本申请公开了一种停车管理方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，至少解决了相关技术中确定泊位漏检时间存在的效率低下、人力成本高的问题。该方法包括：在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；基于相邻两个历史图像的采集时间，确定目标泊位发生出入车漏检的时间。生出入车漏检的时间。生出入车漏检的时间。
【技术实现步骤摘要】
停车管理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种停车管理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着城市公共停车设施的建设，路内停车管理难的问题日益突出。相关技术中，对于路内停车管理，采用的方案是利用高位相机识别车辆进入泊位、车辆离开泊位以及进出泊位车辆的车牌号，并将识别结果上报管理系统，实现自动记录车辆的路内停车行为。然而，由于高位相机识别车辆进出泊位以及车牌号并非完全准确，对车辆进入泊位或者离开泊位的行为存在漏检的可能，一旦发生泊位出入车漏检，则需要人工翻阅高位相机上传到管理系统的监控图像，以确定漏检时间，不仅效率低下，还增加了大量的人力成本。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种停车管理方法、装置、设备及存储介质，用于确定泊位的出入车漏检的时间，从而解决相关技术中确定泊位漏检时间存在的效率低下、人力成本高的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0005]第一方面，提供了一种停车管理方法，包括：在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；预设时间段的起始时间不早于目标泊位的出入车记录中当前记录的时间，预设时间段的结束时间不晚于当前图像的采集时间；基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；基于相邻两个历史图像的采集时间，确定目标泊位发生出入车漏检的时间。
[0006]该技术方案，实现了自动确定漏检时间，避免了人工翻阅监控图像确定漏检时间，提高了确定漏检时间的效率，降低了人力成本。
[0007]在一种可能的实施方式中，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度，包括：获取目标泊位的当前图像的局部图像；确定局部图像与预设时间段内的每个历史图像的目标区域图像之间的相似度；其中，目标区域图像与局部图像用于表征目标泊位的同一空间区域。这样，降低确定相似度时所使用的面积，从而降低了计算量。
[0008]另一种可能的实施方式中，在目标泊位发生入车漏检的情况下，目标泊位的当前图像的局部图像包括目标泊位上停放车辆的局部图像。这样，有助于降低计算量，以及提高确定目标泊位发生出车漏检时间的准确性。
[0009]另一种可能的实施方式中，在目标泊位发生出车漏检的情况下，目标泊位的当前图像的局部图像的面积大于或等于第二预设阈值。这样，降低了确定相似度时所使用的图像面积，从而降低了计算量。
[0010]另一种可能的实施方式中，基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像，包括：在第一相似度和第二相似度之间的差异大于或等于第一预设阈值的情况下，确定相邻两个历史图像的图像内容发生跳变；其中，第一相似度为当前图像与相邻两个历史图像中一个历史图像的相似度，第二相似度为当前图像与相邻两个历史图像中另一个历史图像的相似度。这样，有助于降低计算量，提高得到目标泊位发生出入车漏检时间的速度。
[0011]另一种可能的实施方式中，在目标泊位的当前图像对应的停车状态与目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态不同的情况下，确定目标泊位发生出入车漏检；其中，在目标泊位的当前图像对应的停车状态为有车状态，且目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为无车状态的情况下，目标泊位的漏检状态是入车漏检状态；在目标泊位的当前图像对应的停车状态为无车状态，且目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为有车状态的情况下，目标泊位的漏检状态是出车漏检状态。
[0012]该技术方案，实现了自动识别发生出入车漏检的目标泊位，不必再通过巡检人员定期巡检发生目标泊位，减少了定期人工巡检的工作量，降低了人力成本，还提高了发现目标泊位的及时性。
[0013]第二方面，提供一种停车管理装置，包括：确定单元，用于在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定目标泊位的当前图像分别与目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；预设时间段的起始时间不早于目标泊位的出入车记录中当前记录的时间，预设时间段的结束时间不晚于当前图像的采集时间；相似度单元，用于基于当前图像分别与多个历史图像之间的相似度，从多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；漏检单元，用于基于相邻两个历史图像的采集时间，确定目标泊位发生出入车漏检的时间。
[0014]在一种可能的实施方式中，确定单元，具体用于获取目标泊位的当前图像的局部图像；确定局部图像与预设时间段内的每个历史图像的目标区域图像之间的相似度；其中，目标区域图像与局部图像用于表征目标泊位的同一空间区域。
[0015]另一种可能的实施方式中，在目标泊位发生入车漏检的情况下，目标泊位的当前图像的局部图像包括目标泊位上停放车辆的局部图像。
[0016]另一种可能的实施方式中，在目标泊位发生出车漏检的情况下，目标泊位的当前图像的局部图像的面积大于或等于第二预设阈值。
[0017]另一种可能的实施方式中，相似度单元，具体用于在第一相似度和第二相似度之间的差异大于或等于第一预设阈值的情况下，确定相邻两个历史图像的图像内容发生跳变；其中，第一相似度为当前图像与相邻两个历史图像中一个历史图像的相似度，第二相似度为当前图像与相邻两个历史图像中另一个历史图像的相似度。
[0018]另一种可能的实施方式中，确定单元，具体用于在目标泊位的当前图像对应的停车状态与目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态不同的情况下，确定目标泊位发生出入车漏检。其中，在目标泊位的当前图像对应的停车状态为有车状态，且目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为无车状态的情况下，目标泊位的漏检状态是入车漏检状态；在目标泊位的当前图像对应的停车状态为无车状态，且目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为有车状态的情况下，目标泊位的漏检状态是出车漏检状态。
[0019]第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；处理器与存储器连接，存储器用于存储计算机执行指令，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电子设备实现如上述第一方面及其任一种可能的实施中的停车管理方法。
[0020]第四方面，提供一种停车管理系统，包括：相机(如高位相机)，用于获取泊位停车图像、泊位的停车状态和泊位的出入车记录；电子设备，用于根据泊位停车图像、泊位的停车状态和泊位的出入车记录实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的停车管理方法。
[0021]第五方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施中的停车管理方法。
[0022]第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的停车管理方法。
[0023]第二方面至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车管理方法，其特征在于，包括：在目标泊位发生出入车漏检的情况下，确定所述目标泊位的当前图像分别与所述目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度；所述预设时间段的起始时间不早于所述目标泊位的出入车记录中当前记录的时间，所述预设时间段的结束时间不晚于所述当前图像的采集时间；基于所述当前图像分别与所述多个历史图像之间的相似度，从所述多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像；基于所述相邻两个历史图像的采集时间，确定所述目标泊位发生出入车漏检的时间。2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，所述确定所述目标泊位的当前图像分别与所述目标泊位的预设时间段内的多个历史图像之间的相似度，包括：获取所述目标泊位的当前图像的局部图像；确定所述局部图像与所述预设时间段内的每个历史图像的目标区域图像之间的相似度；其中，所述目标区域图像与所述局部图像用于表征所述目标泊位的同一空间区域。3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，在所述目标泊位发生入车漏检的情况下，所述目标泊位的当前图像的局部图像包括所述目标泊位上停放车辆的局部图像。4.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，在所述目标泊位发生出车漏检的情况下，所述目标泊位的当前图像的局部图像的面积大于或等于第二预设阈值。5.根据权利要求1至4任一项所述的停车管理方法，其特征在于，所述基于所述当前图像分别与所述多个历史图像之间的相似度，从所述多个历史图像中确定图像内容发生跳变的相邻两个历史图像，包括：在第一相似度和第二相似度之间的差异大于或等于第一预设阈值的情况下，确定所述相邻两个历史图像的图像内容发生跳变；其中，所述第一相似度为所述当前图像与所述相邻两个历史图像中一个历史图像的相似度，所述第二相似度为所述当前图像与所述相邻两个历史图像中另一个历史图像的相似度。6.根据权利要求1至4任一项所述的停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标泊位的当前图像对应的停车状态与所述目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态不同的情况下，确定所述目标泊位发生出入车漏检；其中，在所述目标泊位的当前图像对应的停车状态为有车状态，且所述目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为无车状态的情况下，所述目标泊位的漏检状态是入车漏检状态；在所述目标泊位的当前图像对应的停车状态为无车状态，且所述目标泊位的出入车记录中当前记录的停车状态为有车状态的情况下，所述目标泊位的漏检状态是出车漏检状态。7.一种停车管理装置，其特征在于，包括：确定单元，用于在目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝井国，张胜妙，周梅锋，傅柏军，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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