使用自主车辆提供货物交付制造技术

本公开的各方面涉及使用自主车辆提供货物交付。例如，识别交付位置的针对货物的第一请求可以用于发送针对自主车辆的第二请求以将货物递送到交付位置。可以接收第一通知，其指示自主车辆已经在装载位置处装载了一个或多个货物。可以接收第二通知，其指示自主车辆到达交付位置。响应于接收第二通知，可以发送第三通知，其指示一个或多个货物已经到达交付位置。作为响应，可以接收打开自主车辆的车门的第三请求。作为响应，可以发送信号以便解锁或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。

【技术实现步骤摘要】
使用自主车辆提供货物交付
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年10月6日提交的美国临时申请序列号63/088,209的申请日的权益，以及2021年4月6日提交的美国申请序列号17/223,519的申请日的权益，其公开内容通过引用结合于此。


[0003]本公开涉及提供货物交付，尤其是，使用自主车辆提供货物交付。

技术介绍

[0004]自主车辆，例如，不需要人类驾驶员的车辆，可以用于协助从一个位置到另一个位置的乘客或物品的运输。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，其中乘客可以提供一些初始输入，诸如接载或目的地位置，并且自主车辆操纵自己到该位置。因此，这样的车辆可以用于提供运输服务，例如，用于运输货物或人。提供运输服务的其他系统通常包括驾驶员或指挥员，他们被指派作出关于如何操作车辆和/或用货物装载这样的车辆的决定。这样的服务可以包括一些后端服务器系统，其可以将车辆调遣到某些位置以提供运输服务以及提供车队管理和车辆分期(staging)指令。

技术实现思路

[0005]本公开的各方面提供了使用自主车辆提供货物交付的方法。该方法包括：由第一计算系统接收针对用于交付的一个或多个货物的第一请求，第一请求还包括交付位置；由第一计算系统向第二计算系统发送针对自主车辆的第二请求以递送一个或多个货物，第二请求识别交付位置；由第一计算系统接收第一通知，其指示自主车辆已经在装载位置处装载了一个或多个货物；由第一计算系统接收第二通知，其指示自主车辆到达交付位置；响应于接收第二通知，由第一计算系统向客户端计算设备发送第三通知，其指示一个或多个货物已经到达交付位置；响应于发送第三通知，由第一计算系统接收打开自主车辆的车门的第三请求；以及响应于接收第三请求，由第一计算系统向第二计算系统发送信号，以便解锁或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。
[0006]在一个示例中，该方法还包括，在发送第二请求之前，确定多个交付选项的估计到达时间。在另一示例中，该方法还包括向客户端计算设备提供多个交付选项，该多个交付选项包括由自主车辆接收一个或多个货物的交付的选项。在该示例中，该方法还包括在发送第二请求之前，接收与选项的选择相对应的信息。附加地或替代地，该方法还包括确定选项可用。附加地或替代地，该方法还包括在发送第二请求之前，确定交付位置是否位于自主车辆的服务区域内。在另一示例中，该方法还包括从第二计算系统接收自主车辆已经被调遣到装载位置的第五通知。在该示例中，该方法还包括在接收第二通知之前，接收自主车辆已经到达装载位置的第五通知。附加地或替代地，该方法还包括从第二计算系统接收识别自主车辆的标识符的信息。在该示例中，该方法还包括将一个或多个货物的订单与标识符相
关联。附加地或替代地，该方法还包括将标识符提供给客户端计算设备用于向用户显示。在另一示例中，该方法还包括从第二计算系统接收识别自主车辆抵达交付位置的估计到达时间的信息。在该示例中，该方法还包括将估计到达时间提供给客户端计算设备用于向用户显示。在另一个示例中，该方法还包括从第二计算系统接收识别自主车辆的当前位置的信息以及随时间对当前位置的更新。此外，该方法还包括基于接收到的当前位置和对当前位置的更新，确定自主车辆在何时距离交付位置位于时间或空间上的预定距离内。此外，该方法还包括当自主车辆位于预定距离内时，向客户端计算设备发送第四通知。附加地或替代地，该方法还包括提供当前位置和对当前位置的更新用于向用户显示。在另一示例中，该方法还包括接收在装载位置处的操作员已经选择选项的第四通知以使自主车辆从装载位置向交付位置行驶。在该示例中，选项是自主车辆内的按钮。附加地或替代地，经由操作员使用的应用提供选项。
附图说明
[0007]图1是根据示例性实施例的示例车辆的功能图。
[0008]图2是根据本公开的各方面的地图信息的示例。
[0009]图3是根据本公开的各方面的车辆的示例外部视图。
[0010]图4是根据本公开的各方面的示例系统的示意图。
[0011]图5是根据本公开的各方面的图4的系统的功能图。
[0012]图6
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图9是根据本公开的各方面的用于提供货物交付的方法的各种方面的示例概述。
[0013]图10是根据本公开的各方面的示例流程图。
具体实施方式
[0014]概述
[0015]本公开涉及提供货物交付。作为一示例，可以由零售计算系统接收针对用于交付的一个或多个货物的第一请求。第一请求可以包括交付位置。例如，用户可以向零售商下订单并选择经由自主车辆接收货物交付。零售商可以管理或以其他方式操作零售计算系统。零售计算系统可以向调遣计算系统发送针对自主车辆的第二请求以递送一个或多个货物。第二请求可以识别交付位置。
[0016]调遣计算系统可以选择自主车辆并且可以向所选择的自主车辆发送信号，以便使所选择的车辆将其自身自主地运输到装载位置。一旦自主车辆抵达装载位置，操作员就可以将一个或多个货物装载到自主车辆中。零售计算系统然后可以发送第二通知，其指示自主车辆已经在装载位置处装载了一个或多个货物。此后，自主车辆可以被发送到交付位置。
[0017]一旦自主车辆在从装载位置到交付位置的途中，调遣计算系统可以向零售计算系统提供关于自主车辆的各种信息。这可以包括自主车辆在何时抵达了交付位置。作为响应，零售计算系统可以向用户的客户端计算设备发送第三通知，其指示一个或多个货物已经到达交付位置。响应于发送第三通知，零售计算系统可以接收打开自主车辆的车门的第三请求。响应于接收第三请求，零售计算系统可以向第二计算系统发送信号，以便解锁或打开车门并提供对一个或多个货物的接近。
[0018]本文中描述的特征可以提供使用自主车辆向用户递送货物的实用且高效的方式。
[0019]示例系统
[0020]如图1所示，根据本公开的一个方面的自主车辆100包括各种组件。尽管本公开的某些方面对于特定类型的车辆特别有用，但是自主车辆可以是任何类型的车辆，包括但不限于轿车、卡车、摩托车、公共汽车、休闲车辆等。车辆可以具有一个或多个计算设备，诸如包含一个或多个处理器120、存储器130和通常存在于通用计算设备中的其他组件的计算设备110。
[0021]存储器130存储由一个或多个处理器120可访问的信息，其包括可由处理器120执行或者以其他方式使用的指令134和数据132。存储器130可以是能够存储由处理器可访问的信息的任何类型，包括计算设备可读介质，或者存储可以借助电子设备来读取的数据的其他介质，诸如硬盘驱动器、存储卡、ROM、RAM、DVD或其他光盘，以及其他可写和只读存储器。系统和方法可以包括前述的不同组合，由此指令和数据的不同部分被存储在不同类型的介质上。
[0022]指令134可以是由处理器直接执行(诸如机器代码)或者间接执行(诸如脚本)的任何指令集。例如，指令可以作为计算设备代码存储在计算设备可读介质上。在这方面，术语“指令”和“程序”在这里可以互换使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用自主车辆提供货物交付的方法，所述方法包括：由第一计算系统接收针对用于交付的一个或多个货物的第一请求，所述第一请求还包括交付位置；由所述第一计算系统向第二计算系统发送针对自主车辆的第二请求以递送所述一个或多个货物，所述第二请求识别所述交付位置；由所述第一计算系统接收第一通知，所述第一通知指示所述自主车辆已经在装载位置处装载了所述一个或多个货物；由所述第一计算系统接收第二通知，所述第二通知指示所述自主车辆到达所述交付位置；响应于接收所述第二通知，由所述第一计算系统向客户端计算设备发送第三通知，所述第三通知指示所述一个或多个货物已经到达所述交付位置；响应于发送所述第三通知，由所述第一计算系统接收打开所述自主车辆的车门的第三请求；以及响应于接收所述第三请求，由所述第一计算系统向所述第二计算系统发送信号，以便解锁或打开所述车门并提供对所述一个或多个货物的接近。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在发送所述第二请求之前，确定多个交付选项的估计到达时间。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述客户端计算设备提供多个交付选项，所述多个交付选项包括由自主车辆接收所述一个或多个货物的交付的选项。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在发送所述第二请求之前，接收与所述选项的选择相对应的信息。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定所述选项可用。6.根据权利要求3所述的方法，还包括：在发送所述第二请求之前，确定所述交付位置是否在所述自主车辆的服务区域内。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：从所述第二计算系统接收所述自主车辆已经被调遣到所述装载位置的第五通知。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：C布卢姆，M达雄，A弗朗克，A金，S坎萨拉，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：