自动同步的穿刺夹钳制造技术

本申请公开了自动同步的穿刺夹钳，包括：控制手柄，设置有第一驱动组件和第二驱动组件；夹钳组件，控于所述第一驱动组件，夹钳组件有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有作部和传动部，两钳臂间为夹持区；穿刺刀，受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀具有穿刺位和初始位；两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；在开口位置下，两钳臂的传动部干涉所述穿刺刀的运动路径。本申请公开的技术方案通过两钳臂的运动过程和穿刺刀的运动过程结合，能够在提高穿刺刀使用安全性的同时提高穿刺夹钳各部件的联动程度，从而改善实际使用感受以及治疗效果。从而改善实际使用感受以及治疗效果。从而改善实际使用感受以及治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
自动同步的穿刺夹钳


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及自动同步的穿刺夹钳。

技术介绍

[0002]内镜夹钳是腹腔镜、胸腔镜手术中经常使用到的手术器械，比如无创伤抓钳、持针钳等；主要目的就是通过微创手术方式达到手术目的。例如公开号为CN211381619U的中国专利文献公开的一种内镜钳，该内镜钳包括：钳体、导管和夹持部。
[0003]随着治疗手段的进步，医护人员发现现有的内镜夹钳功能过于单一，不能在单孔腔道内实现多种功能。比如无创伤夹钳只能抓夹组织，不能观察、切开、放导丝等功能。例如在需要对心包进行作业的手术中，需要对心包进行切割以实现导丝的介入，现有技术无法满足临床需求。
[0004]例如公开号为CN102458291A的中国专利文献公开了一种用在电外科中的外科工具组件，包括能沿纵向方向移动的伸长外壳。该组件包括一对钳夹，每个钳夹都具有多个用于抓持组织的齿和支撑所述多个齿的支撑元件。该支撑元件部分地设置在外壳内并延伸到设置在外壳外部的远端。
[0005]专利技术人认为，现有技术中技术方案仍有改进空间。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本申请公开了自动同步的穿刺夹钳，包括：
[0007]控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件和第二驱动组件；
[0008]夹钳组件，设置在所述控制手柄上并受控于所述第一驱动组件，所述夹钳组件内设有自近端向远端延伸的安装通道；所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂工作部之间为夹持区；
[0009]穿刺刀，所述穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和撤离所述夹持区的初始位；
[0010]两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；在开口位置下，两钳臂的传动部干涉所述穿刺刀的运动路径。
[0011]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0012]可选的，在开口位置下，两钳臂的传动部分别位于所述穿刺刀的两侧并夹持定位所述穿刺刀。
[0013]该设置的优势在于能够在两夹钳开口位置下定位穿刺刀，从而避免穿刺刀3位移造成的损伤；也可以用于提高穿刺刀穿刺时的穿刺精度。
[0014]可选的，在开口位置下，两钳臂的传动部之间的间隙小于等于所述穿刺刀的宽度
以阻挡所述穿刺刀进进入夹持区。
[0015]该设置方式的优势在于能够避免在两钳臂开启位置下穿刺刀进夹持区，从而带来安全风险。
[0016]可选的，所述传动部包括自所述工作部向近端延伸的传动臂和于所述传动臂联动的同步部，所述同步部随所述传动臂运动具有于所述穿刺刀侧缘相互作用的干涉位置和远离所述穿刺刀侧缘的释放位置。
[0017]同步部可以是传动部的自身结构，也可以是单独部件。
[0018]可选的，两钳臂上的同步部对向设置且分别位于所述穿刺刀的两侧。
[0019]可选的，所述同步部为固定在所述传动臂上的同步挡块，两钳臂转动配合状态下且在转轴的轴向上，一钳臂的同步挡块与另一钳臂的传动臂相抵。
[0020]可选的，两钳臂通过钳轴转动配合，所述钳轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴之间为过刀间隙，所述穿刺刀经由所述过刀间隙进入所述穿刺位。
[0021]可选的，在两钳臂转动配合的轴线方向上，各钳臂的中部设有引导槽，所述引导槽自所述钳臂的近端侧延伸至远端侧，位于穿刺位的所述穿刺刀的侧缘分别位于两钳臂的引导槽内。
[0022]可选的，所述穿刺夹钳包括：
[0023]支撑管，所述支撑管的近端连接于所述控制手柄，所述支撑管的远端安装有钳轴；
[0024]驱动管，滑动安装在所述支撑管内，所述驱动管的近端与所述第一驱动组件联动，所述夹钳组件的各传动部联动于所述驱动管；
[0025]所述支撑管与所述控制手柄转动安装，在周向上，所述穿刺刀与所述支撑管联动设置。
[0026]通过穿刺刀与支撑管周向联动设置实现了穿刺刀3和夹钳组件2的旋转同步，为自由调节钳臂角度提供了结构基础的同时提高了穿刺夹钳使用的安全性，避免误操作带来的装置损坏以及使用风险。
[0027]可选的，所述驱动管的远端部位内部设有同步套管，所述同步套管与所述驱动管固定连接且设有出刀口，位于初始位的所述穿刺刀位于所述同步套管内，所述穿刺刀经由所述出刀口进入所述穿刺位。
[0028]同步套管直接作用于穿刺刀远端，因此同步效果更为稳定和精确，避免因为部件传递导致的同步偏差，同时各部位的管径能够进一步优化。
[0029]可选的，所述第二驱动组件包括与所述穿刺刀的近端联动的操作件，在所述穿刺刀的轴向上，所述穿刺刀的近端的端部与所述操作件的远端的端部之间轴向相抵且周向释放。
[0030]穿刺刀与操作件之间轴向相抵且周向释放能够释放穿刺刀相对于控制手柄的周向运动行程，在保证穿刺刀的驱动效果的前提下为穿刺刀与其他部件的同步运动提供的结构基础。
[0031]本申请公开的技术方案通过两钳臂的运动过程和穿刺刀的运动过程结合，能够在提高穿刺刀使用安全性的同时提高穿刺夹钳各部件的联动程度，从而改善实际使用感受以及治疗效果。
[0032]具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
[0033]图1为一实施例中穿刺夹钳示意图；
[0034]图2为图1中的穿刺夹钳的内部剖面示意图；
[0035]图3为图1中的穿刺夹钳远端部分内部结构剖视图；
[0036]图4为一实施例中夹钳组件的两钳臂示意图；
[0037]图5为图4中的两钳臂开启位置示意图；
[0038]图6为图4中的两钳臂并拢位置示意图；
[0039]图7为图1中的第一驱动组件装配图；
[0040]图8为图1中的穿刺夹钳立体结构示意图；
[0041]图9为图8中的穿刺夹钳的控制手柄内部装配示意图；
[0042]图10为图8中的穿刺夹钳的内部剖面示意图；
[0043]图11为图8中的穿刺夹钳的第二驱动组件的近端部位放大示意图；
[0044]图12为图1中的穿刺夹钳各管件爆炸示意图；
[0045]图13为图12中支撑管和驱动管的远端结构示意图；
[0046]图14为图1中的穿刺夹钳的夹钳组件开启位置示意图；
[0047]图15为图14中的穿刺夹钳的控制手柄内部部件位置关系示意图；
[0048]图16为图1中的夹钳组件处于并拢位置示意图；
[0049]图17为穿刺刀位于穿刺位时第二驱动组件状态示意图；
[0050]图18为图1中夹钳组件处于开启位置示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动同步的穿刺夹钳，其特征在于，包括：控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件和第二驱动组件；夹钳组件，设置在所述控制手柄上并受控于所述第一驱动组件，所述夹钳组件内设有自近端向远端延伸的安装通道；所述夹钳组件的远端具有相互配合的两钳臂，两钳臂之间绕一轴线转动配合，各钳臂具有处在轴线一侧的工作部和另一端的传动部，两钳臂工作部之间为夹持区；穿刺刀，所述穿刺刀活动安装于所述安装通道内并受控于所述第二驱动组件；所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位和撤离所述夹持区的初始位；两钳臂的工作部之间具有相对的并拢位置和开口位置；在开口位置下，两钳臂的传动部干涉所述穿刺刀的运动路径。2.根据权利要求1所述的自动同步的穿刺夹钳，其特征在于，在开口位置下，两钳臂的传动部分别位于所述穿刺刀的两侧并夹持定位所述穿刺刀。3.根据权利要求1所述的自动同步的穿刺夹钳，其特征在于，在开口位置下，两钳臂的传动部之间的间隙小于等于所述穿刺刀的宽度以阻挡所述穿刺刀进进入夹持区。4.根据权利要求1所述的自动同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述传动部包括自所述工作部向近端延伸的传动臂和于所述传动臂联动的同步部，所述同步部随所述传动臂运动具有于所述穿刺刀侧缘相互作用的干涉位置和远离所述穿刺刀侧缘的释放位置。5.根据权利要求4所述的自动同步的穿刺夹钳，其特征在于，两钳臂上的同步部对向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵南，吴智明，王云兵，訾振军，
申请(专利权)人：杭州德柯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：