车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的控制装置。在以自动驾驶模式行驶的过程中，自动驾驶时油压变更部使对在有级变速部的降档中分离的分离侧接合装置供给的工作油的接合压高于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况下的接合压，所以由于降档中的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。此时，自动驾驶时旋转机械控制部使从第2旋转机械输出的驱动侧的MG2转矩比以手动驾驶模式行驶的过程中的情况增加，所以降档的进展被加速，抑制加速度G的回缩拖长。抑制加速度G的回缩拖长。抑制加速度G的回缩拖长。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及具备驱动力源和变速器，能够以自动驾驶模式行驶的车辆的变速控制。

技术介绍

[0002]已知具备驱动力源和设置于驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径上的变速器，能够以不依赖于由驾驶者进行的操作而自动地行驶的自动驾驶模式行驶的车辆。日本特开2018
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040426记载的车辆是该车辆。在日本特开2018
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040426中，记载在构成为能够切换到自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆中，通过在以自动驾驶模式行驶的过程中，相比于手动驾驶模式延长变速器的变速时间，降低以自动驾驶模式行驶的过程中的变速冲击。

技术实现思路

[0003]但是，在日本特开2018
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040426记载的技术中，以自动驾驶模式行驶的过程中的变速器的变速时间变长，所以相反地，由于降档中的驱动转矩的下降而加速度减少的、加速度回缩的发生时间变长。其结果，起因于加速度的回缩变长而发生冲击，存在驾驶者感到不适感的忧虑。
[0004]本专利技术提供在具备驱动力源和变速器、能够以自动驾驶模式行驶的车辆中，能够降低在以自动驾驶模式行驶的过程中的变速器的降档中发生的加速度的回缩，降低对驾驶者造成的不适感的控制装置。
[0005]根据本专利技术的一个侧面，提供车辆的控制装置，该车辆具备：驱动力源，构成为至少包括旋转机械；以及变速器，设置于该驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径上。所述变速器具备多个接合装置，通过切换这些接合装置的接合状态，变速为多个档位。所述车辆能够以根据驾驶者的驾驶操作行驶的手动驾驶模式和不依赖于由驾驶者进展行的驾驶操作而进行车辆的驾驶的自动驾驶模式动作。所述控制装置包括：自动驾驶时油压变更部，在以所述自动驾驶模式行驶中的所述变速器的降档中，使对在降档中分离的所述接合装置供给的工作油的油压高于以所述手动驾驶模式行驶中的情况；以及自动驾驶时旋转机械控制部，在使对所述接合装置供给的工作油的所述油压高于以所述手动驾驶模式行驶中的情况的期间，使从所述旋转机械输出的驱动侧的转矩比在以所述手动驾驶模式行驶中的情况下输出的转矩增加。
[0006]在本专利技术的上述侧面的控制装置中，也可以在以所述自动驾驶模式行驶中并且在所述变速器的降档的惯性相中，所述自动驾驶时油压变更部使对在降档中分离的所述接合装置供给的工作油的所述油压高于以所述手动驾驶模式行驶中的情况。
[0007]在上述控制装置中，也可以在以所述自动驾驶模式行驶中，所述自动驾驶时油压变更部使对在所述变速器的降档中分离的所述接合装置供给的工作油的所述油压的减少梯度小于以所述手动驾驶模式行驶中的情况的减少梯度。
[0008]在上述控制装置中，也可以所述自动驾驶时旋转机械控制部以使所述变速器的降
档的惯性相中的所述变速器的输入转速按照与以所述手动驾驶模式行驶中的情况相同的梯度上升的方式，控制所述旋转机械的转矩。
[0009]根据上述控制装置，在以自动驾驶模式行驶的过程中，自动驾驶时油压变更部使对在变速器的降档中分离的接合装置供给的工作油的油压高于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况，所以由于降档中的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。另一方面，对在降档中分离的接合装置供给的工作油的油压变高，从而变速时间易于变长，但在该期间，自动驾驶时旋转机械控制部使从旋转机械输出的驱动侧的转矩比以手动驾驶模式行驶的过程中的情况增加，所以降档的进展被加速。因此，能够防止变速时间变长，降低由于加速度的回缩长时间持续引起的冲击，降低对驾驶者造成的不适感。
[0010]根据上述控制装置，在变速器的降档的惯性相中，自动驾驶时油压变更部使对在降档中分离的接合装置供给的工作油的油压高于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况，所以由于在惯性相中发生的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。
[0011]根据上述控制装置，自动驾驶时油压变更部使以自动驾驶模式行驶的过程中的对在降档中分离的接合装置供给的工作油的油压的减少梯度小于以手动驾驶模式行驶的过程中的情况的减少梯度，所以由于降档中的驱动转矩的下降引起的加速度的回缩被降低。
[0012]根据上述控制装置，自动驾驶时旋转机械控制部以使变速器的降档的惯性相中的变速器的输入转速按照与以手动驾驶模式行驶的过程中的情况相同的梯度上升的方式，在以所述自动驾驶模式行驶的过程中控制旋转机械的转矩，所以惯性相中的变速的进展速度与以手动驾驶模式行驶的过程中的情况大致相同，防止惯性相中的变速时间比手动驾驶模式的情况长。
附图说明
[0013]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
[0014]图1是用于说明应用本专利技术的车辆的概略结构的图，并且是说明车辆中的用于各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分的图。
[0015]图2是说明图1的机械式有级变速部的变速动作和在其中使用的接合装置的动作的组合的关系的动作图表。
[0016]图3是示出图1的电气式无级变速部和机械式有级变速部中的各旋转元件的转速的相对的关系的共线图。
[0017]图4是示出在图1的机械式有级变速部的变速控制中使用的AT档位变速映射和在行驶模式的切换控制中使用的行驶模式切换映射的一个例子的图，且还是示出各自的关系的图。
[0018]图5是说明电子控制装置的控制动作的主要部分，即在以自动驾驶模式行驶的过程中的有级变速部的降档中能够降低在惯性相中发生的加速度的回缩的控制动作的流程图。
[0019]图6是说明在以从引擎侧传递动力的功率开启状态行驶的过程中有级变速部被降档时的控制状态的时序图，且是示出根据图5的流程图控制时的控制结果的图。
[0020]图7是说明应用本专利技术的车辆的概略结构的图，且是与图1的车辆不同的实施例。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。此外，在以下的实施例中，附图适当简化或者变形，各部的尺寸比以及形状等未必正确地描绘。
[0022]实施例1
[0023]图1是说明应用本专利技术的车辆10的概略结构的图，并且是说明车辆10中的用于各种控制的控制系统的主要部分的图。在图1中，车辆10具备引擎12、第1旋转机械MG1以及第2旋转机械MG2。另外，车辆10具备驱动轮14、和设置于引擎12与驱动轮14之间的动力传递路径的动力传递装置16。
[0024]引擎12是能够产生驱动力的驱动力源，例如是汽油引擎、柴油引擎等公知的内燃机。通过利用后述电子控制装置90，控制设置于车辆10的包括节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置等的引擎控制装置50，控制作为引擎12的输出转矩的引擎转矩Te。
[0025]第1旋转机械MG1以及第2旋转机械MG2是具有作为电动机(motor)的功能以及作为发电机(generator)的功能的旋转电气机械，是所谓电动发电机。第1旋转机械MG1以及第2旋转机械MG2分别经由设置于车辆10的逆变器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，是车辆的控制装置，该车辆具备：驱动力源，构成为至少包括旋转机械；以及变速器，设置于该驱动力源与驱动轮之间的动力传递路径上，所述变速器具备多个接合装置，通过切换该接合装置的接合状态，变速为多个档位，所述车辆能够以根据驾驶员的驾驶操作行驶的手动驾驶模式和不依赖于由驾驶员进行的驾驶操作而进行车辆的驾驶的自动驾驶模式动作，其中，所述控制装置包括：自动驾驶时油压变更部，在以所述自动驾驶模式行驶中的所述变速器的降档中，使对在降档中分离的所述接合装置供给的工作油的油压高于以所述手动驾驶模式行驶中的情况；以及自动驾驶时旋转机械控制部，在使所述接合装置的工作油的所述油压高于以所述手动驾驶模式行驶中的情况的期间，使从所述旋转机械输出的驱动侧的转矩比在以所述手动驾驶模式行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹出晋一，松原亨，达城宏真，寿山大介，木村知靖，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：