铁路预警防护系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路预警防护系统及方法，所述预警防护方法包含以下步骤：实时获取各个机车的经纬度信息，并结合全线线路数据以及联锁码位信息确定各个机车前方进路；若机车前方进路中存在预警目标点，生成预警信息并发送至预警目标点及机车。其中，所述机车的经纬度信息通过北斗导航系统获取。本发明专利技术采用全线线路数据、联锁码位信息以北斗导航系统三种定位方式结合的方法，精确定位所有机车的位置，覆盖所有可能接近施工人员的机车，而不单单依赖北斗导航卫星系统定位机车，提高了机车位置定位的精准性和全面性，防止出现漏提醒的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
铁路预警防护系统及方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于北斗位置的铁路预警防护系统及预警方法。

技术介绍

[0002]随着轨道交通行业的快速发展，铁路施工作业所引发的安全事故危险日益增加。为了有效地预防铁路施工过程中产生的安全碰撞危险，基于北斗位置自动感知的预警防护系统的设计与运用就变得尤为重要，一种完善且全面的预警信息计算方案又是有效保护施工人员安全的关键。若施工人员收到的预警信息不能覆盖所有可能的接近车辆，则会出现漏提醒的现象；若施工人员收到的预警信息过于冗余，则会增加施工作业人员的侥幸心理从而错过真的危险预警。过少过多、漏报错报的预警信息，均可能会增加碰撞事故发生的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出了一种铁路预警防护系统及预警方法，采用北斗系统高精度定位机车、施工作业人员的经纬度信息，结合全线线路数据及联锁码位信息将该经纬度信息定位到具体的线路区段上，并确定机车的即将行驶轨迹，判断列车即将行驶轨迹上是否有施工人员，从而对列车司机及施工人员进行预警信息提示。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提出了一种铁路预警防护方法，包含以下步骤：
[0005]实时获取各个机车的经纬度信息，并结合全线线路数据以及联锁码位信息确定各个机车的位置及其前方进路；若机车前方进路中存在预警目标点，生成预警信息并发送至预警目标点及机车。
[0006]进一步地，还包括实时获取机车的运行状态信息，所述运行状态信息包含机车当前的速度、运行方向信息。
[0007]进一步地，所述机车前方进路的确定方法，包含：
[0008]实时获取机车的经纬度信息，并结合全线线路数据计算机车位置所在的所有可能的线路区段；
[0009]实时获取机车位置所在的所有可能线路区段内的联锁码位信息，对机车位置所在的所有可能线路区段进行筛选校准，以确定机车位置所在的具体线路区段；
[0010]根据机车位置所在的具体线路区段内的联锁码位信息，确定机车的前方进路。
[0011]进一步地，根据联锁码位信息中联锁码位的占用情况以及站场数据的连接关系，对机车位置所在的所有可能线路区段进行筛选校准。
[0012]进一步地，根据机车位置所在的具体线路区段内道岔定反位置，预判机车前方所有可能的进路，并实时根据联锁码位变化情况进行校准从而确定机车的前方进路。
[0013]进一步地，判断机车前方进路中是否存在预警目标点的方法，具体包含：
[0014]实时获取各个施工人员的经纬度信息，并结合全线线路数据定位施工人员位置所
在的线路区段；
[0015]获取施工计划，结合全线线路数据定位施工区域所在的线路区段；
[0016]判断机车前方进路所包含的线路区段是否包含施工人员位置所在的线路区段或施工区域位置所在的线路区段；若是，则将该施工人员或该施工区域确定为机车的预警目标点。
[0017]进一步地，还包括，判断施工人员位置是否在指定的施工区域内，若施工人员不在施工区域内，则将施工人员设为需要单独进行防护的预警目标点；若施工人员在施工区域内，则将施工区域设为预警目标点。
[0018]进一步地，所述全线线路数据包含各个线路区段的经纬度坐标；所述结合全线线路数据定位机车位置所在的所有可能的线路区段，或，施工人员位置所在的线路区段，或施工区域所在的线路区段的方法，包含：将机车的经纬度信息，或施工人员的经纬度信息，或施工区域的中心点经纬度信息与全线线路数据中线路区段的经纬度坐标进行映射，从而将机车所在位置，或施工人员所在位置，或施工区域定位到线路区段上。
[0019]进一步地，预警信息的生成方法，包括以下步骤：
[0020]若机车前方进路中的预警目标点是需要单独防护的施工人员，跟踪并实时计算该施工人员位置所在的线路区段与机车之间的距离，再结合机车当前的运行速度确定预警等级，并生成预警信息发送至机车及施工人员；
[0021]若机车前方进路中的预警目标点是施工区域，实时计算该机车与该施工区域之间的距离，再结合机车当前的运行速度确定预警等级，并生成预警信息分别发送至机车及施工区域内的所有施工人员。
[0022]进一步地，预警等级的确定方法，包括：判断机车与预警目标点之间的距离是否在预警级别的报警距离内；所述各个预警级别报警距离的计算方法为：
[0023]S＝Tf
×
V0+TD
×
V0+TL
×
V0+DS
[0024]其中，Tf为司机反应时间，V0为机车运行速度，DS为机车紧急制动距离，TD为通信延时时间，TL为级别阈值时间。
[0025]本专利技术还提出了一种铁路预警防护系统，包含：
[0026]至少一个车载终端，所述车载终端设于机车上，用于实时获取机车的经纬度信息，并接收预警信息；
[0027]至少一个手持终端，所述手持终端用于实时获取施工人员的经纬度信息，并接收预警信息；
[0028]调度控制系统，所述调度控制系统用于实时获取全线线路的联锁码位信息；
[0029]预警防护终端，所述预警防护终端与所述车载终端、手持终端以及调度控制系统连接，所述预警防护终端内储存有全线线路数据，用于根据全线线路数据、机车的经纬度信息、施工人员的经纬度信息以及联锁码位信息定位机车位置、施工人员位置，并生成预警信息。
[0030]进一步地，所述铁路预警防护系统还包括：盯控终端，所述盯控终端实时获取施工计划，所述预警防护终端还用于定位施工区域位置，并生成预警信息。
[0031]进一步地，所述施工计划包含：施工区域、施工组号、施工开始时间以及施工结束时间。
[0032]进一步地，所述预警防护终端通过接口服务器与所述车载终端、手持终端、调度控制系统、盯控终端进行通信连接。
[0033]进一步地，所述预警防护终端包括：
[0034]储存模块，其存储有全线线路数据；
[0035]定位模块，其与所述储存模块连接，用于根据全线线路数据将机车所在位置、施工人员所在位置以及施工区域定位到线路区段上；
[0036]路线模块，其与所述定位模块连接，用于根据联锁码位信息及机车所在位置的线路区段确定机车的前方进路；
[0037]判断预警模块，其与所述定位模块及路线模块连接，用于判断机车前方进路是否存在施工人员或施工区域，以及根据机车与施工人员或施工区域的相对位置生成预警信息。
[0038]进一步地，所述预警防护终端还包括：
[0039]接收模块，其用于实时接收机车的经纬度信息、施工人员的经纬度信息、施工计划，以及全线线路的联锁码位信息；
[0040]发送模块，其用于将预警信息分别发送至对应的车载终端及手持终端。
[0041]本专利技术具有以下优势：
[0042]采用北斗导航卫星系统高精度定位机车的经纬度信息，并结合全线线路数据及联锁码位信息定位机车的位置，多种定位方式结合提高了机车位置确定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路预警防护方法，其特征在于，包含以下步骤：实时获取各个机车的经纬度信息，并结合全线线路数据以及联锁码位信息确定各个机车前方进路；若机车前方进路中存在预警目标点，生成预警信息并发送至预警目标点及机车。2.如权利要求1所述的铁路预警防护方法，其特征在于，所述机车前方进路的确定方法，包含：实时获取机车的经纬度信息，并结合全线线路数据定位机车位置所在的所有可能的线路区段；实时获取机车位置所在的所有可能线路区段内的联锁码位信息，对机车位置所在的所有可能线路区段进行筛选校准，以确定机车位置所在的具体线路区段；根据机车位置所在的具体线路区段内的联锁码位信息，确定机车的前方进路。3.如权利要求2所述的铁路预警防护方法，其特征在于，根据联锁码位信息中联锁码位的占用情况以及站场数据的连接关系，对机车位置所在的所有可能线路区段进行筛选校准。4.如权利要求2所述的铁路预警防护方法，其特征在于，根据机车位置所在的具体线路区段内道岔定反位置，预判机车前方所有可能的进路，并实时根据联锁码位变化情况进行校准从而确定机车的前方进路。5.如权利要求1所述的铁路预警防护方法，其特征在于，判断机车前方进路中是否存在预警目标点的方法，具体包含：实时获取各个施工人员的经纬度信息，结合全线线路数据定位施工人员位置所在的线路区段；获取施工计划，结合全线线路数据定位施工区域所在的线路区段；判断机车前方进路所包含的线路区段是否存在施工人员位置所在的线路区段或施工区域位置所在的线路区段；若是，则将该施工人员或该施工区域确定为机车的预警目标点。6.如权利要求5所述的铁路预警防护方法，其特征在于，还包括，判断施工人员是否在指定的施工区域内，若施工人员不在施工区域内，将施工人员设为需要单独进行防护的预警目标点；若施工人员在施工区域内，将施工区域设为预警目标点。7.如权利要求2或5所述的铁路预警防护方法，其特征在于，所述全线线路数据包含各个线路区段的经纬度坐标；所述结合全线线路数据定位机车位置所在的所有可能的线路区段，或，施工人员位置所在的线路区段，或施工区域所在的线路区段的方法，包含：将机车的经纬度信息，或施工人员的经纬度信息，或施工区域的中心点经纬度信息与全线线路数据中线路区段的经纬度坐标进行映射，从而将机车所在位置，或施工人员所在位置，或施工区域定位到线路区段上。8.如权利要求6所述的铁路预警防护方法，其特征在于，预警信息的生成方法，包括以下步骤：若机车前方进路中的预警目标点是需要单独防护的施工人员，跟踪并实时计算该施工人员位置所在的线路区段及其与机车之间的距离，再结合机车当前的运行速度确定预警等级，生成预警信息发送至机车及施工人员；若机车前方进路中的预警目标点是施工区域，实时计算该机车与该施工区域之间的距

【专利技术属性】
技术研发人员：罗轶娜，贾庆文，傅逸波，瀚格尔，王平，程佳佳，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：