定速巡航系统、车辆及定速巡航方法技术方案

本发明专利技术提供了一种定速巡航系统、车辆及定速巡航方法。其中，定速巡航系统，包括：主控模块；速度控制模块，与主控模块连接，速度控制模块包括加速踏板组件和驱动组件，加速踏板组件包括第一检测装置和加速踏板，第一检测装置用于检测加速踏板的翻转角度，以将翻转角度转换为第一控制信号，驱动组件包括电机控制器和与电机控制器连接的电机，电机与车轮驱动连接，电机控制器根据接收到第一控制信号控制电机的转速；刹车模块，与主控模块连接；其中，在刹车模块动作后，定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式。本发明专利技术有效地解决了现有技术中车辆在发生故障时无法退出定速巡航模式的问题。式的问题。式的问题。

【技术实现步骤摘要】
定速巡航系统、车辆及定速巡航方法


[0001]本专利技术涉及户外驾驶
，具体而言，涉及一种定速巡航系统、车辆及定速巡航方法。

技术介绍

[0002]目前，定速巡航系统又称为速度控制系统，车辆一旦被设定为定速巡航模式时，发动机的供油量、电机的供电量便由主控板控制，主控板会根据道路状况和汽车的行驶阻力实时调整供油量和供电量，以使车辆始终保持所设定的车速行驶，而无需操纵油门，进而减轻了驾驶员的疲劳度，使行驶更加安全，同时也减少了不必要的车速变化，可以节省能源。
[0003]然而，由于定速巡航模式单一，车辆一旦发生故障，如传输硬线发生故障、VCU整车控制器故障或VCU与电驱控制器主控模块之间通信发生故障等，车辆就无法正常退出定速巡航模式，可能导致交通事故的发生，对驾驶员的生命健康造成威胁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种定速巡航系统、车辆及定速巡航方法，以解决现有技术中车辆在发生故障时无法退出定速巡航模式的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种定速巡航系统，包括：主控模块；速度控制模块，与主控模块连接，速度控制模块包括加速踏板组件和驱动组件，加速踏板组件包括第一检测装置和加速踏板，第一检测装置用于检测加速踏板的翻转角度，以将翻转角度转换为第一控制信号，驱动组件包括电机控制器和与电机控制器连接的电机，电机与车轮驱动连接，电机控制器根据接收到第一控制信号控制电机的转速；刹车模块，与主控模块连接；其中，在刹车模块动作后，定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式。
[0006]进一步地，速度控制模块还包括：行驶方向控制装置，行驶方向控制装置与电机连接，以用于控制电机的转向，进而控制车辆前进或后退；油门保护信号开关，用于控制车辆的油门的启动或关闭；编码器，编码器与电机连接，以用于检测电机的实际转速。
[0007]进一步地，刹车模块包括：刹车装置，包括刹车踏板、刹车管路及刹车结构，以通过踩踏刹车踏板向刹车管路内泵送油液，以通过油液推动刹车结构朝向车轮运动，进而对车轮进行制动；第二检测装置，与刹车踏板连接，第二检测装置用于检测刹车踏板的翻转角度，以将翻转角度转换为第二控制信号；刹车灯，刹车灯接收到第二控制信号后发光。
[0008]进一步地，刹车模块包括：转速检测装置，转速检测装置设置在车轮上，以用于检测车轮的转速；刹车装置，包括ABS泵、刹车管路及刹车结构，ABS泵用于向刹车管路内泵送油液，以通过油液推动刹车结构朝向车轮运动，进而对车轮进行制动；其中，在转速检测装置的检测值大于安全转速时，转速检测装置向主控模块发送第三控制信号，ABS泵接收到第三控制信号后向刹车管路内泵送油液。
[0009]进一步地，刹车模块还包括：压力检测装置，用于检测刹车管路内的压力，当压力
检测装置的检测值大于第一预设压力值时，判断车辆处于刹车模式；或者，当压力检测装置的检测值达到第二预设压力值时，通过主控模块控制刹车装置停止运行。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括上述的定速巡航系统。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种定速巡航方法，适用于上述的车辆，定速巡航方法包括：确定车辆的行驶速度，并控制车辆以行驶速度行驶；实时检测车辆的行驶速度，并将行驶速度与预设行驶速度进行对比；在行驶速度小于预设行驶速度时，控制车辆的加速踏板动作，以增大车辆的行驶速度；在行驶速度大于或等于预设行驶速度时，控制车辆的刹车模块动作，以使车辆的定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式并减小车辆的行驶速度。
[0012]进一步地，在控制刹车模块动作之后，定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式包括：实时检测车辆的第二检测装置的检测值，在第二检测装置的检测值大于预设翻转角度值时，向车辆的电机控制器发送零速对应的电压信号，以控制电机停止运行；或者，实时检测车辆的刹车灯的亮灭情况，在检测到刹车灯发光时，向车辆的电机控制器发送零速对应的电压信号，以控制电机停止运行；或者，实时检测车辆的压力检测装置的检测值，在压力检测装置的检测值大于预设压力值时，向车辆的电机控制器发送零速对应的电压信号，以控制电机停止运行。
[0013]进一步地，确定车辆的行驶速度包括：在预先设定的多个行驶速度中进行选择，并将选择好的行驶速度确定为车辆的行驶速度；或者，自定义车辆的行驶速度。
[0014]进一步地，控制刹车模块动作，以减小车辆的车辆转速，包括：驾驶员踩踏车辆的刹车踏板，车辆的第二检测装置向车辆的主控模块发送第二控制信号，以通过第二控制信号控制刹车灯发光；或者，比对车辆的行驶速度与安全速度，在行驶速度大于安全速度时，向车辆的ABS泵发送启动信号以启动刹车模块。
[0015]进一步地，在确定车辆的行驶速度之前，将电机的电压值与车辆的行驶速度对应设置并存储在速度电压模块中；定速巡航方法还包括：车辆的主控模块每间隔预设时间段向电机控制器发送预设电压值，将预设电压值与电机的实际电压值进行对比并形成反馈信号，主控模块对反馈信号进行实时检测判断，以对车辆的上、下坡速度进行补偿。
[0016]进一步地，反馈信号包括第一反馈信号，第一反馈信号包括：加速踏板动作且电机的实际电压值大于或等于速度电压模块中车辆在该行驶速度时电机所对应的预设电压值；其中，在主控模块接收到第一反馈信号时，主控模块忽略第一反馈信号。
[0017]进一步地，反馈信号还包括第二反馈信号，第二反馈信号包括：电机的实际电压值小于速度电压模块中车辆在该行驶速度时电机所对应的预设电压值；其中，在主控模块接收到第二反馈信号时，主控模块对车辆的上、下坡速度进行补偿；或者，主控模块发出车辆异常信号，车辆异常信号包括低危险异常信号和危险异常信号。
[0018]进一步地，车辆的行驶速度与电机的转速一一对应地设置，在主控模块接收到第二反馈信号后，定速巡航方法还包括：获取电机的转速，控制车辆的惯性导航模块检测车辆的倾斜角度，若电机的转速连续n次超过第一设定速度值V1且惯性导航模块的检测值超过预设角度值，通过主控模块增大电机的电压值或者减小电机的电压值，以对车辆的上、下坡速度进行补偿；其中，第一设定速度值V1与预设转速V之间满足：V1＜0.9V；或者V1＞1.1V；n≥3。
[0019]进一步地，对车辆的上、下坡速度进行补偿的速度补偿量可根据车辆的倾斜角度、车辆与地面之间的摩擦力、电机连续n次超速数值的平均值以及刹车减速值建立的公式得出。
[0020]进一步地，车辆的行驶速度与电机的转速一一对应地设置，在主控模块接收到第二反馈信号后，定速巡航方法还包括：获取电机的转速，控制车辆的惯性导航模块检测车辆的倾斜角度，若电机的转速连续n次超过第一设定速度值V1且惯性导航模块的检测值小于预设角度值，主控模块发出低危险异常信号；其中，第一设定速度值V1与预设转速V之间满足：V1＜0.9V；或者V1＞1.1V；n≥3。
[0021]进一步地，车辆的行驶速度与电机的转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航系统，其特征在于，包括：主控模块；速度控制模块，与所述主控模块连接，所述速度控制模块包括加速踏板组件和驱动组件，所述加速踏板组件包括第一检测装置和加速踏板，所述第一检测装置用于检测所述加速踏板的翻转角度，以将所述翻转角度转换为第一控制信号，所述驱动组件包括电机控制器和与所述电机控制器连接的电机，所述电机与车轮驱动连接，所述电机控制器根据接收到所述第一控制信号控制所述电机的转速；刹车模块，与所述主控模块连接；其中，在所述刹车模块动作后，所述定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式。2.根据权利要求1所述的定速巡航系统，其特征在于，所述速度控制模块还包括：行驶方向控制装置，所述行驶方向控制装置与所述电机连接，以用于控制所述电机的转向，进而控制车辆前进或后退；油门保护信号开关，用于控制所述车辆的油门的启动或关闭；编码器，所述编码器与所述电机连接，以用于检测所述电机的实际转速。3.根据权利要求1所述的定速巡航系统，其特征在于，所述刹车模块包括：刹车装置，包括刹车踏板、刹车管路及刹车结构，以通过踩踏所述刹车踏板向所述刹车管路内泵送油液，以通过所述油液推动所述刹车结构朝向所述车轮运动，进而对所述车轮进行制动；第二检测装置，与所述刹车踏板连接，所述第二检测装置用于检测所述刹车踏板的翻转角度，以将所述翻转角度转换为第二控制信号；刹车灯，所述刹车灯接收到所述第二控制信号后发光。4.根据权利要求1所述的定速巡航系统，其特征在于，所述刹车模块包括：转速检测装置，所述转速检测装置设置在所述车轮上，以用于检测所述车轮的转速；刹车装置，包括ABS泵、刹车管路及刹车结构，所述ABS泵用于向所述刹车管路内泵送油液，以通过所述油液推动所述刹车结构朝向所述车轮运动，进而对所述车轮进行制动；其中，在所述转速检测装置的检测值大于安全转速时，所述转速检测装置向所述主控模块发送第三控制信号，所述ABS泵接收到所述第三控制信号后向所述刹车管路内泵送油液。5.根据权利要求3或4所述的定速巡航系统，其特征在于，所述刹车模块还包括：压力检测装置，用于检测所述刹车管路内的压力，当所述压力检测装置的检测值大于第一预设压力值时，判断车辆处于刹车模式；或者，当所述压力检测装置的检测值达到第二预设压力值时，通过所述主控模块控制所述刹车装置停止运行。6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的定速巡航系统。7.一种定速巡航方法，其特征在于，适用于权利要求6所述的车辆，所述定速巡航方法包括：确定车辆的行驶速度，并控制所述车辆以所述行驶速度行驶；实时检测所述车辆的所述行驶速度，并将所述行驶速度与预设行驶速度进行对比；在所述行驶速度小于所述预设行驶速度时，控制所述车辆的加速踏板动作，以增大所
述车辆的行驶速度；在所述行驶速度大于或等于所述预设行驶速度时，控制所述车辆的刹车模块动作，以使所述车辆的定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式并减小所述车辆的行驶速度。8.根据权利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，在控制所述刹车模块动作之后，所述定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式包括：实时检测所述车辆的第二检测装置的检测值，在所述第二检测装置的检测值大于预设翻转角度值时，向所述车辆的电机控制器发送零速对应的电压信号，以控制电机停止运行；或者，实时检测所述车辆的刹车灯的亮灭情况，在检测到所述刹车灯发光时，向所述车辆的电机控制器发送零速对应的电压信号，以控制电机停止运行；或者，实时检测所述车辆的压力检测装置的检测值，在压力检测装置的检测值大于预设压力值时，向所述车辆的电机控制器发送零速对应的电压信号，以控制电机停止运行。9.根据权利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，确定车辆的行驶速度包括：在预先设定的多个行驶速度中进行选择，并将选择好的行驶速度确定为所述车辆的行驶速度；或者，自定义所述车辆的所述行驶速度。10.根据权利要求7所述的定速巡航方法，其特征在于，控制所述刹车模块动作，以减小所述车辆的车辆转速，包括：驾驶员踩踏所述车辆的刹车踏板，所述车辆的第二检测装置向所述车辆的主控模块发送第二控制信号，以通过所述第二控制信号控制刹车灯发光；或者，比对所述车辆的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏帅，李涛，刘德政，王宗文，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：