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用于检测医疗装置递送工具位置的系统和方法制造方法及图纸

技术编号:33198776 阅读:18 留言:0更新日期:2022-04-24 00:31
一种医疗系统被配置为将可植入医疗装置递送到目标植入部位。所述系统可以包含被配置为接收心脏电信号并确定所述心脏电信号的特征的处理器。所述处理器可以被配置为基于所述心脏电信号的至少一个特征来确定递送工具的位置。所述处理器可以响应于心脏电信号特征满足用于检测部署位置的准则而检测所述递送工具的部署位置。具的部署位置。具的部署位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测医疗装置递送工具位置的系统和方法


[0001]本公开涉及用于检测被配置成将可植入医疗装置递送到受试者体内的植入部位的递送工具的部署位置的医疗装置系统和方法。

技术介绍

[0002]临床上已经使用了各种用于递送疗法和/或监视生理条件的医疗装置或提出将其用于患者的临床使用。实例包含将疗法递送到患者的心脏、肌肉、神经、大脑、胃或其它器官或组织和/或监视与患者的心脏、肌肉、神经、大脑、胃或其它器官或组织相关的条件的医疗装置。一些医疗装置可以采用一个或多个电极以将治疗性电信号递送到此类器官或组织的和/或一个或多个电极以感测患者体内由此类器官或组织产生的固有电信号。类似地,一些医疗装置可以另外地或可替代地包含用于感测患者的生理参数的一个或多个其它传感器。
[0003]例如,一些医疗装置可以充当向心脏提供治疗性电信号的心脏起搏器或心律转复除颤器。治疗性电信号可以包含用于起搏的脉冲或用于心脏复律或除颤的电击。在一些实例中,医疗装置可以感测心脏的去极化伴随的固有心脏电信号,并且由此基于感测到的信号(或其不存在)来控制治疗性信号到心脏的递送。在检测到异常心律(如心动过缓、心动过速或颤动)时,可以递送一个或多个适当的治疗性电刺激脉冲以恢复或促进相对更正常的心律。例如,在一些情况下,植入式医疗装置可以在检测到心动过速或心动过缓时将起搏刺激递送到患者的心脏,和/或在检测到颤动时将心脏复律或除颤电击递送到心脏。
[0004]医疗装置可以利用具有一个或多个电极或其它传感器的一个或多个医疗引线以递送治疗性电信号或进行感测。例如,电极或传感器可以被携带在引线的远侧部分处,其中引线的近侧部分可以联接到含有例如脉冲产生和/或感测电路系统等电路系统的医疗装置壳体。可替代地,植入式医疗装置可以在没有引线的情况下起作用,使得可植入医疗装置在其外部壳体上包含一个或多个电极以递送治疗性电脉冲和/或感测患者的固有电信号。例如,可以将无引线心脏起搏器植入心腔内以感测由心脏产生的固有心脏电信号和/或使用由无引线起搏器壳体承载的电极将治疗性电刺激脉冲递送至心脏。

技术实现思路

[0005]本公开的技术总体上涉及包含用于在植入部位部署可植入医疗装置(implantable medical device,IMD)的递送工具的医疗装置系统,以及用于确定该递送工具的部署位置的方法。在一些实例中,IMD可以是无引线心脏起搏器或心脏监视器,其被配置为经由基于壳体的电极感测由患者心脏产生的心脏电信号。递送工具被配置为将递送路径导航到心脏中或心脏上的目标植入部位并部署IMD,这可以包含部署用于将IMD锚定在植入部位处的固定部件。根据本文公开的技术操作的医疗装置系统的处理器在植入程序期间接收心脏电信号以检测在其推进时的心脏电信号的特征或特征的变化,以确定递送工具相对于心脏组织的部署位置,用于在植入部位有效部署IMD。递送工具的部署位置可以是对应于递送工具远端面的全圆周对接的位置,该位置促进IMD的部署和固定,以实现IMD相对于
植入部位处的心脏组织的最佳操作定位和固定。在各种实例中,可以显示和或分析包含伴随心肌去极化的心脏事件信号特征的心脏电信号,以检测满足用于确定递送工具的部署位置的准则的心脏电信号的特征或特征的相对变化。在确定递送工具的部署位置后,可以从递送工具部署IMD。
[0006]在一个实例中,本公开提供了一种包含处理器的医疗装置,该处理器被配置为接收包含伴随心脏组织去极化的心脏事件信号的心脏电信号,确定该心脏电信号的至少一个特征,并且确定所述至少一个特征满足用于检测递送工具的部署位置的准则。递送工具被配置成在植入部位部署可植入医疗装置(IMD),并且被配置成在递送工具的远端面被推进到植入部位时保持IMD。处理器被配置为响应于确定所述至少一个特征满足用于检测部署位置的准则而产生输出。该装置可以包含被配置为存储输出的存储器。
[0007]在另一实例中,本公开提供了一种方法,包含确定包含伴随心脏组织去极化的心脏事件信号的心脏电信号的至少一个特征,确定所述至少一个特征满足用于检测递送工具的部署位置的准则,所述递送工具被配置为在植入部位部署IMD。递送工具被配置为在递送工具的远端面被推进到植入部位时保持IMD。该方法还可以包含响应于确定满足准则而从递送工具部署IMD。
[0008]在又一示例中,本公开提供了一种可植入医疗装置系统,其包含处理器,该处理器被配置为接收包含伴随心脏组织去极化的心脏事件信号的心脏电信号,并基于该心脏电信号产生输出。该系统还包含显示单元,该显示单元被配置为响应于所述输出,在递送工具被推进到部署位置时产生伴随心脏组织去极化的心脏事件信号的变化的视觉表示。递送工具被配置为在递送工具被推进到植入部位时保持IMD并促进IMD在植入部位的部署。
[0009]在附图和以下描述中阐述本公开的一个或多个方面的细节。本公开中描述的其它特征、目的和优点将根据描述和附图且根据权利要求书而显而易见。
附图说明
[0010]图1是示出根据一个实例的可用于检测IMD递送工具的部署位置的医疗装置系统的概念图。
[0011]图2A和2B是可以通过递送工具在目标植入部位处递送和部署的IMD的概念图。
[0012]图3A是根据一个实例的递送工具和IMD的远侧部分的概念图。
[0013]图3B是根据一个实例的递送工具的远端视图。
[0014]图3C是根据一个实例的具有保持在递送工具内的IMD的递送工具的概念图。
[0015]图4是根据一些实例可以封闭在IMD内的被配置为执行心脏电信号感测和心脏起搏的电路系统的概念图。
[0016]图5是根据一个实例的用于在IMD植入程序期间检测递送工具位置的方法的流程图。
[0017]图6是根据一个实例的可以由处理电路接收以用于检测图1的递送工具的位置的心脏电信号的图。
[0018]图7是根据另一实例的在递送工具远端面推进到心房血池中、与心脏组织轻微或部分接触期间以及在与心脏组织牢固对接时可能存在的心脏电信号特征的图。
[0019]图8是当递送工具远端面在心房血池内、与心脏组织接触和与心脏组织完全对接
时可以由图1的医疗装置系统的处理电路系统接收的心脏电信号的图。
[0020]图9是根据另一实例的用于在推进到目标植入部位期间检测递送工具的位置的方法的流程图。
[0021]图10是根据另一实例的用于通过医疗装置系统检测递送工具的部署位置的方法的流程图。
[0022]图11是根据一些实例的用于由医疗装置系统向用户产生部署通知的方法的流程图900。
具体实施方式
[0023]本公开的方面涉及用于将可植入医疗装置(IMD)递送到患者体内的目标部位并验证递送工具的定位以在目标部位处有效部署IMD的方法、装置和系统。一旦导航到目标部位,IMD就可以从递送工具部署,并通过固定部件固定到目标部位。递送工具可以包含可导航的细长部件(例如,导管)和位于细长部件的远端的用于在导航到植入部位期间保持IMD的容器本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗装置,包括:处理器,所述处理器被配置为:接收包括伴随心脏组织去极化的心脏事件信号的心脏电信号;确定所述心脏电信号的至少一个特征;确定所述至少一个特征满足用于检测递送工具的部署位置的准则,所述递送工具被配置为在植入部位部署可植入医疗装置(IMD),所述递送工具被配置为在所述递送工具的远端面被推进到所述植入部位时保持所述IMD;以及响应于确定所述至少一个特征满足用于检测所述部署位置的所述准则而产生输出;以及存储器,其被配置为存储所述输出。2.根据权利要求1所述的装置,还包括心脏电信号感测电路系统,所述心脏电信号感测电路系统被配置为经由感测电极对感测所述心脏电信号,所述感测电极对包括保持在所述递送工具内的至少一个电极。3.根据权利要求1或2所述的装置,其中所述处理器被配置为:在将所述递送工具推进到所述植入部位期间检测所述心脏电信号的所述至少一个特征的第一变化;响应于检测到所述第一变化而检测所述递送工具的所述远端面的第一位置,所述第一位置对应于所述递送工具的非部署位置;在检测到所述第一变化之后检测所述心脏电信号的所述至少一个特征的第二变化;以及响应于检测到所述第二变化而检测所述递送工具的所述远端面的第二位置,所述第二位置对应于所述部署位置。4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置,其中所述处理器被配置为:通过从感测到的心脏电信号确定心脏事件信号的峰值幅度来确定所述至少一个特征;以及确定所述峰值幅度满足用于检测所述部署位置的所述准则。5.根据权利要求4所述的装置,其中所述处理器被配置为通过确定所述心脏事件信号的所述峰值幅度在峰值幅度阈值范围内来确定所述峰值幅度满足所述部署位置检测准则。6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置,其中所述处理器被配置为:通过确定所述心脏电信号的远场心脏事件信号的极性来确定所述至少一个特征;通过检测所述远场心脏事件信号的所述极性的反转来确定所述至少一个特征满足用于检测所述部署位置的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:Y
申请(专利权)人:美敦力公司
类型:发明
国别省市:

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