本发明专利技术适用于康复机器人技术领域，尤其涉及具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座、支撑侧杆和顶板，且支撑侧杆连接在底座的表面，顶板设置在支撑侧杆的外侧，所述具有防倒保护装置的康复机器人还包括：手臂限位组件，用于限定患者手臂的位置，且还用于带动患者手臂移动；驱动组件，安装在支撑侧杆上，用于通过机械传动带动手臂限位组件活动；辅助弹跳组件，安装在底座的表面，用于带动患者腿部运动。本发明专利技术通过设置驱动组件和手臂限位组件，可以方便的将患者的手臂限位住，且还能够为不同体型的患者的手臂支撑限位，从而提高该康复机器人的适用范围。人的适用范围。人的适用范围。
【技术实现步骤摘要】
具有防倒保护装置的康复机器人
[0001]本专利技术涉及康复机器人
，具体是具有防倒保护装置的康复机器人。
技术介绍
[0002]康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残疾)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活、工作和社会。
[0003]康复机器人是机器人和康复医疗相结合的新应用，康复机器人可以根据患者的身体情况提供康复治疗方式，并对治疗过程进行实时监控和记录，通过分析这些数据，可以不断的改进康复治疗，可以提供科学有效地康复治疗。
[0004]患者在使用康复机器人进行弹跳训练以治疗腿部时，通常存在不能方便的将患者的两只手臂限位住，以便于对患者的上半身稳定限位住，并避免患者倾倒的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供具有防倒保护装置的康复机器人，旨在解决以下问题：患者在使用康复机器人进行弹跳训练以治疗腿部时，通常存在不能方便的将患者的两只手臂限位住，以便于对患者的上半身稳定限位住，并避免患者倾倒的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座、支撑侧杆和顶板，且支撑侧杆连接在底座的表面，顶板设置在支撑侧杆的外侧，所述具有防倒保护装置的康复机器人还包括：
[0008]手臂限位组件，用于限定患者手臂的位置，且还用于带动患者手臂移动；
[0009]驱动组件，安装在支撑侧杆上，用于通过机械传动带动手臂限位组件活动；
[0010]辅助弹跳组件，安装在底座的表面，用于带动患者腿部运动；以及
[0011]缓冲保护件，设置在支撑侧杆上；以及
[0012]充气组件，设置在底座和辅助弹跳组件上，用于在患者带动辅助弹跳组件运动时，以辅助弹跳组件为动力输入往缓冲保护件的内部充气，以使缓冲保护件膨胀。
[0013]进一步的，所述手臂限位组件包括：
[0014]手臂限位件，用于限定患者手臂的位置；
[0015]第一连通件，与手臂限位件内部相连通，用于安装手臂限位件，且还用于带动手臂限位件活动；以及
[0016]支撑件，连接在驱动组件上，且第一连通件滑动连接在支撑件的内部，支撑件用于带动第一连通件移动。
[0017]进一步的，所述手臂限位组件还包括：注液组件，安装在顶板的表面，且其内部储存有液体，且还与第一连通件的内部相连通，注液组件用于将液体经第一连通件注入手臂限位件的内部。
[0018]进一步的，所述注液组件包括：
[0019]储液件，连接在顶板的外侧，且其内部安装有泵液件，储液件用于储存液体；
[0020]第二连通件，与第一连通件相连通，泵液件用于将储液件内的液体经第二连通件注入第一连通件内部；以及
[0021]加热件，套接在第二连通件外侧，用于为第二连通件内流动的液体加热。
[0022]进一步的，所述驱动组件包括：
[0023]活动件，与手臂限位组件相连接，用于带动手臂限位组件运动；
[0024]传动件，转动连接在支撑侧杆上，用于安装活动件，且还用于带动活动件移动；以及
[0025]驱动件，安装在支撑侧杆的外侧，且其输出端与传动件相连接，用于驱动传动件运动。
[0026]进一步的，所述辅助弹跳组件包括：
[0027]脚踏件，用于支撑患者腿部；
[0028]弹性件，安装在脚踏件和底座之间，用于带动脚踏件移动；
[0029]第二通孔，开设在底座的表面；以及
[0030]限位件，连接在脚踏件的表面，且贯穿在弹性件和第二通孔的内部，限位件用于限定脚踏件的运动轨迹。
[0031]进一步的，所述充气组件包括：
[0032]第一通气件，与缓冲保护件的内部相连通，用于将空气注入缓冲保护件的内部；
[0033]储气空腔，开设在底座的内部，用于储存空气并将空气注入第一通气件的内部；
[0034]第二通气件，安装在底座上，且与储气空腔相连通，用于将空气注入储气空腔的内部；
[0035]挤压件，滑动连接在储气空腔内，用于挤压储气空腔内的空气，且第一通气件和第二通气件的外侧均安装有控制件，控制件用于避免第一通气件和第二通气件内部的空气回流；
[0036]第一通孔，开设在脚踏件的表面，且其内部滑动连接有运动件，运动件用于带动挤压件运动；以及
[0037]阻挡件，转动连接在脚踏件的表面，用于限定运动件的位置，且还用于以脚踏件为动力输入带动运动件运动。
[0038]本专利技术提供的具有防倒保护装置的康复机器人，通过设置驱动组件和手臂限位组件，可以方便的将患者的手臂限位住，且还能够为不同体型的患者的手臂支撑限位，从而提高该康复机器人的适用范围。
附图说明
[0039]图1为具有防倒保护装置的康复机器人的结构示意图。
[0040]图2为具有防倒保护装置的康复机器人中的驱动组件、手臂限位组件和注液组件的局部结构示意图。
[0041]图3为具有防倒保护装置的康复机器人中的A处的放大图。
[0042]图4为具有防倒保护装置的康复机器人中的支撑件、第一连通件和手臂限位件的
局部结构示意图。
[0043]图中：1、底座；2、手臂限位组件；21、支撑件；22、第一连通件；23、手臂限位件；3、驱动组件；31、活动件；32、传动件；33、驱动件；4、注液组件；41、泵液件；42、储液件；43、第二连通件；44、加热件；5、辅助弹跳组件；51、脚踏件；52、弹性件；53、限位件；6、充气组件；61、第一通气件；62、控制件；63、运动件；64、第二通气件；65、储气空腔；66、挤压件；67、第一通孔；68、阻挡件；7、支撑侧杆；8、顶板；9、缓冲保护件。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0046]如图1
‑
图4所示，本专利技术实施例提供的具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座1、支撑侧杆7和顶板8，且支撑侧杆7连接在底座1的表面，顶板8设置在支撑侧杆7的外侧，所述具有防倒保护装置的康复机器人还包括：
[0047]手臂限位组件2，用于限定患者手臂的位置，且还用于带动患者手臂移动；
[0048]驱动组件3，安装在支撑侧杆7上，用于通过机械传动带动手臂限位组件2活动；
[0049]辅助弹跳组件5，安装在底座1的表面，用于带动患者腿部运动；以及
[0050]缓冲保护件9，设置在支撑侧杆7上；以及
[0051]充气组件6，设置在底座1和辅助弹跳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座、支撑侧杆和顶板，且支撑侧杆连接在底座的表面，顶板设置在支撑侧杆的外侧，其特征在于，所述具有防倒保护装置的康复机器人还包括：手臂限位组件，用于限定患者手臂的位置，且还用于带动患者手臂移动；驱动组件，安装在支撑侧杆上，用于通过机械传动带动手臂限位组件活动；辅助弹跳组件，安装在底座的表面，用于带动患者腿部运动；以及缓冲保护件，设置在支撑侧杆上；以及充气组件，设置在底座和辅助弹跳组件上，用于在患者带动辅助弹跳组件运动时，以辅助弹跳组件为动力输入往缓冲保护件的内部充气，以使缓冲保护件膨胀。2.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于，所述手臂限位组件包括：手臂限位件，用于限定患者手臂的位置；第一连通件，与手臂限位件内部相连通，用于安装手臂限位件，且还用于带动手臂限位件活动；以及支撑件，连接在驱动组件上，且第一连通件滑动连接在支撑件的内部，支撑件用于带动第一连通件移动。3.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于，所述手臂限位组件还包括：注液组件，安装在顶板的表面，且其内部储存有液体，且还与第一连通件的内部相连通，注液组件用于将液体经第一连通件注入手臂限位件的内部。4.根据权利要求3所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于，所述注液组件包括：储液件，连接在顶板的外侧，且其内部安装有泵液件，储液件用于储存液体；第二连通件，与第一连通件相连通，泵液件用于将储液件内的液体经第二连通件注入第一连通件内部；以及加热...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建锋，徐振宇，徐书理，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：发明
国别省市：
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