物流机器人及物流系统技术方案

本发明专利技术提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。自主地行驶。自主地行驶。

【技术实现步骤摘要】
物流机器人及物流系统


[0001]本专利技术涉及进行货物的输送的物流机器人及物流系统。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种配送系统。该配送系统具备收容有货物的车辆和容纳于该车辆并且能够从车辆移动到车外的移动体。移动体包括收容室和盖体，所述收容室收容从车辆交接的货物，所述盖体覆盖收容室的上部并且能够向水平方向或收容室的内部动作。车辆包括容纳室和货物室，所述容纳室容纳移动体，所述货物室设置于容纳的移动体中的收容室的车辆上方侧并收容要移动到收容室的货物。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
90151号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]有效利用了机器人的物流服务的开展是今后的社会中的一个重要的课题。本专利技术的一个目的在于提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]第一观点涉及输送货物的物流机器人。
[0010]物流机器人具备：
[0011]机器人单元，所述机器人单元使物流机器人行驶；以及
[0012]容纳单元，所述容纳单元容纳货物。
[0013]机器人单元与容纳单元能够分离。
[0014]第二观点涉及提供物流服务的物流系统。
[0015]物流系统具备：
[0016]物流机器人，所述物流机器人输送货物；以及
[0017]管理装置，所述管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。
[0018]物流机器人具备：
[0019]机器人单元，所述机器人单元按照行驶路线使物流机器人行驶；以及
[0020]容纳单元，所述容纳单元容纳货物。
[0021]机器人单元与容纳单元能够分离。
[0022]专利技术的效果
[0023]根据本专利技术，物流机器人包括机器人单元和容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。由此，能够进行更灵活的物流机器人的运用。例如，能够通过将一个机器人单元和一个容纳单元组合，从而构成物流机器人。作为其他例子，也能够通过将多个机器人单元与大型的容纳单元组合，从而构成大型的物流机器人。作为又一个其他例子，也能够通过将多
个机器人单元与多个容纳单元组合，从而构成大型的物流机器人。
附图说明
[0024]图1是概略地示出本专利技术的实施方式的物流系统的概念图。
[0025]图2是用于说明本专利技术的实施方式的物流机器人的一例的立体图。
[0026]图3是用于说明本专利技术的实施方式的物流机器人的一例的立体图。
[0027]图4是用于说明本专利技术的实施方式的物流机器人的一例的立体图。
[0028]图5是用于说明本专利技术的实施方式的物流机器人的一例的立体图。
[0029]图6是用于说明本专利技术的实施方式的物流机器人的一例的立体图。
[0030]图7是用于说明本专利技术的实施方式的物流机器人的一例的立体图。
[0031]图8是示出本专利技术的实施方式的物流机器人的结构例的框图。
[0032]图9是示出本专利技术的实施方式的管理装置的结构例的框图。
[0033]附图标记的说明
[0034]1 物流系统
[0035]10 物流机器人
[0036]20 机器人单元
[0037]30 行驶装置
[0038]31 车轮
[0039]40 上部装置
[0040]42 台座
[0041]43 升降装置
[0042]50 容纳单元
[0043]52 盖
[0044]54 锁定机构
[0045]60 传感器组
[0046]61 位置传感器
[0047]62 状态传感器
[0048]63 识别传感器
[0049]70 通信装置
[0050]80 显示装置
[0051]90 控制装置
[0052]92 机器人单元控制装置
[0053]95 容纳单元控制装置
[0054]100 管理装置
[0055]110 输入输出装置
[0056]120 通信装置
[0057]130 信息处理装置
[0058]200 服务区域结构信息
[0059]300 用户信息
[0060]400 物流机器人信息
[0061]P 货物
具体实施方式
[0062]参照附图说明本专利技术的实施方式。
[0063]1.物流系统的概要
[0064]图1概略地示出本实施方式的物流系统1。物流系统1提供物流服务。例如，物流系统1在一条街道等一定区域内提供物流服务。物流系统1包括多个物流机器人10和管理装置100。
[0065]物流机器人10是主要用于输送货物的机器人。作为货物，可例示物品、食品、废弃物等。例如，物流机器人10用于物品、食品等的投递。作为其他例子，物流机器人10用于垃圾等废弃物的回收。该物流机器人10例如构成为能够自主行驶，从出发地向目的地自主地行驶。物流机器人10也可以由远程操作者进行远程操作。例如，出发地是货物的集货站(例子：物流中心)，目的地是货物的投递目的地(例子：用户的居住地点)。作为其他例子，出发地是第一个货物的投递目的地，目的地是第二个货物的投递目的地。作为又一个其他例子，出发地是最后的货物的投递目的地，目的地是货物的集货站。
[0066]物流机器人10的种类不限于一种。可以使用多种物流机器人10。例如，如图1所示，可以使用小型的物流机器人10
‑
1、中型的物流机器人10
‑
2、大型的物流机器人10
‑
3等。
[0067]管理装置(管理服务器)100进行物流机器人10及物流服务的管理。管理装置100能够与各物流机器人10进行通信，并从各物流机器人10收集与位置、状态相关的信息。另外，管理装置100从用户接收投递请求。管理装置100响应于投递请求，分配进行投递的物流机器人10，并决定该物流机器人10的从出发地向目的地的行驶路线。然后，管理装置100将决定的行驶路线通知给分配的物流机器人10。物流机器人10按照通知的行驶路线，从出发地向目的地自主地行驶。
[0068]以下，更详细地说明本实施方式的物流机器人10及管理装置100。
[0069]2.物流机器人的结构例
[0070]2‑
1.具体例
[0071]图2是用于说明本实施方式的物流机器人10的一例的立体图。物流机器人10具备机器人单元20和容纳单元50。
[0072]机器人单元20具有使物流机器人10行驶的行驶功能。机器人单元20也可以具有使物流机器人10自主地行驶的自主行驶功能。更详细而言，机器人单元20包括进行物流机器人10的加速、减速及转弯的行驶装置30。行驶装置30包括车轮31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，所述物流机器人输送货物，其中，所述物流机器人具备：机器人单元，所述机器人单元使所述物流机器人行驶；以及容纳单元，所述容纳单元容纳所述货物，所述机器人单元与所述容纳单元能够分离。2.根据权利要求1所述的物流机器人，其中，所述机器人单元包括：行驶装置，所述行驶装置进行所述物流机器人的加速、减速及转弯；以及上部装置，所述上部装置设置于所述行驶装置的上方，并进行与基于所述行驶装置的所述加速、所述减速及所述转弯不同的举动。3.根据权利要求2所述的物流机器人，其中，所述上部装置具有载置所述货物的台座，所述上部装置或所述容纳单元使所述货...

【专利技术属性】
技术研发人员：大槻将久，岩本国大，李海妍，加来航，大石耕太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：