基于图像追踪的货物自动上架监测方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于运输监测技术领域，提供了一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标区域起点处的第一监控图像，识别监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息；根据第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；每个装置图像信息对应至少一个货物图像信息，每个货物图像信息对应一个装置图像信息；获取目标区域内的第二监控图像，判断第二监控图像内是否存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息；若存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息，则进行告警。本发明专利技术提供的方法能够同时监测多个货物的运输状况，覆盖面广，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于图像追踪的货物自动上架监测方法、装置及终端设备


[0001]本专利技术属于运输监测
，尤其涉及一种基于图像追踪的货物自动上架方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]随着小型智能车、智能机器人的不断发展，库房内货物的装卸和运输过程的自动化程度越来越高。在货物的自动化装卸和运输的过程中，有效的监测是必不可少的，然而传统上的监测方法多是通过智能车或机器人此类运输装置本身实现，在运输装置出现异常或故障时，无法实现有效的监测。另一方面，通过运输装置自己进行监测的数据处理量大，效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法、装置及终端设备，能够提高库房内货物自动运输过程中的监测效率。
[0004]本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，包括：
[0005]获取目标区域起点处的第一监控图像，识别第一监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息；
[0006]根据所述第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；每个装置图像信息对应至少一个货物图像信息，每个货物图像信息对应一个装置图像信息；
[0007]获取所述目标区域内的第二监控图像，判断所述第二监控图像内是否存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息；
[0008]若存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息，则进行告警。
[0009]本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于图像追踪的货物自动上架监测装置，包括：
[0010]图像信息获取模块，用于获取目标区域起点处的第一监控图像，识别第一监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息；
[0011]图像信息对应模块，用于根据所述第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；每个装置图像信息对应至少一个货物图像信息，每个货物图像信息对应一个装置图像信息；
[0012]判断模块，用于获取所述目标区域内的第二监控图像，判断所述第二监控图像内是否存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息；
[0013]告警模块，用于若存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息，则进行告警。
[0014]本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0017]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例提供了一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，包括获取目标区域起点处的第一监控图像，识别监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息；根据第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；每个装置图像信息对应至少一个货物图像信息，每个货物图像信息对应一个装置图像信息；获取目标区域内的第二监控图像，判断第二监控图像内是否存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息；若存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息，则进行告警。本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测方法可以同时监测多个自动运输装置和多个待上架货物的运输情况，能够提高监测效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测方法的实现流程示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测方法的应用场景示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测方法的又一应用场景示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测装置的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0025]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测方法的实现流程示意图。参见图1，本专利技术实施例提供的基于图像追踪的货物自动上架监测方法可以包括步骤一至步骤四。
[0026]步骤一：获取目标区域起点处的第一监控图像，识别第一监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息。
[0027]步骤一中，识别第一监控图像中的待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的
装置图像信息，具体包括：
[0028]获取当前批次货物包含的货物种类，根据货物种类获取预存的货物标准图像；
[0029]根据货物标准图像识别第一监控图像中待上架货物的货物图像信息；
[0030]根据预存的运输装置标准图像识别第一监控图像中自动运输装置的装置图像信息。
[0031]图2示出了本专利技术实施例提供的第一监控图像示意图。参见图2，在一个具体的示例中，步骤一的具体实现过程如下：
[0032]获取当前批次货物的种类，根据货物种类获取预存的货物标准图像为正方体和长方体包装的货物。识别第一监控图像中的正方体货物和长方体货物的货物图像信息，即货物01、03、04、05。对于圆柱体包装的货物02则不会被识别为本次待上架货物的货物图像信息。
[0033]根据预存的运输装置标准图像识别第一监控图像中的自动运输装置的装置图像信息即运输装置A、B、C。
[0034]步骤二：根据第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；每个装置图像信息对应至少一个货物图像信息，每个货物图像信息对应一个装置图像信息。
[0035]步骤二中，根据第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息，具体包括：
[0036]获取每个装置图像信息的装置坐标，获取每个货物图像信息的货物坐标；
[0037]对每个货物坐标，确定距离最近的装置坐标；
[0038]根据每个货物坐标距离最近的装置坐标，确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；
[0039]步骤二中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，包括：获取目标区域起点处的第一监控图像，识别第一监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息；根据所述第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息；每个装置图像信息对应至少一个货物图像信息，每个货物图像信息对应一个装置图像信息；获取所述目标区域内的第二监控图像，判断所述第二监控图像内是否存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息；若存在脱离对应装置图像信息的货物图像信息，则进行告警。2.如权利要求1所述的一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，其特征在于，所述识别第一监控图像中待上架货物的货物图像信息和自动运输装置的装置图像信息，包括：获取当前批次货物包含的货物种类，根据所述货物种类获取预存的货物标准图像；根据所述货物标准图像识别所述第一监控图像中待上架货物的货物图像信息；根据预存的运输装置标准图像识别所述第一监控图像中自动运输装置的所述装置图像信息。3.如权利要求1所述的一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，其特征在于，所述根据所述第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息，包括：获取每个装置图像信息的装置坐标，获取每个货物图像信息的货物坐标；对每个货物坐标，确定距离最近的装置坐标；根据每个货物坐标距离最近的装置坐标，确定每个货物图像信息对应的装置图像信息。4.如权利要求3所述的一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，其特征在于，所述根据每个货物坐标距离最近的装置坐标，确定每个货物图像信息对应的装置图像信息，包括：对每个货物图像信息，计算其货物坐标与距离最近的装置坐标之间的第一坐标差；若所述第一坐标差满足预设的方向条件和长度条件，则将距离最近的装置图像信息作为该货物图像信息对应的装置图像信息。5.如权利要求1所述的一种基于图像追踪的货物自动上架监测方法，其特征在于，所述根据第一监控图像确定每个货物图像信息对应的装置图像信息，包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，李翀，王浩，申洪涛，张维娟，白晨，孙业栋，王瑞明，魏贵涛，李鼎，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司国电南瑞南京控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：