机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质。方法包括：通过物理机器人采集目标客户的人脸图像；对人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；根据人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与人脸识别结果对应的目标人脸图像；若是，则根据客户资料库中与目标人脸图像对应的用户画像生成第一服务模式；通过物理机器人根据第一服务模式与目标客户进行交互，得到第一交互结果；根据第一交互结果、数字孪生环境以及虚拟孪生机器人生成物理机器人的第一服务指令；根据第一服务指令控制物理机器人。本方案中的机器人在对客户进行服务之前，会先进行新老客户的判断，然后根据判断结果生成对应的服务模式，提高了机器人的灵活性。高了机器人的灵活性。高了机器人的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人控制方法、系统、计 算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提升，咖啡店等为客户提供服务的店在人们的生活中 随处可见，为了体现店铺的科技性，以吸引更多的顾客，有些店铺提供了机器 人服务员，用机器人为顾客服务，但是现有的机器人面对新老顾客都是使用固 定的话术获取顾客的需求，对话时不会考虑老顾客之前的需求，机器人的灵活 性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质， 可以提高机器人的灵活性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人控制方法，该方法应用于机器 人控制系统，所述机器人控制系统中预设有物理机器人的数字孪生环境以及所 述物理机器人的虚拟孪生机器人，所述方法包括：
[0005]通过所述物理机器人采集目标客户的人脸图像；
[0006]对所述人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；
[0007]根据所述人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与所述人脸识别 结果对应的目标人脸图像；
[0008]若所述客户资料库中存在与所述人脸识别结果对应的目标人脸图像，则根 据所述客户资料库中与所述目标人脸图像对应的用户画像生成第一服务模式；
[0009]通过所述物理机器人根据所述第一服务模式与所述目标客户进行交互，得 到第一交互结果；
[0010]根据所述第一交互结果、所述数字孪生环境以及所述虚拟孪生机器人生成 所述物理机器人的第一服务指令；
[0011]根据所述第一服务指令控制所述物理机器人。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人控制系统，所述机器人控制 系统中预设有物理机器人的数字孪生环境以及所述物理机器人的虚拟孪生机器 人，所述机器人控制系统包括：
[0013]采集单元，用于通过所述物理机器人采集目标客户的人脸图像；
[0014]处理单元，用于对所述人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；根据所述 人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与所述人脸识别结果对应的目 标人脸图像；若所述客户资料库中存在与所述人脸识别结果对应的目标人脸图 像，则根据所述客户资料库中与所述目标人脸图像对应的用户画像生成第一服 务模式；通过所述物理机器人根据所述第一服务模式与所述目标客户进行交互， 得到第一交互结果；根据所述第一交互结
果、所述数字孪生环境以及所述虚拟 孪生机器人生成所述物理机器人的第一服务指令；根据所述第一服务指令控制 所述物理机器人。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理 器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现 上述方法。
[0016]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介 质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理 器执行时可实现上述方法。
[0017]本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质。 其中，该方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统中预设有物理机器 人的数字孪生环境以及所述物理机器人的虚拟孪生机器人，所述方法包括：通 过所述物理机器人采集目标客户的人脸图像；对所述人脸图像进行识别，得到 人脸识别结果；根据所述人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与所 述人脸识别结果对应的目标人脸图像；若所述客户资料库中存在与所述人脸识 别结果对应的目标人脸图像，则根据所述客户资料库中与所述目标人脸图像对 应的用户画像生成第一服务模式；通过所述物理机器人根据所述第一服务模式 与所述目标客户进行交互，得到第一交互结果；根据所述第一交互结果、所述 数字孪生环境以及所述虚拟孪生机器人生成所述物理机器人的第一服务指令； 根据所述第一服务指令控制所述物理机器人。本方案中的机器人在对客户进行 服务之前，会根据客户的人脸图像判断客户资料库中是否存在对应的人脸图像， 如果存在即确定该客户为老客户，然后根据该老顾客对应的用户画像生成对应 的服务模式，提高了机器人的灵活性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的机器人控制方法的应用场景示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的机器人控制方法的流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的机器人控制系统的示意性框图；
[0022]图4为本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含
”ꢀ
指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个 或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施 例的
目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使 用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该
”ꢀ
意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包 括这些组合。
[0027]本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质。
[0028]该机器人控制方法的执行主体可以是本申请实施例提供的机器人控制系 统，或者集成了该机器人控制系统的计算机设备，其中，该机器人控制系统可 以采用硬件或者软件的方式实现，该计算机设备可以为云端服务器。
[0029]请参阅图1，图1为本申请实施例提供的机器人控制方法的应用场景示意图。 该机器人控制方法应用于图1中的机器人控制系统10中，该机器人控制系统10 中预设有物理机器人20的数字孪生环境以及物理机器人20的虚拟孪生机器人， 该方法包括：通过物理机器人20采集目标客户的人脸图像；对人脸图像进行识 别，得到人脸识别结果；根据人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在 与人脸识别结果对应的目标人脸图像；若客户资料库中存在与人脸识别结果对 应的目标人脸图像，则根据客户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统中预设有物理机器人的数字孪生环境以及所述物理机器人的虚拟孪生机器人，所述方法包括：通过所述物理机器人采集目标客户的人脸图像；对所述人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；根据所述人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与所述人脸识别结果对应的目标人脸图像；若所述客户资料库中存在与所述人脸识别结果对应的目标人脸图像，则根据所述客户资料库中与所述目标人脸图像对应的用户画像生成第一服务模式；通过所述物理机器人根据所述第一服务模式与所述目标客户进行交互，得到第一交互结果；根据所述第一交互结果、所述数字孪生环境以及所述虚拟孪生机器人生成所述物理机器人的第一服务指令；根据所述第一服务指令控制所述物理机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述物理机器人根据所述第一服务模式与所述目标客户进行交互，得到第一交互结果，包括：基于所述第一服务模式从所述用户画像中提取所述目标人脸图像对应的客户身份信息以及历史客户需求；根据所述客户身份信息以及历史客户需求以及预设的语音合成模型生成第一询问语句；通过所述物理机器人播放所述第一询问语句；通过所述物理机器人接收所述目标客户的第一回答语句；根据预设的语音识别模型以及预设的自然语言理解模型分析所述第一回答语句，得到所述第一交互结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与所述人脸识别结果对应的目标人脸图像之后，所述方法还包括：若所述客户资料库中不存在与所述人脸识别结果对应的目标人脸图像，则根据预设的语义槽生成第二服务器模式；通过所述物理机器人根据所述第二服务模式与所述目标客户进行交互，得到第二交互结果；根据所述第二交互结果、所述数字孪生环境以及所述虚拟孪生机器人生成所述物理机器人的第二服务指令；根据所述第二服务指令控制所述物理机器人；根据所述第二交互结果生成所述目标人脸图像对应的用户画像，在所述客户资料库中保存所述目标人脸图像对应的用户画像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述物理机器人根据所述第二服务模式与所述目标客户进行交互，得到第二交互结果，包括：基于所述第二服务器模式，根据所述语义槽以及预设的语音合成模型生成第二询问语句；
通过所述物理机器播放所述第二询问语句；通过所述物理机器人接收所述目标客户的第二回答语句；根据预设的语音识别模型以及预设的自然语言理解模型分析所述第二回答语句，得到分析结果；根据所述分析结果对所述语义槽进行填充处理，得到填充后语义槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张站朝，王秋林，马世奎，黄胜明，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：