本实用新型专利技术提供一种排爆防护罩,包括水平设置的底板、垂直设置在底板一端上方的立板、分别垂直于立板两侧设置的侧板、设置在两个侧板上端部的顶板、设置在底板另一端的转动板,底板的底部设置有车轮,转动板的一端铰接在底板上,转动板的另一端通过限位组件与顶板连接,底板上设置有引爆炸药;立板与拉绳的一端连接,拉绳的另一端通过收放辊机构设置在排爆机器人上。本实用新型专利技术提供的排爆防护罩,能够防止未爆炸药在运输过程中,因为意外起爆而不会损害到排爆机器人的问题,具有较强的防护功能,而且炸药的取出安放过程,方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种排爆防护罩
[0001]本技术属于排爆机器人
,具体说是涉及一种排爆防护罩。
技术介绍
[0002]排爆机器人是排爆人员用于处置或者销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用炸药销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
[0003]一般将排爆的炸药放在排爆机器人上,然而在运输过程中,未爆炸药可能会因为撞击、振动等外部原因引起意外起爆,这会对排爆机器人造成损害,造成较大的损失,因此,如何防止未爆炸药在运输过程中,因为意外起爆而不会损害到排爆机器人的问题,成为本方案重点考虑解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种排爆防护罩,解决了如何防止未爆炸药在运输过程中,因为意外起爆而不会损害到排爆机器人的问题,具有较强的防护功能,而且炸药的取出安放过程,方便快捷。
[0005]一种排爆防护罩,包括水平设置的底板、垂直设置在所述底板一端上方的立板、分别垂直于所述立板两侧设置的侧板、设置在两个所述侧板上端部的顶板、设置在所述底板另一端的转动板,所述底板的底部设置有车轮,所述转动板的一端铰接在所述底板上,所述转动板的另一端通过限位组件与所述顶板连接,所述底板上设置有引爆炸药;
[0006]所述立板与拉绳的一端连接,所述拉绳的另一端通过收放辊机构设置在排爆机器人上。<br/>[0007]所述侧板包括平板部、设置在所述平板部一端侧面的突出部一和突出部二,所述平板部的另一端侧面设置有限位槽;
[0008]所述立板的两端分别设置有卡柱,所述卡柱嵌入在所述限位槽内,所述限位槽朝向所述底板的外侧设置;
[0009]所述突出部一和所述突出部二之间形成卡槽,所述底板上垂直设置有限位柱,所述限位柱设置在所述卡槽中,所述卡槽朝向所述底板的外侧设置。
[0010]所述顶板的四角位置分别设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置有螺栓,所述顶板通过螺栓与所述立板、所述侧板连接。
[0011]所述限位组件包括设置在所述转动板另一端的固定筒、设置在所述固定筒内的弹簧、一端与所述弹簧连接的伸缩柱,所述伸缩柱的另一端伸出所述固定筒外侧;
[0012]还包括两端分别与两个所述侧板顶端连接的U型杆,所述伸缩柱卡设置在所述U型杆的内侧面。
[0013]所述收放辊机构包括收放辊、与所述收放辊连接的电机,所述收放辊的两端分别通过轴承设置在支撑座上,所述支撑座设置在所述排爆机器人上;
[0014]所述拉绳的一端与所述收放辊连接。
[0015]所述拉绳具有两个,且分别靠近所述立板的两侧端设置。
[0016]本技术达成以下显著效果:
[0017](1)设置有立板、侧板和限位柱,使得立板和侧板的连接牢固,通过卡槽和卡柱的连接结构,实现了方便拆卸安装、防护强度大的特点;
[0018]此外,本方案中通过将防护罩与排爆机器人分开设置的构思,大大增加了对排爆机器人的保护力度;
[0019](2)设置有限位组件,排爆机器人通过机械臂按压伸缩柱,将伸缩柱按压到固定筒内,即可实现转动板向下转动,并与U型杆分离,这时便可以通过机械臂将炸药取出来,具有半自动化的特点。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中排爆防护罩的外部结构图。
[0021]图2为本技术实施例中排爆防护罩的内部结构图。
[0022]图3为本技术实施例中排爆防护罩的主视图。
[0023]图4为本技术实施例中侧板的结构图。
[0024]其中,附图标记为:1、底板;2、车轮;3、立板;4、拉绳;5、顶板;6、U型杆;7、伸缩柱;8、固定筒;9、转动板;10、限位柱;11、侧板;110、平板部;111、限位槽;112、突出部一;113、突出部二。
具体实施方式
[0025]为了能更加清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。
[0026]参见图1、图2和图3,一种排爆防护罩,包括水平设置的底板1、垂直设置在底板1一端上方的立板3、分别垂直于立板3两侧设置的侧板11、设置在两个侧板11上端部的顶板5、设置在底板1另一端的转动板9,底板1的底部设置有车轮2,转动板9的一端铰接在底板1上,转动板9的另一端通过限位组件与顶板5连接,底板1上设置有引爆炸药;
[0027]立板3与拉绳4的一端连接,拉绳4的另一端通过收放辊机构设置在排爆机器人上。
[0028]参见图4,侧板11包括平板部110、设置在平板部110一端侧面的突出部一112和突出部二113,平板部110的另一端侧面设置有限位槽111;
[0029]立板3的两端分别设置有卡柱,卡柱嵌入在限位槽111内,限位槽111朝向底板1的外侧设置;
[0030]突出部一112和突出部二113之间形成卡槽,底板1上垂直设置有限位柱10,限位柱10设置在卡槽中,卡槽朝向底板1的外侧设置。
[0031]顶板5的四角位置分别设置有螺纹孔,螺纹孔内设置有螺栓,顶板5通过螺栓与立板3、侧板11连接。
[0032]限位组件包括设置在转动板9另一端的固定筒8、设置在固定筒8内的弹簧、一端与
弹簧连接的伸缩柱7,伸缩柱7的另一端伸出固定筒8外侧;
[0033]还包括两端分别与两个侧板11顶端连接的U型杆6,伸缩柱7卡设置在U型杆6的内侧面。
[0034]设置有U型杆6,此时转动板9与底板1呈钝角夹角,即转动板9并没有完全关闭防护罩。
[0035]收放辊机构包括收放辊、与收放辊连接的电机,收放辊的两端分别通过轴承设置在支撑座上,支撑座设置在排爆机器人上;
[0036]拉绳4的一端与收放辊连接。
[0037]收放辊机构为现有的技术,本领域技术人员很容易实现,在此不再详述。
[0038]拉绳4具有两个,且分别靠近立板3的两侧端设置。
[0039]本技术的具体工作过程:
[0040]通过拉绳4将立板3与排爆机器人连接起来,当排爆机器人运动时,便可以带动防护罩运动,这样使得排爆机器人与防护罩产生一定的距离,即使出现意外爆炸,也可以起到保护排爆机器人的作用,防护罩上的部件、成本较低,整体上来说较为划算;
[0041]当排爆机器人到达排爆地点后,利用收放辊机构,拉动防护罩向排爆机器人运动,等相互靠近后,利用排爆机器人上的机械臂按压伸缩柱7,伸缩柱7脱离U型杆6,转动板9向下旋转,防护罩的一端打开,由于设置转动板9的位置背向排爆机器人,这样会起到保护排爆机器人的作用,从中取出炸药即可,将其放在危险品上引爆即可。
[0042]本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述,当然,上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排爆防护罩,其特征在于,包括水平设置的底板、垂直设置在所述底板一端上方的立板、分别垂直于所述立板两侧设置的侧板、设置在两个所述侧板上端部的顶板、设置在所述底板另一端的转动板,所述底板的底部设置有车轮,所述转动板的一端铰接在所述底板上,所述转动板的另一端通过限位组件与所述顶板连接,所述底板上设置有引爆炸药;所述立板与拉绳的一端连接,所述拉绳的另一端通过收放辊机构设置在排爆机器人上。2.根据权利要求1所述的排爆防护罩,其特征在于,所述侧板包括平板部、设置在所述平板部一端侧面的突出部一和突出部二,所述平板部的另一端侧面设置有限位槽;所述立板的两端分别设置有卡柱,所述卡柱嵌入在所述限位槽内,所述限位槽朝向所述底板的外侧设置;所述突出部一和所述突出部二之间形成卡槽,所述底板上垂直设置有限位柱,所述限位柱设置在所述卡槽中,所述卡槽朝向所述底板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡雪松,韩小平,罗鑫,陈永康,杨蕾,王国辉,常雷,李向荣,宋瑞亮,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军装甲兵学院,
类型:新型
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