一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车制造技术

本发明专利技术提供一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，包括：附件支撑架，用于支撑安装TIG焊接装置的整体框架；安装架，安装在所述附件支撑架水平方向设置的主体延长架上，用于安装送丝机与背保护随动悬臂组件；TIG焊接装置，包括焊接行走驱动轴、设置在所述焊接行走驱动轴上的焊接摆动轴以及设置在所述焊接行走驱动轴两侧且与所述焊接摆动轴固定的左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴，其中，所述焊接行走驱动轴具有扁平化设计结构，设置在所述安装架的下表面。本发明专利技术通过紧凑且扁平化结构设计，实现狭小受限空间焊缝焊接设备可达，同时通过各个部件的紧凑设计，提高细长部位刚性，实现整体结构稳定，达到提高焊缝焊接质量的目的。达到提高焊缝焊接质量的目的。达到提高焊缝焊接质量的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体而言，尤其涉及一种适用于狭窄受限空间的携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车。

技术介绍

[0002]目前，在各类狭窄受限空间存在焊缝焊接受限的问题，尤其是涉及核电产品压力容器中的狭小受限空间焊缝的工况时，对焊接质量的要求就会极为严格。
[0003]现有技术中，主要采用细长悬臂携带焊枪进行焊接操作，但是细长悬臂存在刚性差，焊接过程设备稳定性差等问题，导致焊接质量难以保证，严重制约焊缝合格率。
[0004]因此，有必要设计一种适合上述特殊工况的焊缝焊接装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]根据上述提出在狭窄受限空间焊接质量难以保证的技术问题，而提供一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车。本专利技术主要采用紧凑且扁平化结构设计，实现狭小受限空间焊缝焊接设备可达，通过合理布局设备各部件，使得整体结构紧凑，外形尺寸小型化，从而实现设备具有较高的刚度且在足够的行程中实现稳定的焊缝焊接，保证焊接质量。
[0006]本专利技术采用的技术手段如下：
[0007]一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，其特征在于，包括：
[0008]附件支撑架，用于支撑安装TIG焊接装置的整体框架；
[0009]安装架，安装在所述附件支撑架水平方向设置的主体延长架上，用于安装送丝机与背保护随动悬臂组件；
[0010]TIG焊接装置，包括焊接行走驱动轴、设置在所述焊接行走驱动轴上的焊接摆动轴以及设置在所述焊接行走驱动轴两侧且与所述焊接摆动轴固定的左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴，其中，所述焊接行走驱动轴具有扁平化设计结构，设置在所述安装架的下表面。
[0011]进一步地，所述焊接行走驱动轴包括一体化加工底座和滑动小车，所述滑动小车包括安装在所述一体化加工底座一端的步进驱动电机Ⅰ、安装在所述一体化加工底座上的滚珠丝杠传动副Ⅰ和标准直线导轨Ⅰ，所述步进驱动电机Ⅰ驱动滚珠丝杠传动副Ⅰ运动，带动所述滑动小车沿标准直线导轨Ⅰ移动。
[0012]进一步地，所述左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴对称置于所述焊接行走驱动轴的两侧，与所述焊接行走驱动轴之间空间连接紧凑。
[0013]进一步地，所述左侧弧压跟踪轴包括架体、步进驱动电机Ⅱ、同步带轮传动组件Ⅰ、滚珠丝杠传动副Ⅱ和标准直线导轨Ⅱ；所述步进驱动电机Ⅱ安装在架体水平支撑板的背面，所述同步带轮传动组件Ⅰ安装在水平支撑板的正面，所述滚珠丝杠传动副Ⅱ和标准直线导轨Ⅱ安装在架体的竖直固定板上；所述右侧弧压跟踪轴的结构与所述左侧弧压跟踪轴的结构相同。
[0014]进一步地，所述焊接摆动轴包括固定架、固定在所述固定架一侧的步进驱动电机Ⅲ、同步带轮传动组件Ⅱ、滚珠丝杠传动副Ⅲ和固定在所述固定架下端的标准直线导轨Ⅲ；所述步进驱动电机Ⅲ在所述滚珠丝杠传动副Ⅲ和所述标准直线导轨Ⅲ的安装面上层叠放安装。
[0015]进一步地，所述固定架主体中部呈中空结构，用于容纳所述左侧弧压跟踪轴和所述右侧弧压跟踪轴的步进驱动电机Ⅱ。
[0016]进一步地，背气保护随动悬臂组件包括固定在支撑架上的保护气罩和悬臂，所述支撑架的上端通过固定件固定在所述安装架上。
[0017]进一步地，所述保护气罩采用不锈钢板焊接而成上大下小的梯形外壳，内部为多孔钢板分流网的结构，所述悬臂采用标准铝合金型材及连接件组装而成。
[0018]进一步地，所述附件支撑架包括主体延长架和辅助支撑连杆，所述主体延长架采用薄壁碳钢管焊接而成，所述辅助支撑连杆采用标准铝合金型材及连接件组装而成。
[0019]进一步地，所述辅助支撑连杆的中部设有关节套，用于实现长短调节。
[0020]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0021]1、本专利技术通过合理布局焊接行走驱动轴、左右两侧弧压跟踪轴、焊接摆动轴，实现设备整体结构紧凑，外形尺寸小型化。
[0022]2、本专利技术通过焊接行走驱动轴扁平化设计，底座一体化加工，实现设备有较高刚度同时高度尺寸最小。
[0023]3、本专利技术通过两侧弧压跟踪轴的步进驱动电机的背面安装布局设计，实现弧压跟踪轴有足够行程同时具有最低的高度。
[0024]4、本专利技术通过焊接摆动轴的标准直线导轨、滚珠丝杠传动副在同一平面布局设计，实现焊接摆动轴有足够行程同时具有最低的高度。
[0025]综上，在为了解决狭窄受限空间焊接质量难以保证这一技术问题时，本专利技术通过紧凑且扁平化结构设计，实现狭小受限空间焊缝焊接设备可达，同时通过各个部件的紧凑设计，提高细长部位刚性，实现整体结构稳定，达到提高焊缝焊接质量的目的。
[0026]基于上述理由本专利技术可在狭窄受限空间的焊接领域广泛推广。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车的结构示意图。
[0029]图2为图1中A处的局部放大图。
[0030]图3为本专利技术携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车的扁平化设计焊接行走驱动轴的结构示意图。
[0031]图4为本专利技术携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车的弧压跟踪轴的结构示意图。
[0032]图5为本专利技术携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车的焊接摆动轴的结构示意图。
[0033]图6为本专利技术携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车的背气保护随动悬臂组件的
结构示意图。
[0034]图7为本专利技术携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车的附件支撑架的结构示意图。
[0035]图中：1、焊接行走驱动轴；2、左侧弧压跟踪轴；3、右侧弧压跟踪轴；4、焊接摆动轴；5、背气保护随动悬臂组件；6、安装架；7、附件支撑架；8、一体化加工底座；9、滑动小车；10、步进驱动电机Ⅰ；11、滚珠丝杠传动副Ⅰ；12、标准直线导轨Ⅰ；13、步进驱动电机Ⅱ；14、同步带轮传动组件Ⅰ；15、滚珠丝杠传动副Ⅱ；16、标准直线导轨Ⅱ；17、步进驱动电机Ⅲ；18、同步带轮传动组件Ⅱ；19、滚珠丝杠传动副Ⅲ；20、标准直线导轨Ⅲ；21、保护气罩；22、悬臂；23、主体延长架；24、辅助支撑连杆；25、关节套。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，其特征在于，包括：附件支撑架，用于支撑安装TIG焊接装置的整体框架；安装架，安装在所述附件支撑架水平方向设置的主体延长架上，用于安装送丝机与背保护随动悬臂组件；TIG焊接装置，包括焊接行走驱动轴、设置在所述焊接行走驱动轴上的焊接摆动轴以及设置在所述焊接行走驱动轴两侧且与所述焊接摆动轴固定的左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴，其中，所述焊接行走驱动轴具有扁平化设计结构，设置在所述安装架的下表面。2.根据权利要求1所述的携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，其特征在于，所述焊接行走驱动轴包括一体化加工底座和滑动小车，所述滑动小车包括安装在所述一体化加工底座一端的步进驱动电机Ⅰ、安装在所述一体化加工底座上的滚珠丝杠传动副Ⅰ和标准直线导轨Ⅰ，所述步进驱动电机Ⅰ驱动滚珠丝杠传动副Ⅰ运动，带动所述滑动小车沿标准直线导轨Ⅰ移动。3.根据权利要求1所述的携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，其特征在于，所述左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴对称置于所述焊接行走驱动轴的两侧，与所述焊接行走驱动轴之间空间连接紧凑。4.根据权利要求3所述的携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，其特征在于，所述左侧弧压跟踪轴包括架体、步进驱动电机Ⅱ、同步带轮传动组件Ⅰ、滚珠丝杠传动副Ⅱ和标准直线导轨Ⅱ；所述步进驱动电机Ⅱ安装在架体水平支撑板的背面，所述同步带轮传动组件Ⅰ安装在水平支撑板的正面，所述滚珠丝杠传动副Ⅱ和标准直线导轨Ⅱ安装在架体的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳，刘万存，肖鹏，王彦坤，袁亮文，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：