车辆能量控制系统和控制用于车辆的能量的方法技术方案

作业车辆被配置在作业区域中执行活动。作业车辆包括底盘；多个地面接合构件，所述多个地面接合构件连接到底盘以在作业区域中移动底盘；发电机，所述发电机被配置为根据作业车辆在作业区域中的活动的执行产生能量；能量存储装置，所述能量存储装置连接到发电机，以储存由发电机产生的能量并被配置为被填充至初始填充量；以及控制器，所述控制器被配置为基于作业车辆的至少一项预期活动输入确立与能量存储装置的初始填充量相对应的初始填充量设置。设置。设置。

【技术实现步骤摘要】
车辆能量控制系统和控制用于车辆的能量的方法

技术介绍

[0001]车辆(例如建筑车辆、农业车辆、通用车辆和其他作业车辆)在作业区域中进行操作，以完成诸如运土、挖掘、牵引、收割、拖运和/或其他活动或任务等任务，其中车辆在作业区域上偶尔或频繁移动，包括在作业区域内移动到更高或更低的海拔。此类任务和活动可能涉及利用燃料和/或存储的能量来移动作业车辆、移动或致动作业车辆的附件，和/或作业车辆在作业区域执行的其他活动。
[0002]作业车辆可包括一个或多个能量回收或再生系统或一个或多个能量回收或再生功能，以便提高作业车辆的效率，减少作业车辆的燃料或能量消耗，和/或减少车辆排放。在非限制性示例中，此类能量回收或再生系统可包括能量存储装置，例如在电气、液压和/或气动能量再生系统中的至少一个电池、蓄电池和/或罐。能量存储装置已被填充至最高量，以向作业车辆提供主要能量或补充能量来执行活动。

技术实现思路

[0003]本公开的示例的各个方面在权利要求中进行阐述。
[0004]在本公开的实施例中，作业车辆被配置为在作业区域中执行活动。作业车辆包括底盘；多个地面接合构件，所述多个地面接合构件连接到底盘以在作业区域中移动底盘；发生器，所述发生器被配置为根据所述作业车辆在所述作业区域中的活动的执行产生能量；能量存储装置，所述能量存储装置连接到所述发生器，以存储由所述发生器产生的能量，并且所述能量存储装置被配置为被填充至初始填充量；以及控制器，所述控制器被配置为基于所述作业车辆的至少一项预期活动输入确立与所述能量存储装置的初始填充量相对应的初始填充量设置。
[0005]所述发生器可连接到所述多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件，并且所述发生器被配置为通过所述多个地面接合构件中的所述至少一个地面接合构件再生地制动所述作业车辆，所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入可包括所述作业车辆的预期再生制动量。所述作业车辆还可以包括作业构件，所述作业构件被配置为在作业区域中执行至少一项活动，其中，所述发生器可连接到所述作业构件，并且所述发生器可被配置为根据所述作业构件相对于所述底盘的运动产生能量，所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入可包括所述发生器的来自所述作业构件的运动的预期能量产生量。作业车辆可包括操作员接口，所述操作员接口与控制器通信，并且所述操作员接口被配置为接收操作员输入，所述至少一项预期活动输入可包括所述操作员输入。所述操作员输入可源自所述作业车辆上和/或源自所述作业车辆外。所述作业车辆还可包括车辆位置传感器，所述车辆位置传感器与所述控制器通信，并且所述车辆位置传感器被配置为确定车辆位置，所述至少一项预期活动输入可包括所述车辆位置。所述作业车辆还可包括数据存储装置，所述数据存储装置连接到所述车辆位置传感器，并且所述数据存储装置被配置为存储车辆位置数据，所述至少一项预期活动输入可包括所述车辆位置数据。所述车辆位置传感器可包括车辆海拔传感器，所述车辆海拔传感器与所述控制器通信，并且所述车辆海拔传感器被配置为确定车
辆海拔，所述至少一项预期活动输入可包括所述车辆海拔。所述控制器可被配置为基于所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入，将所述初始填充量设置确立为小于最大填充量，所述至少一项预期活动输入包括由所述发生器根据所述作业车辆在所述作业区域中的活动的执行产生的预期能量。所述控制器被配置为将所述初始填充量确立为与由所述发生器根据所述作业车辆在所述作业区域中的活动的执行中产生的预期能量成反比。
[0006]在本公开的实施例中，一种用于作业车辆的能量存储装置的能量控制方法包括接收作业车辆的至少一项预期活动输入，所述至少一项预期活动输入对应于作业车辆在作业区域中的预期活动，基于所述至少一项预期活动输入确立与能量存储装置的初始填充量相对应的初始填充量设置，将能量存储装置填充至所述初始填充量，通过在作业区域中使用作业车辆执行预期活动在作业区域中产生能量，以及将产生的能量存储在能量存储装置中。
[0007]该方法还可以包括通过在作业区域中使用作业车辆执行预期活动而在作业区域中产生能量之前将能量存储装置填充至初始填充量设置。在作业区域中产生能量可以包括通过所述多个地面接合构件中的至少一个地面接合构件对所述作业车辆进行再生地制动，作业车辆的所述至少一项预期活动输入可以包括所述作业车辆的预期再生制动量。在作业区域中产生能量可以包括根据作业构件相对于作业车辆的底盘的运动产生能量，所述作业车辆的所述至少一项预期活动输入可以包括来自所述作业车辆的运动的预期能量产生量。所述方法还可以包括从操作员接口接收操作员输入，所述至少一项预期活动输入可包括操作员输入。该方法还可以包括确定车辆位置，所述至少一项预期活动输入可以包括车辆位置。所述方法还可以包括存储历史车辆位置数据，所述至少一项预期活动输入可以包括所述车辆位置数据。所述方法还可以包括存储所述作业车辆在所述作业区域中的车辆活动时间表，所述至少一项预期活动输入可以包括所述车辆活动时间表。确立初始填充量设置可以包括将初始填充量设置确立为与在利用作业车辆在作业区域中的预期活动的执行所产生的预期能量成反比。
[0008]在本公开的一个实施例中，一种用于车辆在作业区域中的车辆能量控制系统包括从车辆上接收所产生的能量源并且被配置为根据车辆在作业区域中的活动的执行向车辆提供能量，能量存储源，所述能量存储源连接到产生能量源，以存储能量直到能量存储源的最大填充量；以及控制器，所述控制器被配置为在所述车辆在作业区域中执行活动之前确立与能量存储源的初始填充量相对应的初始填充量设置。该初始充填充量低于最大填充量，基于所述作业车辆的至少一项预期活动输入设置所述初始填充量。
[0009]从下列描述和附图中，上述和其他特征将变得显而易见。
附图说明
[0010]参照附图对附图进行详细说明，在附图中：
[0011]图1示出了根据本公开的实施例的作业车辆；
[0012]图2示出了根据本公开的实施例的车辆能量控制系统；以及
[0013]图3示出了根据本公开的实施例的用于作业车辆的能量存储装置的控制能量的方法。
[0014]在各个附图中，类似的附图标记用于指示类似的元件。
具体实施方式
[0015]通过参照附图中的图1至图3来理解本公开的主题的至少一个实施例。
[0016]现在参照图1，根据本公开的实施例示出了车辆10。图1所示的车辆10是挖掘机，但是本公开的一个或多个实施例的车辆10是作业车辆，例如轮式装载机、推土机、自动平地机或其他建筑车辆(仅举几个非限制示例而已)、农业作业车辆、通用车辆或类似的越野车辆或被配置成能够在作业区域12中执行一项或多项活动的作业车辆。此外，在本文中，本公开的各种实施例中的车辆10包括并可在此称为作业车辆10或车辆10。所示实施例中的作业车辆10是电动车辆，以包括电动传动系，该电动传动系具有用于车辆推进的至少一个电机，但其他实施例中的作业车辆10可以是混合动力传动系，并且包括动力装置，例如具有燃料源的柴油内燃机或其他内燃机，和/或电动、液压和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被配置为在作业区域(12)中执行活动的作业车辆(10)，所述作业车辆(10)包括：底盘(14)；多个地面接合构件(16)，所述多个地面接合构件(16)连接到所述底盘(14)，以在所述作业区域(12))中移动所述底盘(14)；发生器(20)，所述发生器(20)被配置为根据所述作业车辆(10)在所述作业区域(12)中的活动的执行产生能量；能量存储装置(22)，所述能量存储装置(22)连接到所述发生器(20)，以存储由所述发生器(20)产生的能量，并且所述能量存储装置(22)被配置为被填充至初始填充量；以及控制器(24)，所述控制器(24)被配置为基于所述作业车辆(10)的至少一项预期活动输入确立与所述能量存储装置(22)的初始填充量相对应的初始填充量设置。2.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，其中，所述发生器(20)连接到所述多个地面接合构件(16)中的至少一个地面接合构件，并且所述发生器(20)被配置为通过所述多个地面接合构件(16)中的所述至少一个地面接合构件再生地制动所述作业车辆，所述作业车辆(10)的所述至少一项预期活动输入包括所述作业车辆(10)的预期再生制动量。3.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，还包括作业构件(30)，所述作业构件(30)被配置为在作业区域(12)中执行至少一项活动，其中，所述发生器(20)连接到所述作业构件(30)，并且所述发生器(20)被配置为根据所述作业构件(30)相对于所述底盘(14)的运动产生能量，所述作业车辆(10)的所述至少一项预期活动输入包括所述发生器(20)的来自所述作业构件(30)的运动的预期能量产生量。4.根据权利要求1所述的作业车辆(10)，还包括操作员接口(34)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯泰西，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：