一种智能终端、机器人运行效果评价方法、装置及存储介质，其中智能终端包括：存储器和与之连接的处理器，处理器调用存储器中的可执行程序代码，执行如下步骤：获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内的业务运行数据，以及，获取预先采集的该运行场景的运行环境数据，将业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价的分，以及将运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到机器人的环境评价得分，根据业务评价得分和环境评价得分计算机器人的运行评价得分。上述智能终端、机器人运行效果评价方法、装置及可读存储介质可实现对机器人运行效果的评价，直观地体现出机器人在门店的使用活跃情况。活跃情况。活跃情况。
【技术实现步骤摘要】
智能终端、机器人运行效果评价方法、装置及存储介质
[0001]本申请实施例涉及机器人
，尤其涉及一种智能终端、机器人运行效果评价方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在机器人研究领域，最终评价机器人性能的是机器人在实际应用中的运行效果。机器人的应用场景通常包括餐厅、酒店、医院和办公室等门店，评估一家门店在使用一台或多台不同类型的机器人后，其运行效果是否优质，是为机器人研究提供有效数据的最直接方式。目前还没有对门店机器人的运行效果评价的技术方案。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种智能终端、机器人运行效果评价方法、装置及可读存储介质，可实现对门店机器人的运行效果评价。
[0004]本申请实施例一方面提供了一种智能终端，包括：
[0005]存储器和处理器；
[0006]所述存储器存储有可执行程序代码；
[0007]与所述存储器耦合的所述处理器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：
[0008]获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内的业务运行数据，以及获取预先采集的所述运行场景的运行环境数据；
[0009]将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分，以及将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分；
[0010]根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分。
[0011]本申请实施例一方面还提供了一种机器人运行效果评价装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内的业务运行数据，以及获取预先采集的所述运行场景的运行环境数据；
[0013]评价模块，用于将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分，以及将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分；
[0014]计算模块，用于根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分。
[0015]本申请实施例一方面还提供了一种机器人运行效果评价方法，应用于机器人，包括：
[0016]获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内机器人的业务运行数据，以
及，获取预先采集的所述运行场景的运行环境数据；
[0017]将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分，以及将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分；
[0018]根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分。
[0019]本申请实施例一方面还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，执行如上述实施例提供的智能终端所执行的步骤。
[0020]本申请实施例中，获取机器人在至少一个运行场景中的预设评估周期内的业务运行数据和预先采集的该运行场景中的运行环境数据，并将该业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算得到业务基础评价得分，以及将该运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分，根据该业务评价得分和该环境评价得分计算得到该机器人的运行评价得分，实现对机器人运行效果的评价，并且该评价得分是综合该业务运行数据和该运行环境数据，可较准确地反映该机器人的运行效果，能直观地体现出机器人在门店的使用活跃情况。
附图说明
[0021]图1是本申请一实施例提供的智能终端的结构示意图；
[0022]图2是本申请一实施例提供的机器人运行效果评价方法的实现流程图；
[0023]图3是本申请另一实施例提供的机器人运行效果评价方法的实现流程图；
[0024]图4是为将机器人的运行评价得分进行输出及显示的一个示例图；
[0025]图5是本申请另一实施例提供的智能终端的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参见图1，本申请一实施例提供的智能终端的结构示意图。智能终端10可以是PC(personal computer)机、手机、平板电脑等具有数据处理功能以及显示处理结果功能的电子设备。智能终端10包括：
[0028]存储器100和处理器200，处理器200为该智能终端的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。存储器100例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。
[0029]存储器100中存储有可执行程序代码；与存储器100耦合的处理器200调用存储器100中存储的所述可执行程序代码，执行如下机器人运行效果评价方法中的步骤。
[0030]参见图2，该机器人运行效果评价方法包括如下步骤：
[0031]S201、获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内的业务运行数据，以及，
获取预先采集的该运行场景的运行环境数据；
[0032]获取机器人至少一个运行场景中预先采集的运行环境数据，以及，获取机器人运行场景中预设评估周期内机器人的业务运行数据。
[0033]该运行场景包括：医院、酒店、餐厅、学校以及办公室等公共场所，这些公共场所也可以称作门店；
[0034]该业务运行数据包括：配送托盘数、完成任务数、配送运行里程、巡航运行里程及在运行场景中的平均运行速度，配送运行里程是该机器人执行配送任务时所走过的里程，巡航运送里程是该机器人不执行配送任务时巡航所走过的里程；
[0035]该运行环境数据包括：运行场地面积、可通行的过道路线总长度、最宽过道尺寸、最窄过道尺寸、配送桌数和实际运行的过道总路线长度；
[0036]该预设的评估周期可选为最近7天，该业务运行数据可选为最近7天内的平均值。
[0037]若是运行场景中的环境数据在该评估周期内发生改变，则该运行环境数据可选为该评估周期内的平均值。
[0038]该业务运行数据和该运行环境数据可以由机器人上传到服务器中，也可以存储在机器人或智能终端中，机器人或智能终端可获取该业务运行数据和该运行环境数据。
[0039]S202、将该业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分，以及将该运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分；
[0040]该业务评价模型是由该业务运行数据决定的，可在该业务运行数据选择一种数据作为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括：存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，所述处理器用于调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：获取机器人在至少一个运行场景中预设评估周期内的业务运行数据，以及获取预先采集的所述运行场景的运行环境数据；将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分，以及将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分；根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分。2.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述环境评价模型包括环境评价基础模型和环境评价补偿模型；所述将所述运行环境数据输入到预设的环境评价模型中进行计算，得到环境评价得分的步骤包括：将所述运行环境数据输入到所述环境评价基础模型中进行计算，得到环境评价基础得分，并将所述环境评价基础得分输入到所述环境评价补偿模型中进行计算，得到所述环境评价得分。3.根据权利要求2所述的智能终端，其特征在于，所述根据所述业务基础评价得分和所述环境评价得分，计算得到所述机器人的运行评价得分包括：将所述环境评价得分与所述业务基础评价得分相乘，得到业务评价得分，并将所述业务评价得分输入到预设的得分模型中进行计算以得到所述运行评价得分。4.根据权利要求1所述的智能终端，其特征在于，所述将所述业务运行数据输入到预设的业务评价模型中进行计算，得到业务基础评价得分的步骤包括：从所述业务运行数据中选取核心数据，并确认所述核心数据的数值；将所述核心数据的数值与预设值进行对比；若所述核心数据的数值大于所述预设值，则按照第一算法计算得到所述业务基础评价得分；若所述核心数据的数值不大于所述预设值，则按照第二算法计算得到所述业务基础评价得分。5.根据权利要求4所述的智能终端，其特征在于，所述核心数据包括配送托盘数，所述业务运行数据还包括完成任务数、配送运行里程、巡航运行里程及平均运行速度，所述若所述核心数据的数值大于所述预设值，则按照第一算法计算得到所述业务基础评价得分，若所述核心数据的数值不大于所述预设值，则按照第二算法计算得到所述业务基础评价得分的步骤包括：若所述配送托盘数的数值大于所述预设值，则所述第一算法为：(所述巡航运行里程*所述完成任务数/所述配送运行里程+所述配送托盘数)*所述平均运行速度；若所述配送托盘数的数值不大于所述预设值，则所述第二算法为：所述巡航运行里程/所述预设值+所述配送托盘数)*所述平均运行速度。
6.根据权利要求2所述的智能终端，其特征在于，所述运行环境数据包括运行场地面积、可通行的过道路线总长度、最宽过道尺寸、最窄过道尺寸、配送桌数和实际运行的过道总路线长度，所述将所述运行环境数据输入到所述环境评价基础模型中进行计算，得到环境评价基础得分的步骤包括：将所述运行场地面积、所述可通行的过道路线总长度、所述最宽过道尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊标，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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