电仓1无线充电的过程中能够借助连杆5、升降架6、摆臂7及支架8的协同工作与无线充电装置4之间处于最佳充电距离，以此在保证了充电时处于最佳充电距离的基础上，有效降低了轨道机器人3
向上运动，以此避免升降架主体6
‑
1在受自身惯性作用的影响继续带动无线充电装置4向上运动，同时还可避免升降架主体6
‑
1基于滑杆一6
‑
2的摆动，进而使得无线充电装置4与电池3
‑
1在处于最佳充电距离的相对位置保持稳定。
[0044]若轨道机器人3相反于上述方向进入充电仓1，则是滑杆一6
‑
2与设于轨道机器人3的坡面二3
‑
3相互作用使无线充电装置4向上运动，无线充电装置4与轨道机器人3的电池3
‑
1靠近直至达到最佳充电距离。
[0045]充电完成后，轨道机器人3继续基于轨道2向前或向后行驶，滑杆一6
‑
2在向上运动后继续沿坡面一3
‑
2或坡面二3
‑
3向下运动，无线充电装置4随之向下运动，逐步远离轨道机器人3的电池3
‑
1。
[0046]实施例二
[0047]在本实施例中，对于与实施例一中相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明，实施例二在实施例一的基础上做出了改进，请参考图1至图2，所述坡面一3
‑
2的顶端与所述坡面二3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，其特征在于，包括以下步骤：轨道机器人(3)在轨道(2)行驶，通过坡面将轨道机器人(3)在轨道(2)的行驶运动转换为无线充电装置(4)相对轨道机器人(3)的位移运动。2.根据权利要求1所述的基于轨道机器人的无线充电装置充电距离定位方法，其特征在于，所述步骤具体包括：轨道机器人(3)在轨道(2)行驶，通过设于轨道机器人(3)的坡面与无线充电装置(4)之间的相互受力作用，将轨道机器人(3)在轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，周宝民，李恩超，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：